基于变模糊PID控制器的阀控非对称缸复合控制策略

针对非对称液压缸正反向运动的不对称性对位移控制精度的影响,为了提高阀控非对称液压缸伺服系统位移控制精度,设计了根据液压缸运动方向选择对应模糊PID位移控制器的位移闭环及速度前馈复合控制方案。搭建了基于ADAMS,AMESim和Simulink的阀控非对称液压缸伺服系统联合仿真模型。研究表明,采用速度前馈控制系统响应更快;采用对应变模糊PID位移控制器控制策略,非对称缸换向跟踪期望位移的精度更高。     

基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究

深海有缆水下机器人在恶劣海况下作业时,常配备相应的升沉补偿系统以提高水下机器人释放和回收作业的安全性。重点研究了基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿方式,介绍了与实际系统相似的半主动升沉补偿模型系统,并阐述了系统的功能组成和工作原理。考虑了弹性负载的影响,建立了由伺服放大器、阀控非对称缸和弹簧负载模型等构成的电液位置伺服系统的传递函数模型。在此基础上,根据阀控非对称缸的输入电压与活塞输出速度之间的非线性关系,设计了分段前馈控制器,以提高系统的动态响应性能。最后进行了半主动升沉补偿性能试验,结果证明了所研究的半主动升沉补偿方式的有效性。     

非对称伺服阀在阀控缸电液伺服系统中的应用

电液伺服系统广泛应用于机械设备中,伺服阀是电液伺服系统中的关键元件,非对称伺服阀的出现为阀控非对称伺服油缸电液伺服系统的设计提供了新的选择。采用孔口流量方程和流量连续方程分析了伺服阀非对称结构和对称结构分别控制非对称伺服油缸时伺服油缸两腔的压降情况,得到了2种设计结构非对称伺服油缸两腔的压降指标。结果表明,在合理选择伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构匹配时,可以有效减少伺服油缸两腔的压降,减少功率损失。对三轮旋压机横向进给电液伺服系统进行分析,优化了系统压力和电机功率,通过压力传感器检测非对称伺服油缸两腔的压力验证了理论分析的准确性,为电液伺服系统伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构的合理匹配设计提供了理论支持。     

伺服阀控非对称缸的压力跃变分析与仿真

本文首先对液压伺服阀控非对称缸系统进行数学建模,分析计算了伺服阀控非对称缸在换向时产生的压力跃变,用AMESim仿真软件对系统进行了仿真,得出压力跃变曲线。最后设计了差动控制回路来解决阀控非对称缸的压力跃变问题。     

基于ADAMS的阀控非对称缸仿真研究

文章基于ADAMS,建立了阀控非对称缸的实体模型和液压系统,对其速比特性进行了分析并得出仿真结果;进一步对阀控非对称缸进行非线性建模,利用ADAMS与MATLAB对系统进行仿真,得到阀控非对称缸系统的动态及静态参数值。详细介绍了ADAMS与MATLAB联合仿真的建模过程及实现方法。     

基于粒子群算法的PID控制器参数优化

提出了使用粒子群算法对PID控制器的比例带δ、积分时间Ti寻找最优解的方法.运用MATLAB通过对电厂中过热汽温控制系统内回路一级过热器的辨识模型进行仿真,表明该种算法的有效性.     

基于粒子群优化的锅炉温度模糊PID控制器设计及其仿真

首先讨论了模糊理论和粒子群(PSO)优化算法,然后针对典型的工业过程控制对象,设计了一种基于PSO优化的二维自适应锅炉温度模糊PID控制器,可以对比例因子和量化因子进行优化。对锅炉温度控制对象系统模型进行辨识,得到锅炉温度的传递函数,在此基础上利用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明,采用基于PSO优化的锅炉温度控制与PID控制、模糊控制相比,具有超调量小、上升时间短、响应速度快、调节时间短、稳定性能好、抗干扰能力强等优势。     

基于模糊PID的阀控喷管电液伺服实验系统仿真研究

电液伺服系统是飞行器的控制系统中用于调整机体姿态的关键部分.该文以某阀控喷管电液伺服实验系统为背景,针对伺服阀的阀芯因加工误差产生的负开口情况,通过建立阀控系统的数学模型,并分别采用传统PID算法和模糊PID算法对其控制效果在Simulink环境下进行仿真研究,结果表明,采用较好的控制方法能够有效克服结构上的缺陷.     

阀控非对称缸频域建模

指出阀控非对称缸的动态响应是其正反向油路遵循系统结构特征决定的某种规律交替作用的结果.针对以往频域建模时不考虑结构因素影响,利用负载压力和负载流量定义实现模型整合的不足,提出阀控缸的统一频域模型--分段传递函数,该函数包含两个对应正反向油路的子函数.对于对称缸,两个子函数具有完全相同的结构和参数;对于非对称缸,两个子函数的速度放大系数Kv1和Kv2不等,其模型整合可归结为Kv1和Kv2的整合.在传递函数结构参数和响应曲线形态分析的基础上,借助数字仿真,探讨典型系统模型整合算法与系统阻尼比ξh及衰减比δ的关系,提出变量整合、参数整合的概念和方法,给出通过分段传递函数整合获得等效传递函数的建模方案.对常规液压伺服系统,等效传递函数的阶跃响应与数字仿真基本吻合,与以往模型相比精度明显改善.     

基于AMESim的阀控非对称缸串联仿真研究

结构强度试验面临大变形加载问题时,由于阀控非对称缸受自身行程限制,其加载能力有限。为了解决此类工程技术问题,可以采用两个液压缸串联加载的模式,以满足试验件变形需求。本文采用AMESim对串联加载方案进行仿真研究,对工程实践有一定指导意义。     

基于Simulink的阀控不对称缸速度特性分析

在建立伺服阀控制非对称液压缸速度的动态数学模型基础上,利用MATLAB仿真软件构建了仿真模型,并结合实际生产系统对其动态特性进行了仿真研究。通过分析,找出影响实际生产中的主要问题,利用PID构建闭环控制数学模型,进一步提高设备的控制精度。     

基于微粒群算法优化PID参数研究

提出一种利用微粒群算法优化PID控制器参数的方法.微粒群算法(P S O)是一种新的随机优化算法,具有搜索速度快、寻优能力强、算法简单等特点.介绍了将微粒群算法用于PID控制器参数优化的方法、算法实现流程,仿真实验证明了微粒群算法的有效性,其性能优于遗传算法和传统的经验方法.     

水压与油压对称伺服阀控制单出杆液压缸特性的比较分析

文章结合实际工程问题，利用Matlab工具，对伺服阀控制单出杆缸系统在采用纯水和液压油两种不同介质情况下的动、静态特性作出了比较详尽的仿真。通过仿真研究发现，水压伺服系统的稳定性、响应性均优于油压系统，但稳态误差稍大。该研究为对称伺服阀控制不对称单出杆缸系统性能的改善、及其在水压伺服系统中的应用奠定了理论基础。     

阀控非对称缸电液伺服系统控制策略研究

为克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性,改善系统的动态性能,根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出相应的三维模糊控制器来控制该系统,在实验中使用压力反馈的方法来提高系统的阻尼比,实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性,而且顾系统的动态性能。     

伺服阀控马达系统仿真及PID参数优化

在液压控制回路的系统建模过程中,线性点以外区域的模型建立通常不准确,为此提出一种基于NCD模块的可预设优化目标的思路,对传统PID控制进行非线性优化。在建立了折臂式随车起重机回转马达数学模型的基础上,通过确立系统传递函数并利用Simulink建立仿真模型,比较分析非线性优化前后系统的静态与动态响应品质指标、抗干扰能力和鲁棒性。仿真结果表明,经过非线性优化后的PID控制器使系统的被控性增强,系统整体性能得到较大改善。     

粒子群优化模糊PID在燃烧器温度控制中的应用

针对燃烧器温度控制系统是一个时变、大延迟和非线性的控制系统,无法建立准确数学模型,难以进行精确控制的问题,常使用模糊PID算法实现对此类系统的控制.但模糊PID算法需要专家给出模糊规则并调节参数,且参数调节过程中存在误差,控制性能较差.本文采用粒子群优化模糊PID算法中的量化因子Ke、Kec和比例因子Ku,快速整定模糊...     

PID控制器的量子粒子群多目标优化设计

智能算法如粒子群算法已被应用于PID控制器的参数优化,以弥补传统优化方法容易产生振荡和较大超调量的不足,但是粒子群算法存在易于早熟的缺点,在分析量子粒子群算法的基础上,提出了使用量子粒子群算法优化PID控制器的参数.为了兼顾控制系统的各项性能指标,根据控制器的实际要求对各项指标进行加权作为算法的目标函数,对PID控制器进行多目标寻优.通过2个传递函数实例,分别使用Z-N、粒子群算法和量子粒子群算法进行了PID控制器参数优化设计,并对结果进行了分析.     

基于粒子群算法液压伺服系统PID参数的优化

PID控制器在液压伺服系统中得到广泛的应用。为了有效地寻找液压伺服系统的最佳PID控制器参数,提出一种基于粒子群算法的PID参数优化策略。通过建立PSO-PID控制器参数模型,对PID控制器的参数进行实时优化;利用MATLAB对系统进行仿真,结果显示在液压伺服系统的工况相同时．新型控制器能取得满意的控制效果。