汽车电动助力转向电机的控制

在分析了当前汽车电动助力转向系统的基础上,首次应用磁场定向控制的永磁同步电机作为该系统的执行电机,并由单片机进行控制,设计开发了电动助力转向控制系统的电子控制单元。全文详细介绍了该系统的原理、硬件电路和软件设计,通过EPS台架的试验,验证了设计理论的正确性,该系统具有输出扭矩平稳、转向控制灵敏等优点。     

基于卡尔曼滤波的电动助力转向电机控制

通过分析电动助力转向系统(EPS)的工作原理,结合EPS的结构和动力学及电气学特性,建立EPS系统的数学模型,提出采用基于卡尔曼滤波的PID控制策略,对控制信号进行线性递推最佳误差估计,抑制路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,提高系统的稳定性能和抗干扰性能,采用Matlab/Simulink搭建了控制系统的仿真模型,并搭建了硬件控制电路在EPS试验台架上实验,仿真和实验表明,该方法改进了传统的PID控制模式,改善了控制系统的瞬态响应和随动性,使系统具有更好的转向灵活性和操纵稳定性。     

汽车电动助力转向电动机设计及工艺特点探讨

简要介绍了汽车电动助力转向电机设计及工艺特点,对目前国内装车的永磁直流电动机设计和工艺特点进行了总结,且对存在的问题进行了分析,并从实际出发提出了切实可行的解决方案,为电机厂、电动助力转向总成厂家及整车厂提供参考。     

基于TMS320F2812的电动助力转向系统的研究

电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。设计了一种基于TMS320F2812 DSP控制的汽车电动助力转向系统;介绍了其硬件组成及软件结构;采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制;利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流,达到助力转向。实验结果表明,该系统具有较高的可靠性和良好的助力特性。     

基于DSP的汽车电动助力转向系统控制器设计研究

为了使汽车操作性能更优,设计了以16位定点DSP TMS320LF2047A为核心的电动助力转向系统控制器。控制系统主要由控制器、传感器和信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。介绍了系统的工作原理、控制器的硬件结构和软件设计,基本上满足了系统的要求。     

纯电动汽车电动助力转向系统驱动装置设计

设计了一种适用于纯电动汽车电动助力转向系统的驱动装置,提出了内部功能模块结构,设计了自举电路、MOS管的并联结构.该装置集成了 H桥驱动、电机电枢电流检测、MOS管漏极电流监控与保护及电机欠电压保护等功能,经过对脉宽调制(PWM)变换器的功能测试,该装置占空比输出控制合理、脉峰干扰小,具有集成度高、可靠性好、功耗损失小和使用方便等特点,适应汽车工业对安全、节能、环保的要求.     

基于遗传算法的汽车EPS电动助力转向电动机多目标优化

本文采用遗传算法来解决电动机的多目标优化问题,主要目标是优化电动机的效率和噪声,让设计出来的电动机更加符合当前市场的需求。以电动机的齿槽转矩和效率为优化目标,拟定合理的优化变量、并设计相应的约束条件,建立多目标优化模型。使用Matlab遗传算法工具箱和Ansoft的电磁模块进行耦合仿真,以一款电动汽车的电动助力转向电动机为优化对象进行优化设计。最后通过Maxwell二维电磁场仿真、瞬态场仿真表明,优化结果能够有效改变电动机齿槽转矩和效率。     

用于电动助力转向系统的低压异步电动机控制方法研究

介绍了用于电动助力系统(EPS)系统的低压异步电动机驱动系统原理和控制方法;采用数字信号控制器DSP56F8346为主控芯片,介绍了系统的硬件结构与软件编程流程.实验结果证明了该控制系统的可行性.控制方法有一定工程应用价值.     

轮式特种车辆电动助力转向系统的研究

介绍了轮式特种车辆用电动助力转向系统的组成、助力特性的补偿措施以及助力力矩的控制策略.给出了以无刷直流电动机为助力电机,以TMS320LF2407A为核心的控制器设计方案,介绍了主控制器以及助力电机功率驱动的硬件电路设计.试验结果表明所提出的设计方案具有较高的可靠性以及良好的助力特性.     

基于MC68HC908AB32的电动助力转向系统

电动助力转向(ElectricPowerSteering,简称EPS)控制系统是汽车转向系统发展的必然趋势。本文阐述了其基本组成及工作原理;设计了一种利用MC68HC908AB32单片机控制的汽车电动助力转向系统;介绍了其硬件组成及软件结构;采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制;利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流的大小,达到智能转向的目的。实验结果表明,该系统具有良好的助力特性,并通过了装车实验。     

电力系统电压稳定机理及其应用探究

在总结国内外较有代表性的几种电压稳定性定义后,对短期电压失稳和长期电压失稳的机理进行分析,探讨了电压稳定性的主要分析方法,总结各种电压稳定性指标的特点,提出了下一步深入研究的方向.针对特大型城市电网的电压稳定性及其控制策略进行了初步探讨.     

一种新颖的无换向器电机微机控制系统

本文介绍了一种换流超前角随负载自动调节并在高速时利用端电压转子位置检测器(VPS)的新颖的无换向器电机(CLM)微机控制系统。这种控制方案在保证可靠换流及过载能力的前提下,大大提高了电机功率因数。利用 N 倍频电路解决了在无同轴脉冲发生器情况下的数字测速问题,降低了系统成本。文中同时介绍了系统的硬软件实现及实验结果。     

考虑GRC的多区域电力系统负荷频率分散控制

本文讨论了将突迭分解分散控制理论应用于区域性电力系统的负荷频率控制(LFC)的可行性,并提出了一种新的控制系统设计方法。该方法不仅保持了交造分解分散控制的一切优点,考虑了发电速度的限制,而且有效地改善了控制系统的动态品质。对两区域电力系统进行的LFC系统设计及仿真,结果表明本设计方法是可行的,且具有一定的优越性。     

一种微机控制的交流传动定位系统

本文介绍了一种用永磁同步电动机作为伺服元件的交流传动定位系统,该系统采用十六位单板机TP86A,并辅以其它硬件进行控制。文中从同步电机矢量控制概念出发,介绍了系统的工作原理以及用双模控制实现快速定位的方法。     

电力网络拓扑与Ⅰ型相关不稳定平衡点的定量关系

本文针对电力系统结构保留模型，得到了Ⅰ型相关不稳定平衡点(即Controlling UEP-1)与同络拓扑的定量关系．即对于系统的每个Controlling IEP-1必存在唯一的临界割集与之对应．     

10kV配电系统无功补偿的研究进展

本文介绍了配电网无功补偿技术的研究现状 ,分析了配电网无功补偿工作中现存的技术问题。同时还介绍了无功补偿最优的原则 ,最后对智能型无功补偿进行了介绍     

城市供电应急处理系统与电网地理信息系统(GIS)一体化

各自独立的城市供电应急处理系统和电网地理信息系统不利于电网事故处理速度、准确性、自动化水平的提高。本文介绍了城市供电应急处理系统和电网地理信息系统一体化平台建设的总体设计思想、原则、技术线路,阐述了一体化平台的结构体系和技术难点,为将来其它系统的接入打下平台基础。     

发电厂高可用性BOP控制网络设计要点探讨

文章分析了火力发电厂外围辅助（BOP）控制系统的现状；根据电厂BOP系统的特点，结合工业容错的技术优势，提出了适用于发电厂的高可用性BOP控制网络的解决方案及其设计要点。     

全球卫星定位系统(GPS)在电力系统中的应用

本文介绍了全球卫星定位系统(GPS)的特点及发展状况。综合国内外的研究方向、成果,分析阐述了GPS在电力系统实施应用的可能性及发展方向。     

Strict-Tabu Based Eigenvalue Optimization of Power System Stabilizer

A Strict-Tabu (S-Tabu) optimization of power system stabilizer (PSS) parameters has been developed and presented in this paper. To achieve good damping characteristics over a wide range of operating conditions, S-Tabu is used to search for the best eigenvalue of the PSS and later installed into the phase lead-lag controller. The implementation studies are carried out on both singlemachine, infinite-bus, and multimachine power systems, respectively. Simulation studies for a variety of disturbances on the power system with optimized PSS demonstrate its effectiveness in improving system performance. Comparison studies are also performed to show the advantages of the proposed controller over the nonoptimized Conventional PSS (CPSS).