阀控非对称液压缸同步系统建模研究

针对对称伺服阀控制非对称液压缸的特点，按能量守恒原则重新定义了负载压力和负载流量，推导了阀控非对称液压缸的数学模型。     

阀控非对称液压缸同步系统建模研究

针对对称伺服阀控制非对称液压缸的特点,按能量守恒原则重新定义了负载压力和负载流量,推导了阀控非对称液压缸的数学模型。     

非对称伺服阀控制非对称液压缸的理论分析

根据力平衡和输出功率的关系，定义了非对称阀控制非对称缸伺服系统的负载压力和负载流量，非对称伺服阀可以消除非对称缸系统的压力突变现象。据此建立非对称阀控制非对称缸系统的数学模型。     

比例阀控制非对称液压缸系统的非线性建模与仿真

电液比例阀控制液压缸组成的闭环系统多以传递函数的形式进行系统的稳定性分析和稳态误差分析,很难把握系统的中间状态(如液压缸两腔压力和流量的变化)。而直接以物理微分方程建立起的阀控缸非线性模型可方便地进行数值仿真分析,从而对系统的中间状态有直接认识。当采用对称阀控制非对称缸时,因液压缸两腔的作用面积不等,使活塞在方向切换时导致液压缸两腔压力的突变,同时流量在两个运动方向上的不对称也会引起活塞杆位移和速度的不一致,压力的突变会不会产生超压或气蚀,流量的不对称会不会超出额定流量,这些疑问都使考查系统的中间状态显得非常重要。签于此,该文建立了阀控非对称缸的非线性微分方程模型,同时在AMESim液压仿真软件中建立了相同的模型以进行对比验证,最后进行阀控非对称缸整个闭环系统的仿真分析,为系统的设计提供指导。     

非对称泵缸系统模型跟踪控制研究

用神经网络逼近非对称泵缸系统的非线性逆模型，通过神经网络模型参考控制实现电液斜盘位置和流量的控制，使系统的不确定性和非线性等得到补偿。仿真和实验表明，所开发的神经网络控制器能够较好地实现模型跟踪控制，有较好的自适应性和鲁棒性，跟踪性能有较大改善。     

放油回路使两液压缸同步

我们设计了一个可以使两个相距很远的垂直液压缸同步的回路。这两个液压缸被用来升降装于运河上的浸没式分水闸门。当水闸完全升起时(图1),水闸上缘高出水面约1英     

电液伺服双缸同步举升系统反步法控制研究

针对电液伺服双缸同步系统的控制复杂、非线性强等问题,提出了一种反步控制算法,利用半实物仿真技术完成电液伺服同步系统的同步精度和反步法控制器的仿真验证工作。首先,对电液伺服双缸同步系统数学模型进行了研究,根据阀控缸基本方程和横梁动力学方程,推导了电液伺服同步系统非线性状态空间方程,利用坐标变换,将方程整理成矩阵形式以及严格反馈形式,满足了反步法控制律的应用条件;然后,根据李雅普诺夫稳定性理论和反步法控制原理,推导了电液伺服双缸同步系统的反步法控制律,编写了C语言程序设计反步法控制器;最后,由工控机和研华USB-4704数据采集卡组成的半实物仿真平台,完成了电液伺服双缸同步系统反步法控制策略的试验。研究结果表明：反步法控制电液伺服双缸同步控制系统,相比于常规PID控制,液压缸实际位移与期望位移误差更小,单液压缸的位移跟踪误差从6.5 mm降低到2.3 mm,减少64.6%,双缸同步系统的最大同步误差从0.25 mm降低到0.21 mm,减少了16%,设计的反步法控制器使双缸同步控制系统的控制精度和系统稳定性得到明显提升。     

用闭式泵控制单作用液压缸形成能量回收式举升系统

对于需要频繁升降的大吨位举升系统，重物的升降不仅需要消耗大量的能量，而且会产生大量的热量，这是令人非常头痛的问题。作在长期从事大型游艺机液压系统研究的基础上，提出了一种能量回收式液压举升系统的方案，迄今已实际装机近20台套。实践表明，该方案能量回收率非常高，     

含二级液压缸举升系统的改进PID控制算法研究

利用Simulink软件,建立了含二级液压缸的举升系统模型。并对常规的PID控制算法作了相应改进,将改进的PID控制器作为系统的控制环节,对角度信号进行跟踪控制的仿真研究。结果表明,改进的PID控制方法明显减小了跟踪误差,提高了系统的控制精度。     

桥梁顶升多液压缸同步系统

随着桥梁改造工程的增多，桥梁同步顶升变得越来越普遍。为了解决桥梁同步顶升问题，研制了一套多液压缸同步顶升系统。该步系统采用“工控机＋可编程控制器＋液压控制系统”组成分布式控制系统，既实现多液压缸载荷不均衡同步升降，又能够对各顶升点的压力、位移和应力进行实时监控。通过在桥梁顶升调坡工程中的应用，验证了该动系统的各项性能指标。     

雷达天线阵面液压升降系统同步控制及仿真研究

应用高性能的液压比例技术和基于神经PID的主从式同步控制策略对现有雷达天线阵面液压升降系统进行改造,并运用AMESim和Simulink仿真软件对升降系统的同步协调控制特性进行仿真,通过对比仿真结果,验证了该控制模型的准确性,为实际系统的同步控制提供理论指导.     

用蓄能器和差动缸组成能量回收式举升系统

介绍一种笔者开发的，针对起升臂式系统的，用蓄能器和差动缸组成的能量回收式重物举升系统。该系统在上升过程中通过蓄能器放油实施大流量快速举升，在下降过程中利用负载重量将液压油压回蓄能器。该系统不仅可以节约能量，降低装机容量，而且解决了在重物很重时需要大量散热的问题。     

天线塔架液压升降系统运动平稳性研究

本文针对某雷达天线塔架液压升降系统的油缸抖动现象,从原理入手通过液压升降回路仿真,详细地分析产生抖动的机理。最终采用一种新式液压平衡回路对问题系统进行改进,现场试验和仿真结果表明,该措施大大提高了液压升降系统的运动平稳性,改善了雷达的架设和撤收性能,以此提供了类似产品的液压升降系统设计的新思路。     

一种微操作平台的自适应运动跟踪控制

针对微操作平台的迟滞非线性和时变性,提出单神经元PID控制策略来对其进行运动跟踪控制,从而提高平台的运动精确性和响应快速性。采用RBF神经网络辨识器对微操作平台的梯度信息进行在线辨识,利用单神经元网络学习算法完成PID参数的在线自整定,实现微操作平台的自适应运动跟踪控制。为说明所提出控制方法的可行性,将其与普通PID控制方法进行了比较分析,实验结果表明,单神经元PID与普通PID控制的位移误差范围分别为-0.5~0.5μm、-2.5~2.5μm,调整时间分别为0.1s、0.4s,所提出控制方法具有更好的控制精度和响应快速性,并具有较强的自适应性。     

基于高斯过程的阀控非对称液压缸模型预测控制

针对阀控非对称液压缸系统在采用PID控制器进行位置闭环控制时,存在液压缸活塞位置超调和由伺服阀阀芯切换导致控制效果差的问题,设计了基于高斯过程的非线性模型预测控制器.采用高斯过程回归训练得到阀控非对称缸系统的离散数学模型,通过求解二次规划问题,控制器输出最优序列.仿真结果表明,该机器学习方法有效估计了位置增量中噪声的标...     

四缸同步液压系统建模

将功率键合图法用于四缸同步液压系统的建模。在对四缸同步液压系统结构进行简化的基础上，绘制出它的功率键合图，由功率键合图推导出状态方程，从而解决了四缸同步液压系统建模的难题。     

基于PLC的液压平移升降控制系统

文章分析了液压平移升降控制系统的工况，提出运用增量PID与积分分离PID相结合的方法，实现了对模拟量的闭环控制，给出了相应的程序流程图。     

基于PLC的液压调平升降控制系统

提出了基于PLC的车体的架设与撤收和电液式调平控制系统及升降控制系统，实现了机动式雷达架设与撤收过程控制的自动化，简化了控制系统。     

双吊点闸门液压启闭机同步系统概述

介绍了双吊点闸门液压启闭机及其应用和特点,基于大中型宽跨度的液压启闭机的双缸不同步问题,分析了液压启闭机不同步的原因,同时简单介绍了常用的同步回路和控制策略,提出了常用的误差检测方法。分析表明电液比例技术在液压启闭机中有很好的应用前景。