机器人在板材坡口切割中的应用

起重机的车架、履带梁等结构件的焊接质量极大影响履带起重机的使用和安全性能。这些结构件一般都是由厚度20mm以上的板材焊接而成。一般采用机器人自动化焊接来保证焊接质量,板材在对接时需要切割不同尺寸的坡口。为改善各种异形件、厚板件的坡口切割质量,提高焊接拼点精度,引进了坡口切割机器人用于板材坡口的加工,取得很好的效果。     

工程机械大型结构件焊接变形的原因及控制方法

工程机械大型结构件是指由结构钢焊接而成、体积庞大、自身质量大的零部件,其中既有板材的焊接件,也有铸造件、锻造件与板材混合焊接件。比如,SD32型推土机台车架由46件零件焊接而成,其结构复杂、焊缝较多、焊接量较大,容易发生扭曲变形。如果不能将台车架焊接变形量控制在一定的范围内,将造成焊后台车架端面、销轴孔等因没有余量而无法加工,甚至会导致产生废品。本文对工程机械大型结构件的焊接变形种类与原因进行分析,并提出一些焊接变形的控制方法。1.焊接变形的种类工程机械大型结构件的焊接变形主要包括收缩变形、弯曲变形和扭曲变形等3种。     

工程机械大型结构件焊接变形的原因及控制方法探讨

工程机械大型结构件是通过钢结构焊接形成的具有庞大体积和质量较大的零部件,大型结构件中不仅包含板材焊接件,也包括锻造件、铸造件以及板材等。工程机械大型结构件通常都具有非常复杂的结构形式,焊接量和焊缝较多,因此,在加工和使用中非常容易出现扭曲变形等现象。如果不能对大型结构件的焊接变形量进行有效控制,必然会对机械设备后期的使用产生严重影响,甚至导致结构件中的销轴孔缺乏充足的加工余量。本文主要对工程机械大型结构件出现焊接变形的主要形式以及具体原因进行深入分析,并结合实际情况提出了一些可行的控制措施。     

液压支架结构件生产的过程控制分析

从板材的下料、铆工的点对、液压支架结构件以及焊接和焊接后的热处理工艺四个方面对液压支架结构件生产过程的控制措施进行了分析。不断完善液压支架结构件生产的过程控制,有利于提升焊接质量,能够降低焊接缺陷的发生率。     

高强薄板长臂管焊接变形的控制方法

正高强薄板长臂管焊接结构件需要经过板材切割下料、焊接坡口加工、折弯成形、臂管焊接和机械矫形等工艺步骤满足工件的尺寸要求。板材在轧制和切割下料过程中积累的残余应力、工件直线度、焊接过程变形控制方法以及焊后应力释放直接影响臂管焊后变形程度。由于臂管为安全保护件,使用的板材为DOMEX960高强板,焊后不允许使用火焰矫形。DOMEX960高强板材的韧性非常高,导致臂管焊接后产生的弯曲变形和扭曲变形通过普通机械矫形的方式进行矫正非常困难。本文通过对长条工     

机器人自动焊在液压支架结构件制造中的应用

主要介绍了机器人焊接在液压支架制造过程中的应用,总结了机器人焊接的优点和存在的不足,为板材框架结构件采用机器人焊接提供了实践经验。     

放顶煤高端液压支架结构件制造工艺研究

对高强度低合金结构钢焊接、支架结构件残余应力及焊接残余变形的控制、高端液压支架结构件间配合间隙的合理选择板材下料、结构件拼装尺寸允差的合理选择等高端放顶煤液压支架制造过程中的几个关键问题进行了阐述,总结了高端放顶煤液压支架制造工艺。     

大型焊接结构件CAD系统的研制

在分析各种焊接结构件的基础上，确定了焊件最小单元的形状、尺寸和结构要素，建立了焊件最小单元的图形库。根据图形库生成的最小单元，结合焊接工艺数据库，在已建立的装配模块中进行装配造型，从而生成大型焊接结构件的三维造型图和二维工程图，形成大型焊接结构件的CAD系统。     

浅谈履带起重机耳板焊接变形控制方法

高强钢板广泛应用于履带起重机,为了满足承载要求其结构件一般采用较厚的板材,在焊接过程中因填充量大易发生焊接变形,在重要的结构件中,焊接变形会影响设备的整体性能。履带式起重机车架与臂架连接部位的耳板,在使用混合气体保护焊焊接过程中,耳板会发生向内侧的角变形。通过采取有效措施:预先反变形、预热、刚性固定、合适的焊接工艺参数及方法等,明显改善了耳板与加强板焊接后的变形,使结构的性能得到改善。     

激光切割结合卯榫定位的加工技术研究

目前,机械类的航空地面保障装备的整体结构大多是用钢管、槽钢等型材加工、焊接而成,由于型材结构件的局限,导致生产加工精度不易控制,尤其二次加工余地很小,而且生产加工出的产品重量很重。本文提出的采用板材激光切割结合卯榫定位的地面保障装备加工技术,具有工艺简单、结构合理、加工质量高的特点,在实际应用中取得了很好的效果。     

UG引用集在结构件工程图中的应用

结构件由若干板材及型材焊接或铆接组成,在UG建模时,可以将结构件作为一个零件,将其组成部分作为几何体来处理,即在建模时将结构件作为多实体零件。在UG软件建模环境下利用UG提供的引用集功能,将结构件的组成几何体加入到不同的集合中,在组件模式下控制引用集的过滤与显示,可以分别为每一几何体创建工程图。     

井下液压支架结构件焊接工艺分析

液压支架结构件的质量保证了企业生产的安全和质量,而液压支架结构件的焊接质量正是保证液压支架结构件质量的重要环节,因此要在实践中不断探究液压支架结构件的焊接工艺性能,从而对液压支架结构件的焊接工作采取高效的品质控制措施,更好地控制焊接中出现的各种问题。     

智能焊接对上游工序工艺、质量要求

液压支架结构件材料多为热轧钢,常用为Q690、Q550、Q460、Q345等型号,在高端支架中也逐渐开始使用Q890型号钢板,板材焊接时热影响区内易产生脆性粗晶区,是导致焊接接头处产生裂纹的危险区,降低焊接区的冲击韧性。传统手工焊接操作人员因受到焊接工艺要求(Q550、Q690要求预热温度不低于120℃)、体力、心理、工期、外界环境等因素影响,无法保证焊接质量的一致性,造成焊接质量隐患,而机器人焊接能避免上述因素的影响。     

金属结构件组装及焊接变形控制

生产工艺与焊接工艺对结构件的生产及组装质量有着不可忽视的作用,本文就金属结构件组装过程中焊接应力、焊接变形等影响因素进行了分析,并提出了相应的控制及矫正措施,有效改善了金属结构件因焊接应力而造成的焊接变形。     

密集型群孔铝板上焊接铝圆柱后的变形分析及控制

1．产品概述及要求 该产品是由铝板和铝圆柱组焊而成的焊接结构件,铝板及铝圆柱材质为纯铝,     

排土机环形支架焊接板材结构的设计

环形支架由不同厚度的板材焊接而成,在排土机中承载上部回转机构、排料臂和受料臂的大部分重力,是排土机结构中的重要支撑部件。本文对环形支架的结构和受力进行分析;在SolidWorks中建立结构的模型,利用有限元分析模块Simulation对结构进行线性静态分析,获得了结构的应力、应变以及安全系数的图解,为环形支架安全性的校核以及设计板材时焊缝的合理布置提供了重要的参考,对结构的优化设计具有重要的指导意义。     

浅析火焰矫正法在钢结构焊接变形中的应用

焊接残余变形是钢结构件在焊接过程中因为受到不均匀的加热而引起的应力对结构件本身造成了约束,使结构件不能自由收缩而产生的局部塑性变形。焊接变形会严重影响到钢结构的质量、施工装配及钢结构的使用性能。本文主要阐述了火焰矫正法在钢结构焊接变形中的应用。     

焊接结构件的机床大件

金属切削机床产品是制造机床的机床。随着焊接技术在工业应用中的飞速发展,在机床制造方面大量的焊接结构件取代了传统的铸件结构件。焊接结构件具有生产周期短、重量轻、所需设备相对简单(不需木模制作、不需熔炼设备)、改型快等优点。对焊接结构件与传统的铸件的性能比较;焊接结构件制作过程;焊接结构件时效处理几个方面进行论述。     

煤矿液压支架结构件焊接工艺研究

以煤矿液压支架结构件的焊接工艺作为研究重点,对煤矿液压支架结构件焊接工艺结构进行分析,以期进一步强化液压支架结构件质量,同时保证焊接工艺的提升,使得结构件更加可靠,有效控制焊接变形,保证支架结构件的焊接质量。     

现代切割技术的发展与运用

中国经济近十年来发展迅速,带动了我国焊接行业的发展。我国成为世界上消耗钢材最多的国家。随着技术进步,焊接结构件在建筑、工程机械、船舶、交通运输、冶金、石化、电力及压力容器等行业得到广泛的运用。板材切割是焊接成品加工过程中的首要步骤,也是焊接质量的重要保证。利用先进的现代切割技术,不但可以保证产品的焊接质量,提高劳动生产率,同时也使得企业产品的制造成本大幅度下降,缩短了产品生产周期。