浅议激光流量传感器在火电厂斗轮堆取料机瞬时取料量中的控制应用

本文主要介绍了激光流量传感器在火电厂斗轮堆取料机瞬时取料量中的控制应用。该系统采用在悬臂皮带上安装非接触式流量检测装置为SICK的LMS111系列激光流量传感器,生成可靠的体积流量信号。通过与设定取料流量对比,调节悬臂回转速度快慢,以此调整取料流量,使得实时取料瞬时流量很好地跟随系统设定取料流量,保持整个取料过程的取料量恒定。涉及的研究内容包括激光流量传感器检测并生成可靠的流量数据、瞬时取料量的闭环控制系统设计、恒流量取料的工艺流程设计等。     

堆取料机斗轮机构存在问题及改进措施

<正>我单位共有6台DQ7500/3500.47型斗轮式堆取料机,其单台额定取料能力为3500 t/h,最大取料能力为4200t/h,担负着铁矿石的堆存和装车任务。该机长期处于满负荷、高利用率工况下运转,出现一些问题。本文针对堆取料机斗轮机构存在的问题,提出改进措施。1.斗轮机构组成及存在问题(1)组成斗轮机构主要由取料斗、轮盘、斗轮马达、移动悬臂、胶带输送机等组成。直径为6m轮盘安装在移动悬臂前端,轮盘圆周上均布安装10个0.78m~3取料斗。斗轮泵由电动机驱动,其输     

智能一体化生产控制平台在火电厂斗轮堆取料机无人作业系统中的应用

本文主要介绍了自主研发的智能一体化生产控制平台在火电厂斗轮堆取料机无人作业系统中的应用。该系统利用生产控制平台的基础功能模块以及开发设计的自动堆取料控制模型算法,根据煤场实时三维煤堆信息,结合作业指令和工艺,自动生成作业和控制指令,下发至斗轮堆取料机,完成全自动堆、取料作业。涉及的研究内容包括:斗轮堆取料机无人作业系统的业务架构;斗轮堆取料机自动堆/取料控制流程设计;煤场三维数字化展示等。     

矿物含量约束下的斗轮取料机取料优化模型研究

针对铁矿石出口料场的实际应用需求,提出了一种基于矿物含量约束条件的斗轮取料机取料优化模型。该模型从分析铁矿石料场特性入手,根据斗轮取料机均匀取料方式,在满足铁矿石总量及矿物质含量的需求下,以掘取矿石单元料堆数最少为目标,确定了取料作业中目标单元料堆具体位置。为求解该模型,提出了启发式算法,给出了算法的实现步骤,最后通过Matlab仿真求解算例,验证了基于矿物含量的斗轮取料机取料作业目标矿堆确定性算法的有效性和可行性。     

斗轮堆取料机的等量取料

斗轮堆取料机(简称斗轮机)为3自由度,有直线、回转和俯仰3个方向的运动。实际工作中取料采用连续回转+断续行走+手动俯仰的方式。斗轮等量取料可以提高斗轮机的工作寿命、减少冲击。1斗轮取料作业工艺悬臂式斗轮取料机取料作业主要有分层取料和定点斜坡取料2种形式。斗轮分层取料过程如图1所示,图中数字仅     

悬臂斗轮堆取料机斗轮机构驱动系统改进研究

悬臂式斗轮堆取料机是一种大型、连续、高效的散料装卸机械,通钢股份公司炼铁事业部料场作业区的斗轮堆取料机作业区用于堆取含铁物料。要想降低甚至去除由于计划不科学而导致堆取料机的前期事故,增强设施的利用时间,降低后期零件、材料成本的使用,就要对堆取料机的主要零件开展改良工作。斗轮构造是堆取料机最主要的组成零件,用于取料工艺。斗轮机构的驱动系统由斗轮轴系、减速机和驱动电机组成,也是备件费用高,事故经常发生,保养人员工作繁重。本文使用对比、实际应用的研究方法,发现问题,不断优化解决问题,总结使用经验,最终将斗轮机构驱动系统改造成传动可靠、故障少、维修投入低的部件。     

臂式斗轮堆取料机取料过程分析

通过对悬臂式斗轮堆取料机取料过程的分析,得出悬臂式斗轮堆取料机挖取散状物料切屑体积的计算方法,为斗轮机构的理论取料能力计算提供了依据。     

悬臂取料机斗轮液压系统改造

取料机斗轮液压系统为闭式系统,其主要作用为驱动取料机斗轮转动,从而实现取料作业,斗轮的正常运转对于保证取料机顺利作业、提高设备安全性具有重要意义。原有的斗轮液压系统存在明显的缺陷,导致取料机在作业过程中故障频发,通过分析,总结归纳出其根源所在,利用新原理设计并应用了一种新型的取料机斗轮液压冷却系统,从根本上解决了存在的问题。     

三维建模在门式斗轮堆取料机全自动控制系统中的应用

门式斗轮堆取料机是一种广泛应用于条形料场的高效连续散料堆取料设备。利用三维激光扫描装置,在堆取料机作业运行时对煤堆实现激光扫描获得扫描点云数据;通过点云数据的坐标系转换、噪声去除、网格化处理等过程,建立煤堆的实时三维模型;通过计算煤堆体积、对三维模型分层、确定堆取料起始点,实时生成堆取料机全自动控制系统的关键运行参数。运行实践证明,三维建模实现了煤堆的实时智能测量,是实现门式斗轮堆取料机全自动控制系统的成功关键。     

潜没式海水提升泵监测预警系统开发与应用

潜没式海水提升泵是海洋平台的重要设备,主要向海上采油平台工作机构提供冷却水,向钻井、生活等重要设施和区域提供水源。由于潜没式海水提升泵长期在水下工作,随时间变化其状态及性能受到了关注。基于此目的,设计了潜没式海水提升泵监测及故障预警系统,该系统主要包括井口压力及泵出口压力监测;泵轴承振动、温度、接近位移、电机绕组温度、润滑介质水的温度监测。利用失效模式与影响分析、模糊综合评价方法对监测数据进行分析,设计监测参数的三级预警系统。该套系统的开发与应用,可以实现对潜没式海水提升泵工作状态的实时在线监测、故障预警与诊断功能,从而为潜没式海水提升泵运维提供可靠科学依据。     

圆形料场桥式斗轮取料机料堆模型化及取料能力的稳定

从料堆的几何形状分析入手，建立料堆的几何模型，结合对取料过程的描述，推导出一些数学模型，并重点探讨斗轮最大进给量、桥架最大进给转角以及斗轮小车瞬时侧向速度的计算，提出了圆形料场桥式斗轮堆取料机取料能力的稳定方法。     

斗轮机俯仰运动受力分析与方案优化

分析了在斗轮机空载、取料、堆料的三种工况下,俯仰运动液压缸受力状况。针对斗轮机俯仰运动受力特点,提出了斗轮机俯仰液压系统的改进方案,以解决斗轮机臂架振动问题。     

SY210C8M挖掘机铲斗联多路阀液压系统的研究

针对挖掘机挖掘工况的复杂性,采用AMESim以铲斗挖掘为例对挖掘机的液压系统进行分析。结果显示,在铲斗齿尖过垂直位置之前,有杆腔压力一直大于无杆腔压力,在开始阶段液压泵出口压力为零,随着阀芯的移动,中位过流面积逐渐减小,系统开始建立压力。     

Research on the valveless piezoelectric pump with Y-shape pipes

A piezoelectric pump with its Y-shape elements is presented. Two Y-shape pipes are fixed outside the chamber serving as an inlet and outlet, with the chamber and a piezoelectric vibrator being the actor. The pump has the potential to be miniaturized and integrated. Eddies occurring in the Y-shape elements are smaller, which is beneficial for the transport of living cells or long-link macromolecules. In this paper, the structure of the pump is first presented. Then, the equations on the change in volume and the mean pressure in the chamber are established, as well as the relation between the flow rate and the working frequency of the piezoelectric vibrator. Moreover, the relation between the mean pressure in the chamber and the working frequency of the piezoelectric vibrator is established. Finally, experiments are carried out to test the characteristics of the pump and to verify the correction of the theory on this pump.     

Experimental research on pressure fluctuation and vibration in a mixed flow pump

To study the pressure fluctuation and vibration in mixed flow pumps, we chose a mixed flow pump with specific speed of 436.1 to measure. The time domains and frequency domain at each monitoring point on diffuser and outlet elbow were analyzed, as well as the vibration frequency domain characteristics at the impeller outlet and near the motor. The results show that the peak value of pressure fluctuation peak decreased gradually with the increase of flow rate. The pressure fluctuation of each monitoring point had periodicity, and the frequency domain dominated by blade passing frequency and multiple shaft frequency. The vibration frequency of each monitoring point occurred at shaft frequency and its multiple shaft frequency. The dominant frequency and the second frequency were distributed in shaft frequency and double shaft frequency.     

斗轮式堆料机液压系统常见故障分析及液压系统改造

斗轮式堆取料机是大型露天散料处理成套设备，在使用过程中常出现故障。对斗轮堆料机液压系统故障现象进行分析，提出了改进液压系统方案，优化后的回路不仅可以保证大臂在任意位置可靠停留，而且通过AMESim仿真实验，验证其在工作过程中，启动更灵敏，平稳性更高。经过油温验算，证明改造后的仰俯机构回路可以满足机器高温环境工作。同时对张紧机构液压系统进行优化，满足了皮带自动张紧及延长液压泵使用寿命等性能。     

贯流泵装置模型试验转轮出水口压力脉动研究

结合某贯流泵装置模型试验,研究了转轮出水口的压力脉动情况.研究表明,转轮出水口压力脉动的统计参数绝对值随着扬程的提高而增大,相对值在最优效率区时最小;出水口存在与转频相关的脉动.一定叶片角度,不同扬程下,当流量小于该角度下最高效率点的流量时,出水口出现低频压力脉动,脉动表现为某个低频及其倍频.     

基于小波包分析的液压泵状态监测方法

液压泵是液压系统中的关键部件,对其运行状态的监测与故障诊断对整个液压系统的可靠性具有重要意义。基于小波包分解和小波系数残差分析方法,提出一种利用液压泵出口压力进行液压泵故障诊断的方法。通过分析液压泵出口处压力信号的特征,利用小波包对压力信号进行频谱分解,提取液压泵的故障特征,建立不同频率范围的特征信号与液压泵不同故障因素的对应关系,为液压泵的故障诊断与定位提供依据。利用小波包能量残差判别液压泵的运行健康状态,并比较不同小波基函数在故障诊断时的敏感度。为减小小波分析时边界效应所引起的信号畸变,引入“滑动双窗口”的分析方法。试验结果表明,与快速傅里叶方法相比,基于小波包分解的残差分析方法可有效提高故障诊断的准确率,实现对液压泵的状态监测与故障诊断。     

电静压系统用内啮合齿轮泵流量脉动特性

直线共轭内啮合齿轮泵工作噪声低且流量平稳,但关于其流量脉动的机理尤其是相关试验的研究较少。通过理论计算的方法,推导了直线共轭内啮合齿轮泵的瞬时流量计算公式、流量脉动率公式和困油腔的相对容积变化公式。利用三维流体动力学有限元仿真分析方法研究了困油腔的压力波动特性和泵出口的流量脉动特性。按照国际标准ISO 10767-1-2015规定的试验方法进行了泵出口流量脉动试验,试验测试某型排量10 mL/r的直线共轭内啮合齿轮泵在转速750 r/min和出口压力7.5 MPa的情况下,流量脉动率约为6.35%,流量脉动较小。