捷联惯导陀螺仪冗余配置研究

为了有效提高提联惯导柬统的可靠性，对提联惯导陀螺仪冗余配置方案的束统优化进行了研究，介绍了冗余配置原则，结构方案对比与选择及相应的可靠性评估等内容。通过采用加权最小二乘法等数据处理方法，给出了计算结果。该结果表明，工程上捷联惯导陀螺仪冗余配置是应当而且能够实现系统最优化设计，选择教优配置结构。     

捷联式惯导系统陀螺仪冗余配置研究

主要研究了捷联式惯导系统冗余配置陀螺仪的配置数目、配置结构对导航系统可靠性的影响.同时,分析了在确定陀螺仪数目后,通过优化配置结构可使捷联式惯导系统获得最佳的导航性能和最优的故障检测性能,并导出一些相关的结论.最后以四个双自由度陀螺半八面体配置为例说明了结论的正确性.     

导弹捷联惯导自适应自动驾驶仪设计的参数空间方法

本文研究导弹捷联惯导处适应驾驶仪的设计方法，导弹动力学特性与飞行速度和高度的强有力关系是其基本特点，受导弹速度特性、高度范围、弹道特性以及气动布局的影响，它的动力学特性变化可以是很大的，这大大加大了制导和控制系统的设计难度。在工程中可以采用捷联惯导自适应自动驾驶仪来实现弹体动力学特性的稳定。本文用参数空间方法设计导弹自动驾驶仪。文后给出的设计实例证实了方法的正确性。     

捷联惯导系统容错技术的研究

捷联惯导系统对惯性仪表的容错技术有多种 ,针对不同的故障形式 ,采用的方式也常常不同 ,最常用的方法一般有直接比较测量值法、奇偶向量法等 ,本文着重讨论了这两种捷联惯导的容错方法     

捷联惯导工具误差仿真研究

将蒙特卡洛法应用于捷联惯导系统的工具误差仿真研究,应用该方法可将各项工具误差进行综合研究,为系统精度预计和评估提供依据,便于对导航系统精度进行广泛的分析研究.     

一种新的激光陀螺捷联惯导系统的误差参数标定方法

为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度，对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明，并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析。在此基础上建立了精确的误差模型，并采用多位置标定法标定出了加速度计的误差系数，采用分立标定法标定出了陀螺的误差系数。     

基于Bootstrap方法的捷联惯组历次测试数据总体参数验前分布研究

针对捷联惯性测量组合(捷联惯组)历次测试数据小样本的特点,在总体参数分布形式未知的情况下,根据已有的先验信息,提出了通过Bootstrap重采样技术,获得捷联惯组历次测试数据总体参数的验前分布,可以减小在小样本情况下统计分析误差.     

利用导航信息标定捷联惯导系统误差系数的方法

提出了利用导航数据反推捷联惯导误差系数的一种新的标定方法。推导了标定模型，给出了陀螺和加速度计标度因数误差的标定位置，并对标定模型进行了详细的分析。     

基于神经网络的捷联惯导系统温度补偿

基于神经网络的捷联惯导系统温度补偿算法,以观测温度为输入变量,以数字滤波器输出信号为输出.采用BP算法训练网络.其对输出信号进行数字滤波,消除系统随机误差和采样电路噪声的影响.再与初始零位比较,得到只与温度变化有关的信号,以此作为网络学习的目标信号,得到陀螺随温度变化信号的估计值.实验结果表明,该算法不仅能获得较高的精度,还能提高系统实时性.     

无陀螺捷联惯导系统现状及发展研究

结合国内外的研究文献，对无陀螺捷联惯性导航系统（GFSINS）的研究进行总结．分析了其导航和力学原理。介绍了三种无陀螺惯性测量单元加速度计配置方案，分别就其典型配置进行了重点分析。最后，对该技术的未来研究方向进行了展望。     

以高精度惯组为参考的MEMS惯组参数在线估计方法

针对传统冗余惯性导航系统存在成本高,体积大,功耗大的问题,提出采用低精度MEMS惯组参与惯性导航冗余的导航系统冗余模式.利用MEMS惯组单次通电稳定性具有优势的特点,利用高精度惯组信息对低精度惯组参数进行在线估计.免除因增加惯性器件导致射前标定的大工作量.针对导航参数在飞行器飞行过程中可能发生变化的问题,提出一种自适应滑动窗口估计方法,利用数据的分散性对有效估计时间进行决策,并采用最小二乘法对参数进行估计,仿真结果表明该方法是有效的.     

无陀螺捷联惯导系统现状及发展研究

结合国内外的研究文献,对无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的研究进行总结,分析了其导航和力学原理.介绍了三种无陀螺惯性测量单元加速度计配置方案,分别就其典型配置进行了重点分析.最后,对该技术的未来研究方向进行了展望.     

一种机载平台/弹载捷联惯导系统余度配置方法

文中介绍了一种以弹载捷联式子惯导为参考的平台/捷联故障检测技术,提出了利用主、子惯导系统中的6路加速度计信号进行余度配置的方案、逻辑及流程,该方案为机载主惯导系统的余度配置提供了一种有效途径.     

捷联惯导系统陀螺安装误差的精确标定方法

给出了一种实用的高精度捷联惯导陀螺安装误差标定方法。该方法利用了加速度计测角原理.测试出转台台面与转轴的非正交角,在陀螺的安装误差计算中消除了非正交角引起的误差,实际测试结果表明,安装误差的标定精度高达角秒级。该方法已广泛应用于多个捷联惯导系统的标定。     

一种新的激光陀螺捷联惯导系统的误差参数标定方法

为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析.在此基础上建立了精确的误差模型,并采用多位置标定法标定出了加速度计的误差系数,采用分立标定法标定出了陀螺的误差系数.     

基于线性最优控制的捷联惯导初始对准方法研究

文中提出一种基于线性最优控制理论的捷联惯导系统初始对准方法,并完成了理论分析、设计和仿真,结果表明该方法能够有效地完成捷联惯导系统的初始对准,相对于传统方法在满足对准精度的同时可以大大缩短对准的时间,即便是存在较大失准角(小于10°),仍可以在几秒钟内收敛.     

无陀螺捷联惯导系统模型研究

无陀螺捷联惯导系统采用加速度计来解算载体相对惯性系的角速度,从而代替角速度陀螺仪。考虑重力影响,对两种不同配置方式的6加速度计捷联惯导系统建立了载体运动参数解算模型,在此基础上提出了一种12加速度计配置方式,从而利用多传感器的冗余信息对算法进行优化,消除了角速度解算过程中求解微分方程带来的累积误差,提高了角速度解算精度。     

激光陀螺捷联惯导在海防战术导弹中应用前景的研究

分析了海防战术导弹制导系统的发展趋势，介绍了激光陀螺捷联惯导系统的性能特点，提出了激光陀螺捷联惯导系统作为海防战术导弹制导系统的重要战略意义，并对其在导弹控制系统中的应用前景进行了展望。     

无陀螺捷联惯导系统加速度计安装方法的研究

无陀螺捷联惯导系统采用加速度计输出的比力来解算载体的角速度,从而代替角速度陀螺仪。本文提出了加速度的三种安装方法,对每种安装方案给出了载体角速度计算值的解算方法,并分析的了它们的精度。