多缸流—压互补同步回路

目前液压行业中的各种液压多缸同步回路,始终未能解决同步精度与成本这个问题。这里介绍的“多缸流-压(代号f一P)互补同步回路”,从理论上阐述了具有高同步精度、高效率和适应负载变化能力强的特点。该回路还具有修正阀分流误差的能力,用一般的分集流阀就能收到昂贵伺服阀所能达到的同步精度。一、双缸流-压互补同步回路图1就是双缸流-压互补同步回路原理图。它是一种串并联流量-压力互相补偿回路, 其动作过程是:当换向阀同处于图示状态时,从油源来的压力油经二位四通换向阀到分-集流阀,然后分别进入缸Ⅰ和缸Ⅱ的大腔,推动活塞移动;同时缸Ⅰ小腔的液压油经二位三通换向阀Ⅰ补充到缸Ⅱ的大腔中,而缸Ⅱ小腔的液压油经二位三通换向阀Ⅱ补充到缸Ⅰ的大腔中,从而使缸Ⅰ,Ⅱ的活塞移动相互制约,产     

同步回路

有两个或多个液压执行元件的液压系统中,在要求执行元件以相同的位移或相同的速度(或固定的速度比)同步运行时,就要用同步回路。在同步回路的设计中,必须注意到执行元件名义上要求的流量,还受到载荷不均衡、摩擦阻力不相等、泄漏量有差别、制造上有差异     

基于AMESim的马达串、并联回路仿真分析

以液压马达串、并联回路为例,运用AMESim软件搭建该回路的仿真模型,得到系统压力的变化曲线和马达输出转速的变化曲线,找到系统压力过高的解决方法,并运用对比分析的方法对工作马达的输出转速特性进行研究,得出马达的输出转速随着负载的增大,响应变慢,超调量增加,调整时间变长的结论,为该回路在液压行走系统中的应用提供了一定参考。     

双缸同步回路仿真分析与实验研究

该文基于双缸液压同步系统,通过分析多种同步回路的优缺点,并结合高精度同步的实际需要,选定同步马达方案为研究对象,建立了基于AMESim的仿真模型,并通过实验验证了其同步精度。结果表明:同步马达回路较好地满足了系统同步性要求,实验结果与AMESim仿真结果基本一致,为实际应用提供指导。     

基于AMESim/MATLAB的四缸同步回路仿真研究

伺服四缸液压同步回路是大型钢板轧机、沙模铸造机液压系统中的关键单元。利用Matlab和AMESim两款仿真软件各自的优点,通过接口的设置,分别建立了伺服阀控四缸同步回路的液压系统及其控制系统模型。通过合理的将液压缸位移反馈到伺服阀的控制输入端,经过优化得到了最佳的反馈增益。液压缸达到了理想的速度、位移、加速度同步效果。为大型同步液压系统建模仿真提供了一种新的研究策略。     

压粘-刚性弹流状态的分析和膜厚的计算

本文对压粘-刚性弹流状态进行了分析。对21种不同的情况给出了数值计算的结果,并给出了压力分布和油膜形状图。根据分析和计算的结果提出了一个较准确的最小膜厚公式,其误差一般小于0.5%。     

热敏电阻精密测温的互补放大回路

本文提出一种新颖的互补放大回路,用以改善热敏电阻的非线性和分散性。误差分析表明,这种线路用于精密测温时,在较宽的温度范围内,精度可达0.013%以上。     

插装阀控制同步回路分析

插装阀控制同步回路分析殷国宇，李昭军，宁志远１概述通钢高速线材厂所使用的步进式加热炉共有三个活动底，其活动底的“退、升、进、降”由液压系统控制。该液压系统主要包括６台叶片泵、两组插装阀油路块和５个液压缸。其中３个升降缸分别由各自的插装问回路来控制，其...     

流量负载补偿同步回路

随着液压技术应用范围的扩大,要求两个或两个以上的液压缸或液压马达同步运动的场合也越来越多。实现同步运动的方法虽然很多,但到目前为止还未能得到较为理想的同步方法,因其受负载、泄漏、制造精度、调整等多因素的影响。下面就单独采用调速阀同步回路进行分析,找出影响同步精度的因素及其解决方法。     

中包车液压同步回路比较

在连铸机浇铸过程中,保证中包车同步升降非常重要,可根据使用要求和投资成本采用不同的同步方法,该研究对中包车上常用的三种液压同步回路的工作原理、同步精度、控制方法和投资成本进行了详细的分析和比较。     

一种实用的三相同步过零脉冲发生电路

在可控硅的实际应用中,经常会遇到可控硅过零触发问题,尤其在三相系统中,这种应用更为常见。本文提出了一种新颖的三相同步过零脉冲发生电路,可以给出6路60°宽的三相同步过零脉冲信号。该脉冲发生电路构思巧妙,易于实现,同时在故障情况下可以方便的实现脉冲封锁。     

时序电路状态测试与精简方法研究

通过分析时序电路固定故障的状态变换,提出基于状态隐含变换的测试方法.最后,详细讨论了状态测试的过程压缩和故障精简问题.     

3-PPR并联伺服平台非线性同步鲁棒控制

3-PPR并联伺服平台由3个伺服电机协同驱动,实现平面位姿的精密调整。针对各轴运动不协同而导致轨迹精度降低的问题,基于平台的运动学分析和动力学模型,引入虚拟电机的概念,定义了平台的非线性同步误差,设计了一种非线性同步鲁棒控制器,使三轴的跟踪误差和同步误差均能渐进收敛。仿真和实验结果表明,采用该控制策略可以提高各轴的非线性同步性能,有效提高系统协同性,平台位置轨迹跟踪误差小于0.1 mm,满足3-PPR并联伺服平台在实际应用过程中的控制需求。     

同步发电机准同期并列的行为控制模型

构建了适合同步发电机准同期并列的控制体系结构,采集发电机输出端电压、电流信号,基于有限状态机原理,将断路器合闸时刻控制目标逐层分解为控制任务、控制行为及控制动作。将断路器两端电压差、频率差及相角差信息作为断路器状态转换的驱动事件,自主实现同步发电机的准同期并列行为控制目标。     

针对多轴精密同步运动控制的并行计算架构设计

针对光刻机工作台精密同步运动的需求,提出了一种适用于多轴精密同步运动控制的并行计算架构。介绍了运动控制系统的层次结构,自行定义内部总线协议,实现7块控制板卡间高性能数据传输,具有稳定的高带宽和纳秒级的传输延迟误差;根据工作台同步运动特征,设计并行计算周期规划和同步机制,实现分布式运行的多轴运动控制算法的严格同步。实验结果证明了并行计算架构的有效性。     

同步并行图像采集系统的设计

本文介绍了利用多路面阵CCD检测运动目标轮廓的并行图像采集系统,叙述了同步并行图像采集的原理,给出了同步并行采集的实现方法,提出了基于PCI总线的硬件结构和设计方法,实践证明,该设计满足实际要求.     

同步发电机故障暂态在相坐标系下的仿真研究

以abc相坐标建立与系统侧直接接口的同步发电机模型,参考节点取自发电机中性点,相应地电机定子绕组电压为机端节点电压,定子绕组电流则相应成为节点注入电流。系统侧与同步发电机直接接口,消除了预测校正和机网接口环节,可以有效地提高同等条件下的运算速度和仿真精度。     

3-CRR 并联机构动力学分析与仿真

以机构支链的动力学为基础,推导3-CRR并联机构的动力学方程。在SolidWorks软件中建立机构的虚拟模型并在CosmosMotion模块中进行动力学仿真。通过动力学方程和仿真两种方法分别计算机构完成规定运动所需要的驱动力,比较发现计算结果基本一致,证明了两种方法的一致性与准确性,为机构的设计制造和动力学控制提供了理论基础。