烟碱游离反应过程的专家智能控制系统

针对烟碱游离反应中的严重非线性与时滞特性及对温度与ｐＨ值的无超调控制要求，研究建立了专家智能控制系统来实现对反应过程的控制。     

变论域模糊PID控制器的设计与仿真

双容水箱是典型的非线性时滞系统,采用常规模糊PID控制时,超调量大、振荡剧烈、控制效果不理想。本文将变论域模糊控制和PID控制结合起来形成变论域模糊PID控制器解决了上述问题。介绍了变论域模糊PID控制器的结构设计及伸缩因子的选择方法,并给出了具体的控制算法。使用Matlab建模仿真,结果表明该控制器的自适应能力强,且无超调量。     

基于PID的电阻炉炉温控制系统

介绍了一种基于单片机的温度控制系统,该系统采用数字PID控制,运用PWM脉宽调制技术对电阻炉温度进行控制,消除了温度控制系统的振荡和超调现象,实现了对温度的精确控制.     

基于自适应神经模糊推理系统的磁悬浮电动机控制

磁悬浮电动机是一个非线性、强耦合的复杂系统,阐述了它的工作原理并建立了数学模型,为使该系统具有良好的动态性能和稳定性,采用逆系统方法解耦线性化,然后以解耦后的伪线性子系统为对象,设计了神经模糊PID控制器,该控制器利用PID算法实现控制的准确性,利用模糊控制的逻辑能力和神经网络的自学习能力来提高控制的快速性和自适应性.仿真结果表明,采用神经模糊PID控制响应快、无超调、过渡时间短,实现了预期目的.     

基于PLC的SHMFF磁体冷却水水温控制系统

介绍了一种基于PLC的稳态强磁场实验装置(SHMFF)磁体冷却水水温控制系统。给出系统的硬件构成、软件功能和组态设计。在分析系统工艺机理的基础上,针对磁体入口水温控制超调量较大的问题,提出一种前馈-反馈温度控制策略。结果表明:系统可以在不同磁体上实现稳态精度约±0.2℃、调节时间约3min的控制性能;磁体出口水温TE432作为扰动量起到前馈作用,使超调量降到10%以内。     

仿人智能比例控制器与PID FUZZY控制算法的仿真分析

对于具有二阶惯性加纯滞后的不同对象，分别运用常规ＰＩＤ控制、Ｆｕｚｚｙ控制以及仿人智能控制算法进行仿真研究，并对各种控制算法的控制效果进行分析比较。结果表明：仿人智能控制的调节品质明显优于常规ＰＩＤ及Ｆｕｚｚｙ控制，具有响应速度快、超调小（甚至无超调）、过渡过程时间短、控制精度高、系统适应性强等优点。     

硫化过程的仿人智能控制

针对硫化过程中诸多不确定因素形成的制品质量难以控制问题，以等效硫化原理为基础，采用仿人智能控制技术控制硫化过程。仿真试验表明，仿人智能控制系统可实现无超调控制，具有很强的鲁棒性和较强的抗干扰能力。仿人智能控制技术用于实际生产中可解决硫化过程控制难的问题，使产品达到最佳硫化程度。     

基于模糊-遗传算法的PID除氧器液位控制系统

针对除氧器液位控制精度要求逐步提高的需求,搭建立式除氧罐液位控制系统数学模型,给出了3种不同的控制方案。仿真结果表明：ZN-PID控制器参数可以有效改善原系统的动态性能;GA-PID控制器性能更优,ITAE降低了75%以上,但超调量却达到了27%;Fuzzy-GA-PID控制器可以将超调量控制在15%以下,能够更快地搜索到全局最优解,在保证系统鲁棒性的同时,可以实现对除氧器液位的精确稳定控制,更好地满足工业生产需求。     

一种利用模糊推理的大滞后系统控制方法

介绍一种利用模糊推理校正设定值的适用于大滞后系统的控制方法,并根据计算机仿真实验结果,分析了该方法对大滞后系统的适用性和超调抑制功能.文中具体介绍了该方法的实现步骤和原理.     

永磁同步电机多电机同步控制策略

针对永磁同步电机提出基于单神经元PID的偏差耦合多电机同步控制策略。建立了数学模型,设计了自适应能力强、结构简单的单神经元PID控制器,并采用S函数编写单神经元学习模型。在交叉耦合控制方式的基础上提出了改进的偏差耦合控制,将各个电机转速反馈值经MUX和DEMUX环节进行整合后,通过转速补偿对电机转速进行调节。仿真实验表明有监督Hebb学习算法的单神经元PID运用到偏差耦合多电机同步控制系统中,使系统不仅具有良好的自适应能力,还能够有效地减小超调甚至无超调,提高系统响应能力,增加系统的鲁棒性。     

基于RBF神经网络PID的阳极氧化电源电流控制

阳极氧化电源系统是一个非线性、时变性的复杂系统,建立数学模型比较困难。传统PID控制方法无法保证阳极氧化电源电流拥有恒流、抗干扰能力强、超调小等特性。为了解决上述问题,开发了一种基于RBF神经网络PID的阳极氧化电源电流控制算法。利用RBF神经网络的自我学习能力,实现传统PID控制参数的自适应调整。仿真结果表明:基于RBF神经网络PID的控制算法响应速率快、超调小,拥有一定的抗干扰能力。     

新型离散自适应变结构算法在步进梁控制中的应用

采用电液伺服控制系统对步进梁的上升驱动液压缸的位移进行精确控制,采用机理法建立系统的离散线性数学模型,综合考虑到步进梁输送钢坯的过程表现出大惯性负载、非线性和变结构的特点,在常规离散趋近律分析的基础上提出了一种新的离散自适应变结构算法。该算法通过双曲正切函数结合自变量的增益因子来实现对切换函数的粗调、细调,并且根据自适应增益的递推规律讨论了系统状态在各个阶段的运动特点,给出了系统的鲁棒稳定性证明。从理论与MATLAB仿真的角度说明了新的算法在变结构消抖和改善系统动态性能方面的优势。在仿真中与指数趋近律和常规自适应趋近律进行了对比,证明了该算法对于要求速度无振荡、位移无超调的步进梁运动控制系统是一种有效的控制策略。     

真正的人工智能——虹润公司温控器取得重大精度突破

在自动化控制过程中如何实现快速、稳定、无超调的控制效果一直是各大温控器厂家研究的目标,也是PID控制系统的核心技术难题。福建顺昌虹润精密仪器有限公司近期在本领域取得了重大突破性进展,从根本上解决了士0．1℃以内瞬时稳定控制的“最后一公里”。     

基于二自由度PI控制器的吹塑机张力控制系统

吹塑机的张力控制系统是一个大时滞线性系统,实现其控制难度较大。针对张力控制系统的一阶积分时滞模型,提出一种改进的基于多主导极点配置方法的二自由度PI控制算法,假设存在正的、稳定的多主导极点,过程控制系统无振荡,并且非主导的极点和零点对控制过程无影响,为了提高伺服性能和降低超调量,在结构中设计了设定点滤波器。仿真案例实验结果表明,该方法在吹塑机张力控制中具有良好的追踪性能和扰动抑制性能。     

核电站蒸汽发生器水位模糊控制系统的设计与仿真

针对蒸汽发生器水位控制系统存在的非线性及时变特性等问题,提出了一种前馈-串级模糊控制策略。主调节器为模糊控制器,实现对水位的准确、快速控制;副调节器为比例控制器,实现对给水流量扰动的快速响应;同时引入前馈环节,实现对蒸汽流量扰动的前馈补偿控制。对前馈-串级模糊控制系统进行了水位阶跃输入、给水扰动输入和负荷扰动输入下的仿真实验,与传统前馈-串级PID控制相比,该方法可更有效地控制蒸汽发生器的水位,其鲁棒性强、超调量小、无静态偏差。     

电弧炉电极调节PDF自适应控制系统

将鲁棒性强、超调小、响应速度快、易实现的PDF控制方法运用到电炉电极系统的控制上,其中在电极控制系统的设计方面,采用双闭环模式--速度环作为内环,电极的电流环作为外环.并对PID控制和PDF自适应控制进行了仿真,仿真结果表明PDF自适应控制优于PID控制.     

注塑机温度控制方法研究

针对传统注塑机温控系统存在的超调量大、调节时间长等缺点,提出了变参数自调整的模糊比例积分(FUZZY-PI)控制器设计思路,阐述了该控制器的设计方法及温控系统的软硬件设计方法。通过仿真实验说明,该系统实现了精密注塑机料筒温度和喷嘴温度的准确控制,依此可以取代传统的开关控制及比例积分微分控制,大大提高塑料制品的质量。     

注塑机料筒温度分段控制的计算机仿真研究

利用Matlab 6.0软件作为注塑机料筒温度控制仿真平台,采用模糊控制方式和比例积分微分(PID)控制方式分别对注塑机料筒加热和保温阶段进行控制,并利用仿真系统研究了注塑机料筒温度分段控制。结果表明:利用人工整定时,升温过程无超调现象,保温过程稳定无波动。使用Smith预估补偿Sugeno-PID控制器进行仿真,升温阶段利用模糊控制,保温阶段利用PID控制,可使加热过程温度响应时间控制在500 s之内,并且在保温阶段(500~6 000 s)消除了超调和震荡现象,从而可以准确控制注塑机料筒的温度。     

模糊控制在热网远程控制系统中的应用

介绍热网远程控制系统的工作过程,将模糊控制应用于该系统,设计了一个热网模糊控制器。仿真结果表明:基于模糊控制的热网远程控制系统响应速度快,超调量小,系统稳定控制时间短,控制精度高,控制效果稳定性好。     

微生物燃料电池的动态性能分析及其神经网络预测控制

微生物燃料电池（microbial fuel cell,MFC）反应底物浓度的控制问题是整个系统优化控制的重要环节,其控制效果的优劣对系统的输出电压有很大的影响。针对MFC输出电压在常规控制策略下超调量大和响应速度慢的特点,对MFC系统模型中输入量、控制量的变化对系统输出的影响进行动态仿真;将负载电流作为扰动量,提出了针对MFC系统阳极进料流量进行控制的神经网络预测控制策略。仿真结果表明,与PID控制方法相对比,利用神经网络预测控制策略的系统输出电压响应速度快且超调量小,其动态性能得到了较大的改善。