压电驱动精密直线步进电机研究

提出一种新型的定子主动箝位方式压电精密直线步进电机,解决了压电驱动电机箝位不牢固、步进频率较低、行程小、速度低等问题。研制的精密电机能够实现高频率(100Hz),高速度(30mm/min),大行程(>20mm),高精度,大驱动力(100N)等特点,大幅度提高了压电型步进电机的驱动性能。研制的该步进电机在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中具有一定的应用价值。     

混合式直线步进电机力速特性分析及仿真

动态力速特性是混合式直线步进电机最重要的性能指标之一。本文从线性模型出发推导并分析了其动态力速特性，且计算机仿真和实测结果吻合较好。     

基于DSP的直线步进电机的控制系统设计

介绍一种混合式直线步进电机的DSP控制系统。根据混合式直线步进电机的特点和控制要求,采用TMS320F240 DSP芯片进行控制和最佳控制,并通过硬件和软件设计,实现对混合式直线步进电机的精确定位,且给出了动态力速特性。     

眼压计中步进电机直线加速控制的软硬件实现

眼压计中步进电机直线加速控制是该系统中一项重要的单元技术、文中介绍了通过软件编制的方法，利用单片机来控制电机的直线加速运动，具有通用性强和便于调试等优点。     

优爱宝：并口系列微型步进电机驱动器

优爱宝UIM24002／UIM24004／UIM24008是一系列微型高性能的步进电机驱动器。其最大特点在于体积小,驱动能力强。加上对应的法兰后,能直接固定在42／57／85／110等系列的步进电机上。其本身厚度小于14mm。     

智能型步进电机驱动器

介绍了步进电机的结构及工作原理，说明了步进电机常用的控制结构，介绍了一种新型智能型步进电机控制器，并给出了简单的编程示例。     

一种基于单片微机的步进电机控制系统

文章介绍了一个由AT89c51单片机控制步进电机的系统实例，包括系统硬件设计和软件设计。在硬件设计中强调了步进电机驱动电源，给出了控制电路原理图。并在软件设计中给出了主要的控制程序。     

直线步进电机在全自动生化分析仪上的应用

文章通过对全自动生化分析仪中加样系统进行深入分析,对比传统加样系统的传动方式,从精度、效率、寿命和综合成本等方面详细阐述了直线步进电机的特点和优势,提出了对现有加样系统设计缺陷的合理改进,从而设计出具有优越性能且符合市场需求的产品。     

基于TMS320LF2407DSP的直线步进电机速度控制的研究

直线步进电机与一般步进电机有着相似的机械特性,在实际应用中,人们总希望直线步进电机能精确而又能在最短的时间内完成执行的任务。一般的速度控制中容易出现失步和过冲的现象,影响了控制精度。因此,在理论分析的基础上得知采用按指数规律升降速的方法,直线步进电机的执行效率高,而且运行平稳。并且利用TMS320LF2407DSP在电机控制方面的优势,使得直线步进电机的运行性能更加完善。     

磁阻式直线旋转步进电机的直线运动磁场分析

本文分析了直线旋转步进电动机直线运动的原理;并利用Ansoft公司Maxwell软件对直线运动径向磁路系统进行了仿真;结果表明本文设计的直线旋转电机的定子绕组和转子结构可以通过控制,既可以实现旋转运动,也可实现直线运动。该电动机可适用于多种不同使用要求的场合,对简化系统的机械结构有重要意义。     

航空用直线步进电动机未端冲击抑制技术研究

针对航空阀门用直线步进电动机往复运动的特点，提出一种抑制行程未端机械冲击的控制方法，即采用AT89C51单片机实现电机的自动变速控制。文中推导了计算公式，给出了系统硬件控制电路和软件流程。测试结果表明该方法能有效地抑制直线步进电机的未端冲击。     

步进电动机有源阻尼控制方法研究

对基于激磁磁势进行电流补偿的两相混合式步进电动机有源阻尼控制方法进行了深入的研究,该方法利用步进电动机的非线性模型,在细分控制的基础上引入位置或者速度反馈形成电流补偿,以达到改善系统阻尼特性的目的.首先阐述了该方法的控制原理,然后详细计算和分析了由位置偏差的比例调节,速度偏差的比例调节以及位置偏差的PID调节3种形式构成补偿电流时,补偿电流对系统阻尼特性的影响,并且给出了极点配置的方法和调节系数的选择依据.     

混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究

提出软硬件结合的数字模拟控制技术实现电流追踪型混合式步进电机ＳＰＷＭ微步驱动,使混合式步进电机各相电流接近正弦波,以得到准同步交流电动机的圆形旋转磁场,大大削弱了步进工况,同时使该驱动电源能和于数字伺服调速系统。     

步进电动机的故障分析

简要介绍了步进电动机特性故障产生的原因和处理方法，针对六种情况提出了各自的解决方法。     

步进电动机系统仿真软件

介绍了一种步进电动机仿真软件－ＳＭＳＳ,说明了软件的主要使用流程,给出了仿真结果。     

基于复杂可编程逻辑器件的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

介绍了一种以复杂可编程逻辑器件器件ispLSI1032E为核心来实现微步驱动的三相混合式步进电动机系统。通过采用正弦波微步驱动方式，提高了系统抑制低频振荡的能力。实验证明，采用该控制方式实现的混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点。     

基于复杂可编程逻辑器件的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

介绍了一种以复杂可编程逻辑器件器件ispLSI1032E为核心来实现微步驱动的三相混合式步进电动机系统.通过采用正弦波微步驱动方式,提高了系统抑制低频振荡的能力.实验证明,采用该控制方式实现的混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点.     

用PCL-839和GAL实现步进电动机的控制

为了简化步进电动机的控制,提高控制电路的适应性和可靠性,以步进电动机控制卡 PCL-839 作为步进电动机控制核心,用通用阵列逻辑(GAL)实现步进电动机环形脉冲分配器,通过在上位 PC 机编制控制软件,实现了步进电动机起停、加减速和正反转的高速控制,详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程.该控制方法直观、可靠,电...