梯度凝胶胶片自动制作装置控制系统研究设计

本文在自动控制技术的基础之上对上位机、步进电机、液晶、键盘、继电器等部分的控制系统进行研究,设计出了一种用于梯度凝胶胶片制作的全自动控制系统。系统采用性能优越的C8051F020单片机为主控单元,主要由液晶屏、步进电机、串口通信、光电耦合、键盘、继电器、交流电磁阀等部分组成。本文对系统主控电路、步进电机驱动电路、液晶控制电路、监控与检测电路四个模块作了详细论述。系统可以完成对步进电机和电磁阀的实时控制以及对胶片制作各项参数的设置。通过系统测试显示,该控制系统能满足凝胶胶片按一定浓度梯度分布的设计制作要求。     

计算机控制的梯度凝胶胶片制作装置

整个控制系统主要是由计算机控制实现医用梯度凝胶胶片的生产过程。其分为两大部分,上位机控制系统和下位机系统。上位机主要是完成初始化设置和指令发送。下位机系统采用C8051F020单片机为主控单元,外围电路由12864液晶屏、步进电机、串口通信、光电耦合、键盘、继电器、交流电磁阀等部分组成。通过对该系统的研究,对上位机软件、主控电路、步进电机驱动电路、液体管路控制电路4个模块作了详细论述。系统的直接控制对象是步进电机,通过对系统的完整性设计和调试,可以完成对步进电机和电磁阀的实时控制。进行系统测试显示,控制系统能满足凝胶胶片按一定浓度梯度分布的设计制作要求。系统作为医用制胶的全自动设备,很好地解决了人工生产的复杂性,以及大规模生产的不足性。     

基于Proteus的步进电机加减速控制辅助设计方法

研究利用Proteus中的各种微控制器仿真模块实现步进电机加减速控制算法仿真,并且可以在Proteus中完成步进电机控制系统的硬件电路设计,同时再结合软件程序设计进行仿真,最后通过Proteus 中的虚拟仪器记录分析仿真数据,从而实现了为设计步进电机加减速控制系统提供了一条快速、高效且低成本的设计途径.举例采用单片机AT89C52作为微控制器,通过高级仿真图表导出仿真数据,并利用Maflab 处理这些数据得到了预想的加减速曲线,证明方法在步进电机的加减速控制系统设计中可行性.     

基于51单片机的步进电机控制系统

基于单片机的步进电机控制系统,使用了51单片机完成对28BYJ-48步进电机正转、反转和停止的控制并计算转过的圈数,能通过LCD显示屏显示转动信息(包括转动方向、转动速度和转动圈数)。还设计了相应的上位机接收单片机通过串口发送过来的转动信息,并通过上位机完成对步进电机的控制。     

变化负载步进电机升降速曲线的计算

针对某类随步进电机的角位移、角速度与角加速度的变化而变化的负载,建立了相应的动力学方程。导出了计算步进电机升降速曲线的递推公式,并将其应用于某三维显示系统的升降速曲线设计。     

基于Linux的步进电机嵌入式控制系统

对现有的基于单片机的控制系统作出改进,采用ARM9+Linux架构设计,以Linux2.6.32内核作为操作系统,根据步进电机工作原理开发驱动程序模块,利用Qt Embedded-4.8.5-arm设计控制界面程序,通过触摸屏实现对步进电机的控制。系统可以独立完成控制,并记录保存系统工作的数据信息,具有良好的移动性和稳定性,可以实现步进电机组的数字化和可视化控制。     

叠图机控制系统的硬件电路设计与实现

本文介绍了叠图机控制系统的整体电路设计,其中包括叠图机控制系统中的CPU控制系统,传感器检测系统,键盘显示控制系统,步进电机驱动系统以及译码与控制信号选通CPLD控制系统.对叠图机如何采集传感器信号,控制步进电机动作,实现精确叠图以及键盘显示功能进行了具体的描述.     

基于MCS-51的数控插补系统设计

介绍了一种数控插补模拟实现的控制系统.主机将数控代码转换成串口通信数据,再利用MSComm控件将编码数据从串口发送至下位机;从机控制系统使用教学中常用的MCS-51单片机,在主机的控制下,完成了直线和圆弧插补,实现了纵向和横向步进电机的两轴联动.叙述了步进电机驱动电路及其控制系统、从机与PC的串行接口等.研究结果表明,本系统适合教学演示、算法验证以及科学研究等场合的使用.     

一种教学用步进电机实验装置的设计制作

针对机电一体化技术专业课程实施情况,构思了基于触摸屏与PLC控制的步进电机实验装置的设计方案,选择三菱FX3U-32MT型PLC、威伦MT8104T型触摸屏、RT28N-32×步进驱动器、步进电机以及一套单轴进给装置完成了实验装置的制作,采用EasyBuilder8000完成了人机界面的设计,通过人机界面实现了对步进电机的控制.该系统稳定可靠,在近几年的课程教学中发挥了很好的作用.     

基于力反馈控制的步进电机驱动系统设计

步进电机作为控制系统中的常用执行元件,可直接接受数字信号,精度高,定位准确。根据传感器的数据反馈实时对步进电机进行精确控制在各种控制系统中必不可少。以材料黏着、摩擦、磨损性能综合实验台为背景,在基于VC＋＋软件平台上,设计了一种根据USB接口接收下位机采集的力传感器数据对步进电机进行反馈控制的驱动系统。