基于机器视觉的焊缝跟踪系统研究与设计

随着制造业的迅速发展,焊接作为一种重要的加工手段发挥着越来越重要的作用,是制造业的重要工序。同时也对焊接的自动化与智能化提出了更高的要求。传统的焊接操作由人工判断焊缝的位置,精度较低且容易引起误判。本文通过对图像采集平台、图像处理算法的研究,提出了一种基于机器视觉处理模块与机器视觉算法的焊缝跟踪系统。通过焊缝特征的提取与处理,控制焊枪实现焊缝的自动跟踪与定位。该系统具有性能稳定、定位精确等特点。     

机器视觉罐体缺陷检测系统的设计与实现

随着流水线生产过程中对产品的自动检测要求不断提高,传统的人工检测从效率和准确度方面已不能满足生产需求。另外,缺陷产品流入市场,对消费者的权益和企业的发展有不好的影响。因此,利用机器视觉技术针对罐体的形状缺陷、印刷缺陷等问题,进行图像采集、图像处理和实时检测,实现快速、准确的识别并剔除有罐体缺陷的产品,提高整个生产线的效率。     

用VC++6.0实现调色板编辑器功能

本文在对设备无关位图结构进行了分析的基础上，实现了索引模式的256色设备无关位图的调色板编辑器功能。文中实现的调色板编辑器功能齐全、使用简便，可移植应用于需要进行调色板编辑的图像处理应用的开发模块当中。     

机器视觉系统组成研究

机器视觉检测系统解决了传统人工检测中的许多问题，在很多行业中得到广泛的应用。文章介绍了机器视觉系统的组成及一些著名的机器视觉产品生产厂家，并且介绍了一套完整的机器视觉系统的组成方案。     

基于机器视觉的种子品种实时检测系统研究

机器视觉技术的快速低成本实时检测杂交水稻种子品种新系统包括一组可以自动上料、光照箱、图像采集卡、CCD摄像头和自动下料等硬件以及图像处理及品种识别软件组成.系统的实现过程为:通过上料斗自动装入种子,种子由单片机控制的输送装置进入光照箱,每隔2秒停止一次,CCD摄像头采集图像,图像被读入内存,通过软件系统处理种子的图像,并提取品种的特征参数.通过此系统识别100粒种子的时间为5秒,品种的识别率分别达到了:先农5号为99.99%,金优桂为99.93%,优166为 98.89%,先农3号为78.82%,中优463 为86.65%.     

基于机器视觉的智能交通监控系统研究

随着社会经济的迅速发展,我国机动车数量不断增长,导致交通问题日益严重,实施有效的交通监控对于解决日益增长的交通问题具有积极意义。然而,目前大多数的交通监控系统存在系统维护复杂、成本高、计算量大等缺点,本文针对上述缺点设计并实现了基于机器视觉交通监控系统。文中首先介绍基于机器视觉交通监控系统的相关研究背景,其次分析了与机器视觉交通监控系统相关的技术,重点介绍了基于机器视觉交通监控系统的设计方法。在系统中,用户能够灵活的设定动态目标检测和跟踪算法,对系统的广泛应用奠定了基础。     

基于机器视觉的贴片机系统元件精确定位的研究

在贴片机运动控制系统中,机器视觉对于元件精确定位起着至关重要的作用。本文在分析机器视觉和图像处理的基础上,重点讨论了贴片机机器视觉系统中元件定位的主要图像处理过程,并通过仿真安验选择了其实现方法。     

基于DM642机器视觉系统的设计与实现

针对机器视觉算法中数据量大、高速传输、复杂运算及网络化的实际需要,设计了以AD9200为视频采集A/D,DSP-sTMS320DM642为核心处理器,应用网络技术进行图像传输,并以FPGA控制输出并实现图像预处理功能的实时视频处理系统。     

基于ROS的机器视觉系统实现

Machine vision is used in industrial robot applications for industrial inspection, flaw detection, precision measurement and control, automatic production lines, medicine and various hazardous applications. Based on the open source robot operating sys- tem ROS, this paper uses Kinect binocular vision sensor to obtain 3D stereo vision data, and combines with OpenCV, OpenNI and other open source machine vision libraries to design a low-cost machine vision system using the auxiliary machine vision tools pro- vided by ROS. The experimental test is carried on the prototype.     

基于机器视觉的工业检测

针对酒瓶生产中对瓶口进行的有无损伤检测的重要性,对酒瓶瓶口的检测进行深入、系统的研究。基于机器视觉的检测技术通过Halcon软件实现精准度高、过程自动化、速度快的检测,故采用Halcon软件和图像处理的相关算法实现瓶口的准确检测。经过实验表明,采用机器视觉技术,识别的精度和速度有很大的提高,而且减少了人员的使用,从而减少了企业的成本。     

基于机器视觉技术的全自动微点焊机器人的研究

针对目前电声电子器件铜引线人工难以识别定位的问题,本文提出了基于机器视觉识别技术的微点焊机器人的系统,采用图像处理算法和机器视觉标定方法,解决电声电子器件铜引线的精确定位问题。实验结果证明,该系统能够有效提高微点焊的效率和质量。     

IHS调色板编码方案及其MATLAB实现

提出两种基于IHS颜色空间的调色板编码方案:互补色调色板编码方案和连续色调色板编码方案。将色调和亮度综合考虑使得互补色调色板编码方案在凸现图像细节的同时可以消除图像的不连续感。设计IHS颜色空间的一个锥体,使得连续色调色板编码方案实现简单方便。这两种调色板编码方案都具备色彩系选择方便的优点。并在MATLAB中实现了一个IHS空间调色板编码方案的软件,实验结果表明,提出的调色板编码方案简单易行、效果很好。     

一种基于机器视觉的铁路道岔检测方法

道岔是使列车由一组轨道转移到另一组轨道上去的装置。基于机器视觉的铁路道岔检测方法通过机器视觉系统和图像处理技术,实现对换轨时道岔间距进行高速,实时的测量,保证行车更加安全平稳。其关键技术就是有效提取道岔缝隙边缘并转化为参数空间进行精确测量。道岔背景复杂,简单的检测算法不能给出理想的检测结果,传统的Hough变换对于缝隙信息的提取有局限,采用改进的Canny边缘检测和Hough变换,同时结合最小二乘法实现对铁路道岔间距的测量。算法经过VC++编程实现,能够有效对道岔进行检测,为铁路道岔报警系统设计提供参考,为检测直线状缝隙提供方法。     

基于机器视觉的储粮害虫图像模糊检测方法研究

本文阐述了基于机器视觉的储粮害虫检测系统,表明了粮虫图像边缘检测方法是该系统的重要组成部分。提出了一种改进的快速模糊边缘检测方法,计算表明,该方法对粮虫图像边缘检测的效果较好。     

基于机器视觉的工业产品表面缺陷检测算法研究

目前机器视觉在工业产品缺陷检测中的应用越来越广泛,针对目前常用的几种非纹理图像缺陷检测算法进行了研究分析,结合纸杯表面的缺陷特征,针对模板匹配法提出了两种改进的方法,即统计平均差影法,粗放型灰度相关法。最后进行了试验分析比较,检测结果达到了预期效果。     

基于机器视觉的列车部件故障诊断方法综述

基于机器视觉的列车部件故障诊断方法提高了人工巡检的速度和准确率,是近年来机器视觉技术的研究热点之一.通过对机器视觉技术在列车故障诊断方面的研究成果的回顾,对其中的图像配准和故障诊断等关键技术进行综述,总结相关原理、优缺点、国内外发展现状.3D技术的发展为列车故障诊断提供了新的研究方向.对3D检测技术的原理及其在列车部件...     

基于计算机视觉和图像处理的交通参数检测

本文提出了一种基于计算机视觉和图像处理的车流量检测方法,通过分析CCD TV 摄 像机获取的图像中车辆和场景信息来有效地检测交通参数．本方法可以完成双向四车道高速 公路和城市道路的车辆计数和车辆速度检测．实验结果表明：车辆计数的正确率为94％,车 辆速度检测的正确率达92%,并具有满意的实时特性．     

基于Python的机器视觉实验教学平台设计

针对机器视觉领域的学习内容抽象、难以理解,相关的实验教学产品不足这些问题,基于Python语言,采用开源的opencv-python图像处理库与TensorFlow机器学习框架,提出构建机器视觉实验教学平台。该系统涵盖机器视觉的经典方法,主要包括向量机、K临近图像分类,神经网络、卷积神经网络目标识别,基于经典方法融合常用函数,对系统分模块设计。经过测试,该系统具有较好的交互性与可扩展性,可以适应机器视觉的实验要求,训练数据、样本测试数据导入灵活,机器视觉参数优化、代码迭代方便,并且能够编译生成.exe可执行文件,辅助学生学习机器视觉技术的真实应用场景,提高学生实践解决问题能力和创新能力。     

智能机器人视觉体系结构研究

本文以几个典型的智能机器人体系结构为范例,受其分层结构和模块化体系思想启发 ,针对机器视觉研究中的不同观点和遇到的困难,提出机器视觉研究也应当分层、模块化的 思想,认为只有这样才能满足整个机器人大系统的要求,较好地解决机器视觉的一般性和特 定任务之间的矛盾．在讨论了该视觉体系结构中各层次的组织和各个模块的功能后,提出了 一个将三维面形传感获取近距离精确数据、激光雷达距离成像和CCD摄像机相结合的视觉传 感集成体系,通过它们在时间和空间上的一致及信息上的互补,以保证基本数据模块的可靠 性和整个视觉体系结构的可行性．     

基于归纳逻辑程序设计的学习方法及其实现的研究

归纳逻辑程序设计是机器学习领域中的一个新方法，它研究的是从实例和背景知识进行逻辑程序（新知识）的构造．本文介绍了归纳逻辑程序设计的基本理论和方法，并介绍了这种学习方法在专家系统中的应用情况．