3级及4级机构加速度分析图解法

平面连杆机构中,连杆平面速度瞬时极的加速度α,取决于拐圆的位置和大小。利用α,的这一性质作3级机构和4级机构的加速度分析是本文的一点新意。加速度分析所需的各构件的角速度值通过速度瞬心求出。作为数值例子,用表格形式给出两种机构的位置、尺寸参数,瞬心位置和角速度值。     

平面铰链六杆机构构件相对瞬时停歇的全集

本文根据作者在文[1]中建立的平面运动刚体相对瞬时停歇定理与四心定理,建立机构各构件(包括平面一般运动构件)的瞬停条件。经过对瞬停条件的变换,本文得到具有瞬停构件的机构状态图,并且讨论各构件可能瞬停次数。因而完成了各类平面铰链六杆机构构件瞬时停歇的全集。     

应用欧拉—萨瓦里方程图解高付机构加速度

目前高付机构加速度图解的低代法和直接法都不够简便。本文应用欧拉—萨瓦里方程及速度瞬心之间的加速度关系,提供了一个较简便的高付机构加速度图解法。文中给出三个示例,并分析了此法的特点。     

机构转换降级法作四、三级机构加速度分析

本文在阿尔托包列夫斯基关于机构分级和Goodman间接法概念的基础上,进一步提出解决四级及三级机构加速度分析的下列图解计算法: (一) 变换四、三级机构的机架或起始构件,使之转换为级别较低机构,以降低运动分析难度。 (二) 对转换后的新机构,忽略起始构件未知的角加速度,作辅助加速度图,以确定某些加速度参数。 (三) 利用第(二)步所得结果再进行图解,或再用文中推导的关系式进行计算,求出原机构的加速度。     

瞬心位置的确定

本文对平面机构由两个构件直接接触组成运动副时，其瞬时速度中心（瞬心）位置的确定以及它们之间的相互关系做了详细分析，用瞬心位置辅助图确定了不直接组成运动副时两构件间瞬心位置，用这种方法能简单、直观、准确地确定平面机构全部瞬心位置。     

利用加速度中心对求平面运动刚体的加速度瞬时中心

在刚体平面运动中,求解平面图形上各点的加速度一般利用合成法,而加速度瞬心法很少采用,其原因主要是加速度瞬心难求。如果能找到加速度瞬心,利用加速度瞬心求解平面图形上各点加速度还是比较方便的,特别是利用作图法求解尤为简捷。本文通过讨论平面图形加速度的分布规律,定义了加速度中心对的概念,并在此基础上找出了几种利用几何作图求加速度瞬心的方法。     

利用卜别利尔定理确定六杆机构瞬停构件的速度瞬心

本文利用卜别利尔（Ｂｏｂｉｌｌｉｅｒ）定理和构件上某点轨迹在特殊位置的几何特征来确定六杆机构瞬停杆上的绝对瞬心，此法既简便又弥补了现在确定瞬心方法的不足之处。     

利用卜别利尔定理确定六杆机构瞬停构件的速度瞬心

本文利用卜别利尔（Ｂｏｂｉｌｌｉｅｒ）定理和构件上某点轨迹在特殊位置的几何特征来确定六杆机构瞬停杆上的绝对瞬心。此法既简便又弥补现在确定瞬心方法的不足之处。     

平面机构运动分析的变换原动件法

本文依据阿苏尔杆组理论及运动迭加原理,提出了一种新的高级机构运动分析方法——变换原动件法.这种方法通过原动件的变换使高级机构运动分析问题转化为Ⅱ级机构运动分析问题,从而使高级机构运动分析问题得到简化,为高级机构运动分析开辟了一条新的道路.     

平面机构运动分析的基本方法

通过对几种典型平面机构几何关系的分析,建立起构件运动方程之间的联系,利用微分法来分析其运动速度和加速度,这种运用运动方程分析平面机构运动的方法比传统的运动合成分析简单优越,它是平面机构运动分析的基本方法。     

曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的速比极值条件研究

研究了曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构达到速比极值的几何条件,即主、从动件的相对瞬心与连杆的绝对瞬心之间的连线与两动铰之间的连线相互垂直.首先从理论上进行了证明和阐述,然后分别用机构实例加以说明.此外,对于特殊结构尺寸的曲柄摇杆机构,即机构在运动中出现输入、输出杆均垂直于连杆时,对其速比极值条件从理论上和实例上也给予了研究.     

曲柄滑块机构运动分析的简便图解法

针对曲柄滑块机构的特点邮一种简便的运动分析方法,这种方法将瞬心法和矢量方程图解法结合起来,直接在机构运动简图上作速度多边形和加速度多边形,且不必选择速度经例尺μｖ（ｍ／ｓ／ｍｍ）和加速度比例尺μａ（ｍ／ｓ＾２／ｍｍ）。     

高级机构速度分析的图解法

本文介绍高级机构速度分析的图解法，主要有对心四边形瞬心法、瞬心－极速度多边形法和瞬心－转向速度法。     

平面图形上各点加速度分析的研究

本文讨论了特殊情形(ω=0或ε=0)下平面图形上各点加速度分析的新方法:加速度投影定理和加速度瞬心法.它既丰富和完善了平面运动理论,又具有实际应用的意义.     

求机构速度瞬心的对心四边形法

本文阐述了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法,即“对心四边形法”,该法是将两不相邻构件和与它们相关的两构件组成封闭四边形,并用两封闭边的交点求得它们之间的速度瞬心的一种方法,此法比传统的三心定理法更为简便,可不受三心定理法求解瞬心顺序的限制,对求解平面多杆机构的速度瞬心是一种新的有效方法。     

基于ADAMS的六杆机构运动学及动力学仿真分析

为了使牛头刨床六杆机构设计更加合理,运用矢量解析法建立牛头刨床六杆机构运动学模型,并运用ADAMS软件对其进行运动仿真,得出牛头刨床刨头的位移、速度和加速度随时间变化的规律曲线.用分离体法建立该六杆机构的动力学模型,并运用ADAMS软件对其进行动力学仿真分析,获得各构件的受力情况和原动件的平衡力矩,为机构的优化设计提供了理论参考.     

一种烟草包装机凸轮机构的反求方法

为反求出烟草包装机中的凸轮机构,并建立起一种凸轮机构的反求方法,本文利用现代测绘技术和计算机模拟技术,构建了凸轮机构的模拟模型.通过对凸轮机构进行运动学模拟分析,得到了它的位移曲线、速度曲线和加速度曲线,计算出了凸轮机构的设计参数,并应用最小二乘法计算出了从动件的运动规律函数.同时,还以平行分度凸轮为例,验证了该反求方法的可靠性.结果显示:拟合出的从动件运动规律与模拟得到的各项性能曲线比较吻合;反求出的凸轮轮廓与测绘出的凸轮轮廓比较吻合.因此,该种凸轮反求方法比较准确,可近似计算出凸轮的设计运动规律.     

高速凸轮机构从动件按简谐规律运动时的振动分析

以直动从动件盘形凸轮机构为研究对象,把从动件当作弹性体,当盘形凸轮从动件按简谐规律运动时,建立从动件运动微分方程,运用分离变量法对从动件的强迫振动进行分析,得到了方程的稳态解,其包括刚体运动部分和弹性体运动部分,对凸轮机构弹性体从动件的设计具有指导意义.     

高速凸轮机构从动件按简谐规律运动时的振动分析

以直动从动件盘形凸轮机构为研究对象,把从动件当作弹性体,当盘形凸轮从动件按简谐规律运动时,建立从动件运动微分方程,运用分离变量法对从动件的强迫振动进行分析,得到了方程的稳态解,其包括刚体运动部分和弹性体运动部分,对凸轮机构弹性体从动件的设计具有指导意义.     

平面高副机构的运动参数分析和高副低代论证

<正> 本文分析了平面高副机构接触点的运动参数,导出了接触点相对于两构件的运动速度方程和高副构件的角加速度(或点的加速度)的普遍方程,并对高副低代提供了一种严格的论证方法。这些问题对于深入研究高副构件曲面的相对曲率、根切和接触点邻域的啮合条件也是十分重要的。