某型横向液货补给装置的液压系统控制技术

航行横向液货补给一般采用门架式高架索法或大型吊杆法,通常由门架或吊杆、绞车组、张力补偿设备等组成,存在设备多、体积大、结构复杂的特点,不适宜在民船上快速加装。某型航行横向张力软管液货补给装置,通过高强度轻质张力软管直接承受张力,具有体积小、结构简单,适宜快速加装等优点。该装置的工作原理是通过液压系统自动控制补给过程中软管的垂度,该文对该装置液压系统的控制技术进行论述。     

横向补给用高强度张力软管设计研究

本文通过对海上航行状态下横向补给软管的张力计算、结构形式研究、橡胶软管的强度校核等方面,结合海上补给的现状,设计了一种适合横向液货补给的张力软管,可解决两船航行期间在无高架索状态下的横向液货补给。     

基于悬链线法计算某新型横向液货补给装置软管受力

某新型横向液货补给装置研制过程中，补给软管的受力分析与计算是确定装置主要部件研制指标的依据，是整个研制工作的关键环节之一。项目组基于悬索理论，将补给软管在两船间的悬垂状态近似为悬链，采用悬链线法对补给软管在正常补给状态下和部分软管落水的特殊状态下的受力状况进行了分析计算，该补给装备的成功研制与使用证明此分析计算方法是准确和有效的。     

基于液压回路的绞车升沉补偿装置研究

通过介绍常规的天车补偿系统和新型的游车大钩补偿系统的液压回路,以及相应的工作原理。进一步对现有的绞车补偿装置的液压回路作了改进。通过与天车补偿装置、游车大钩补偿装置从组成元件、结构特点、工作方式和工作原理等方面进行对比分析,得出了绞车补偿比常规的天车补偿和游车补偿响应速度更快,补偿精度更高。并且绞车补偿装置的液压系统可以有效地提高补偿效率。     

隔膜泵过压保护与监测的设计及应用

介绍了双软管隔膜泵液压系统及双软管隔膜结构,过压保护、驱动液压力监测、液压油泄漏补偿等保护系统的设计,当液压缸出现超压时过压保护系统对其进行卸压,同时保护了软管隔膜、行程齿轮箱以及驱动电动机,防止其过载。结果表明该保护与监测系统提高了液压系统的安全可靠性,延长了双软管隔膜的使用寿命,满足液压隔膜泵的安全、稳定及长周期运行要求。     

海上漂浮输油软管收放绞车的液压系统设计

海上漂浮输油软管收放绞车用于铺设和撤收直径150mm、长1500m的海上漂浮输油软管，软管收放绞车采用液压驱动，通过分析软管收放绞车的工作负载特性和功能要求，设计了压力－流量控制变量泵与精密节流阀相结合的液压调速控制器，通过海上实际软管收放作业验证，该系统具有高效节能，精确调速的功能。     

1000 hp主动钻井升沉补偿绞车的研制

概述了钻井升沉补偿绞车系统的技术现状,介绍了国内外补偿绞车的发展情况。对主动补偿绞车的特点和补偿原理进行了介绍,研制了一种交流变频电驱动的1000 hp主动钻井升沉补偿绞车,适用于4000 m勘察船。对补偿绞车的补偿原理、设计计算、联合仿真进行了技术分析。补偿绞车的厂内试验表明,补偿绞车的补偿速度、补偿精度达到设计要求,对海洋补偿绞车的发展起到重要指导作用。     

液压软管卷盘的控制策略及安全监控系统设计

液压软管卷盘是为地下连续墙施工装置的液压系统提供液压油源的重要部件,软管在卷盘马达作用下随着施工装置的动作同步收放.通过对软管收放过程的分析和计算,得到驱动卷盘所需的扭矩和缠绕角度的关系,指导设计软管收放系统的智能控制策略.基于此策略设计液压软管卷盘的安全监控系统,经现场试验效果良好.     

基于PLC的钻杆输送装置电控绞车系统设计

针对现有的石油钻杆输送装置提升绞车主要为液压驱动,其系统易受气温和环境的影响,系统稳定性较差,反应不灵敏,需要单独的液压站,不便于拆装和搬运等问题,设计了一套基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的双变频电控绞车系统作为钻杆输送装置的主驱动。使用三维软件建立电控绞车滚筒结构模型,并对其进行强度校核计算,基于ANSYS Workbench软件进行有限元仿真分析,其强度符合要求。该系统采用PLC作为控制器,利用模拟量信号控制变频器,从而同步控制双变频电机,以实现对电控绞车滚筒的控制。该系统自动化程度高、操控方便且安全稳定,避免了液压驱动系统的诸多不便,提高了钻杆输送及钻井的整体效率。     

某型横向油料补给装置液压系统设计

针对某型横向油料补给装置工作原理和作业程序,设计了一种利用电液比例控制来实现张力自动补偿的液压系统,并进行了相关试验验证。     

电液比例控制在波浪补偿起重机中的应用

1　波浪补偿起重机简介波浪补偿起重机是远洋运输补给船首选的起重设备。在海上补给船与接收舰船靠帮补给货物时 ,波浪运动引起两船相对横移和升沉 ,对吊装作业造成不利影响。波浪补偿起重机通过臂架回转和折臂补偿两船横移 ,通过安装在臂架上的测量索编码器检测两船相对升沉 ,补偿缸驱动补偿小车使货物与两船相对升沉随动 ,自动补偿由于升沉引起的货物与接收舰船甲板间距离变化 ,避免货物与甲板突然相撞而造成损失。波浪补偿起重机结构如图 1所示。1 测量索编码器　 2 补偿绞车　 3 补偿缸　 4 起货绞车图 1　波浪补偿起重机结构示意图2…     

半主动式补偿绞车的液压试验系统

为了检验半主动式补偿绞车的控制性能与节能效果,根据相似理论研制了补偿绞车原理样机及其液压试验系统,主要包括升沉模拟液压系统、负载模拟液压系统、1∶5缩尺的补偿绞车原理样机,分别实现了造波、加载、升沉补偿与自动送钻等试验功能。开发了电控系统,升沉补偿采用大钩位移闭环,自动送钻采用负载压力闭环,电机采用带速度反馈的矢量控制模式。最后通过试验模拟了补偿绞车原理样机的升沉补偿过程、自动送钻过程以及二者的联动过程,测试了补偿绞车的控制性能及液压蓄能节能效果。试验结果表明:补偿绞车的控制效果良好,半主动补偿方式相对于主动补偿方式有明显的节能效果。     

电驱动海洋绞车主动升沉补偿自抗扰控制系统

针对电驱动海洋绞车主动升沉补偿系统非线性时变的特点,提出了基于自抗扰控制（ADRC）的电驱动海洋绞车主动升沉补偿控制系统。首先对电驱动海洋绞车系统进行动力学分析,然后建立电驱动海洋绞车数学模型,进而建立主动升沉补偿自抗扰控制系统的仿真模型,并进行仿真分析。在不同海况、不同下放深度、不同缆绳直径和不同重物质量等情况下对该系统进行仿真,并与PID控制器进行比较,结果表明：当海况和电驱动海洋绞车控制系统模型参数发生变化时,控制器参数保持不变的情况下,自抗扰控制器仍然能保持良好的动态性能,比PID控制器具有更快的响应速度、更强的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于AMESim的液压绞车液压系统研究

液压系统是液压绞车的重要组成部分。液压绞车的液压驱动系统可分为开式系统和闭式系统,开式系统具有结构简单、价格低廉、维修容易等优点。运用AMES im软件对开式液压系统性能进行分析,通过改变系统参数得到不同系统参数对系统性能的影响。     

煤矿液压绞车电液比例闭环驱动系统设计与仿真分析

液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升，传统的液压绞车采用手动开环控制，存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵，设计了电液比例闭环驱动系统，建立了变量泵控液压马达的数学建模，并进行了模型简化和仿真分析。仿真结果表明，简化前后系统的阶跃响应基本一致，简化模型可以表示驱动系统的控制模型；采用电液比例闭环控制后，液压绞车具有较好的调速特性，速度跟踪精度高，且平稳性较好。对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义。     

液压绞车主动升沉补偿控制研究

对水下机器人铠缆收放绞车进行主动升沉补偿控制,可以提高水下机器人作业和收放的安全性能.该文建立了液压绞车的主动升沉补偿控制模型,通过测量母船升沉运动进行主动升沉补偿控制,并采用了前馈控制器以提高液压绞车的响应速度.试验表明,液压绞车主动升沉补偿前馈控制可以得到较高的水下机器人升沉补偿效率.     

关于液压绞车、电动绞车和气动绞车的研究与分析

随着社会经济的飞速发展,科学技术的不断更新换代,现代化工业得到了显著的发展和壮大,在绞车方面也得到了更加广泛的应用空间,提升了工业生产的效率和质量。绞车类型有很多种,最为常见的是液压绞车、电动绞车和气动绞车,对于不同的绞车类型来说,具有的功能和优缺点也不尽相同。本文将对液压绞车、电动绞车和气动绞车的系统驱动进行分析。     

大型液压起重机同步控制的研究

由于大型液压起重机往往无法用一组绞车带动主起升或者变幅臂架,故需要采用双绞车同时驱动,因此往往存在着同步误差。为解决这个问题,该文以某大型液压起重机的主起升系统为研究对象,分析了该设备的机械系统和液压系统,从而建立了其液压系统数学模型,再利用主从同步控制原理,对双绞车进行PID同步控制,并分别从转速同步和转矩同步两个方面进行仿真分析,比较并得出良好的控制效果。     

新型JC-50D自动送钻绞车的设计与计算

重点介绍了新型JC-50D自动送钻绞车的设计方案、结构性能特点和主要技术参数。该绞车采用两台800kW直流电机驱动,配备了自动送钻装置、PSZ75B液压盘式刹车、换档机构、润滑系统、绞车气管道及DSW70水冷电磁涡流刹车等主要部件。该绞车具有整体结构紧凑、效率高、能耗低、刚性好、性价比高、易于安装和运输等优点。     

三峡升船机液压控制系统在船厢升降过程中的安全可靠性设计

该文重点阐述船厢升降过程中驱动机构液气弹簧设备及船厢横导向装置设备的液压控制系统的安全可靠性设计。