基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用

依据现代机器人技术的发展特点，提出了一种基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法，介绍了嵌入式系统，给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设计过程，并分别从上述各方面对控制系统的通用性进行了探讨。层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件使得设计出的机器人控制系统经过简单的硬件调整和软件定制，就能适用于多种机器人。通过七自由度串联机器人抓取工件的实例验证，该机器人控制系统性能稳定、具有一定的通用性。     

基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统设计

依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,提出了基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统方案。设计了控制系统的硬件电路,整个系统软件采用模块化设计思想,简化了设计程序,提高了系统的可靠性。     

基于ARM9的嵌入式足球机器人运动控制系统

提出以S3C2410为主控芯片,对MCX314As进行控制的嵌入式足球机器人运动控制方案,分别设计系统的硬件和软件部分.通过对四轮全向机器人的运动学分析,得到机器人运动控制方案.实验证明,以本控制器作为ROBOCUP中型组机器人的底层运动控制系统,速度和位置控制精度等指标均达到了设计要求.     

基于ARM的嵌入式象棋机器人控制系统的硬件设计

智能象棋机器人是一种综合了人工智能、机器人智能控制及图像处理等多种技术为一体的娱乐机器人,它主要由管理模块、运功控制模块及处理模块三个模块组成。目前的象棋机器人的上位机以基于ARM处理器的嵌入式系统取代之前的PC机。本文的主要内容是分析了基于ARM的嵌入式象棋机器人控制系统的硬件设计原则及设计过程。     

基于嵌入式系统的机器人关节空间轨迹规划

针对工业机器人运行过程经常出现的因速度或加速度不连续从而导致抖动等问题,提出了一种基于B样条曲线的轨迹规划算法,该算法使用三次B样条曲线来对六自由度机器人的关节空间进行插值,并根据实时性的要求运用一种控制点衔接插补算法进行分段插补,最终应用于基于ARM9的嵌入式系统中。实验证明:该算法不仅计算量小、处理时间短,而且能保证速度曲线的连续平滑,减少了机械抖动。     

基于嵌入式系统的服务机器人研究与开发

本文设计并实现了一种服务机器人系统,采用嵌入式系统,传感器阵列,语音识别与语音合成技术、无线数据通信技术,能够完成人脸跟踪、语音交互、自主移动、动作响应、远程遥控.实际实验表明,该机器人能够和人进行自然的交互,可以为人类提供一定的机器人服务功能.     

基于ARM的嵌入式数字图像处理系统

基于ARM的嵌入式图像处理系统集图像采集、处理、显示于一体,具有体积小、功耗低的特点,可以很方便根据具体应用背景来剪裁软、硬件.本文设计的系统采用ARM9核的处理器S3C2410为核心计算与控制单元,移植了ARM-Linux作为操作系统,并利用V4L函数库编制了图像采集、处理与显示程序.     

浅谈基于ARM的嵌入式系统

简单介绍了ARM嵌入式系统的背景，并对基于ARM嵌入式体系结构的微处理器性能特征、应用领域等进行了简单的描述分析。     

嵌入式Arduino系统物联网机器人的研发与应用

在21世纪飞速发展的社会中,人们越来越向往智能生活,物联网机器人能最大限度实现智能生活。笔者设计并实现了一种嵌入式系统的物联网服器人,该机器人系统主体由四麦克纳姆轮、Arduino控制器、Arduino扩展板、传感器列阵、WLAN无线通信以及语音检测、图像智能识别等模块构成,并将该系统与现代智能家居有效结合,构成一种新型物联网平台。Arduino机器人在检测到复杂情况时可以精准发出远程警报,能较有效地异地操控家中的智能家居,出色地完成语音识别和人机对话,并通过视觉追踪实现自动跟拍等功能。该服务机器人为进一步实现智能、安全物联网提供一种新的可能,拥有广阔的应用和发展前景。     

基于ARM的嵌入式系统的应用技术

较详细地分析了基于ARM的嵌入式系统的技术特点,嵌入式系统的开发设计过程、体系结构,以及硬件和软件的设计方法。     

嵌入式系统及其在ARM中的应用

近年来嵌入式系统技术发展非常迅速，其应用范围不断拓广，本文对嵌入式操作系统的体系结构和类型进行了深入的分析．并对嵌入式系统的分类进行了探讨。同时，本文提出了ARM体系嵌入式系统开发所需要的各种功能和需要解决的问题．特别是针对该体系下的软件调试系统、模块化与硬件抽象进行详述。     

基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计

讨论了基于S3C2410微处理器的移动机器人小车控制系统的硬件设计,以及在嵌入式操作系统Windows CE下的软件设计.具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计.该移动机器人系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点.     

基于ARM的嵌入式系统实验分析

在嵌入式系统实验中,了解ARM的体系结构、熟悉嵌入式操作系统是关键。为了掌握常用外部设备接口驱动程序、接口应用程序的设计,培养学生的硬件、软件协同设计能力,实现对受教育者的分层次培养。本文在认真分析实验内容和实验效果的基础上,提出将实验划分为基础验证型、设计型、综合型和创新型四类,以适应不同层次学习者的需要。     

基于ARM9的嵌入式控制系统设计与实现

提出了以工业级ARM9芯片为核心的嵌入式控制系统设计实现方案.分析一般工业控制器需求,给出了控制系统总体方案,详细设计了A/D、D/A、CAN、USB和网络等硬件电路及模块化软件.通过编译与移植U-Boot、嵌入式Linux内核,能正确引导操作系统并加载根文件系统,为嵌入式控制系统的开发与应用奠定了可靠的软硬件平台.该系统为工业数据采集及控制等领域控制系统设计提供了一种可行的方案.     

基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计

以ARM9和嵌入式Linux为平台,采用光电码盘,解决了在ARM中无高速I/O外部脉冲计数寄存器情况下轮式移动机器人的速度检测问题,并利用积分分离的PID算法实现了速度调制。在嵌入式Linux操作系统中完成整个控制过程驱动的编写,并在测速和动态调速等关键实现上给出详细的介绍,最终实现智能机器人的闭环控制。     

基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。     

基于ARM芯片的VxWorks嵌入式应用系统设计

针对S3C4510B芯片的一例嵌入式应用系统设计,分析了启动过程,从硬件结构和软件系统建立设计两方面论述了系统设计思想、建立开发环境、系统的运行过程、驱动程序设计以及多任务间的调度,该设计方案已经在环境监控系统中得到了很好应用,并且起到了良好的效果,已经在实际中测试并验证了设计方法的正确性。     

基于ARM嵌入式系统的软测量应用

在基于Windows CE操作系统的ARM嵌入式系统上实现了一套通用工业过程软仪表。选用ARM嵌入式系统作为硬件平台,基于普通PC机上的嵌入式应用软件开发包Embeded VC 开发,应用双重RBF神经网络的模型作为软测量的数学模型。该软件包采用面向对象的软件体系结构,根据模块细化原则可以划分为系统调度、数据预处理、系统组态、核心算法、通讯和人机界面等6个模块。应用该软仪表对某化工厂加压甲醇精馏塔塔顶甲醇浓度模型进行仿真测试,取得了较好的结果。