巨型重载夹持装置动态夹持力建模与承载能力分析

针对巨型重载操作机的央持装置,以广泛使用的压杆式夹持装置为研究对象,建立从驱动力至夹持力的包含摩擦力矩、惯性力和锻件半径影响的力学模型,主要考察钳口处于垂直和水平两个特殊位置,并利用动力学仿真软件ADAMS进行动态仿真,模型计算值和ADAMS仿真值比较吻合,证明所建数学模型的合理性.采用所建力学模型,对夹持装置承载能力的影响因素进行分析,为探讨大尺度时变蓖载工况下夹持装置承载能力和建立其评价指标提供理论支持.     

钻管夹持装置控制系统设计

对钻管夹持装置的控制系统进行设计开发,系统硬件以单片机和工控机为基础,软件以NI公司LabVIEW软件为开发平台,具有对钻管夹持装置进行远距离操作、设备工作状态数据收集和异常报警等功能。此系统的开发与成功应用,提高了该装置操作的便利性、降低了劳动强度、减小了作业人员的风险。     

铝箔分切机套筒夹持装置的设计

分析了现有铝箔分切机套筒夹持装置存在的问题,在此基础上,设计了铝箔分切机套筒夹持装置。介绍了所设计的套筒夹持装置的结构,分析了其工作过程,并给出了其优点。这一套筒夹持装置夹紧可靠,套筒不打滑,满足铝箔分切机的使用性能要求。     

精准夹持振动式枸杞采摘装置设计与实验

为了弥补振动式枸杞采摘机频率不可调和对枸杞枝条损伤大等缺点,本文设计了一种精准夹持振动式枸杞采摘机。经过实地调研,确定枸杞种植农艺要求并获取其生物力学特性,建立采摘力学模型。分析采摘振动机构原理,通过ansysworkbench对模型进行分析,确定振动杆固有频率范围及振动框架的形变问题,并对系统的控制部分进行设计。通过实验表明,其最佳采摘频率范围为15～20 Hz,振幅范围为20～40 mm,同等条件下多点夹持的采摘率优于单点夹持。在频率为17 Hz,振幅为30 mm,得到最佳实验结果,其采摘率为94.49%,含杂率为2.09%,果实损伤率为2.75%。实验结果与理论相符,能满足枸杞采收要求,研究结果可为振动式枸杞采摘机的设计提供参考。     

曲轴搬运机械装置夹持机构设计

以采用齿轮和齿条式结构的夹持器为研究对象,介绍了曲轴搬运机械装置,对曲轴搬运机械装置夹持机构进行设计和计算分析,包括曲轴搬运机械装置的手指夹持机构的载荷计算、手臂俯仰机构载荷、手腕摆动机构的负载力矩、体摆动机构的负载力矩,以及θ₁自由度旋转电机的电阻距的计算,从而满足工业设计不同工况的需要。     

一种新型限速器钢丝绳夹持装置的设计与研究

针对目前常用的限速器结构特点,采用机械模型设计方法,设计了一种新型的限速器钢丝绳夹持装置,用于电梯的限速器动作试验中限速器钢丝绳脱槽环节.这种新型限速器钢丝绳夹持装置结构简单、操作快捷、安全可靠、适用性广,解决了传统钢丝绳夹持装置中操作不便、夹持不牢、易翻转、损伤钢丝绳等问题,大大提升了限速器动作试验效率,同时可满足不...     

普通车床车内圆刀具夹持装置的设计

从刀具装置的结构组成、拆装与使用等几方面介绍了刀具装置的设计。刀具装置是根据圆弧形成原理,通过旋转手柄的转动带动经过改造的三角螺纹刀切削加工带有内圆弧工件。     

新型强化翅片换热管夹持装置的设计

根据强化翅片加工技术领域的发展情况,为满足市场的需求进行创新设计一种符合强化翅片换热管加工设备中的工件夹持装置,实现自动化和数控化控制。     

半球形金属件专用可调带锯床夹持装置的设计

针对市售带锯床普遍没有配套半球形异形金属件锯切夹持工装的问题,设计了一种带锯床用半球形金属件专用可调夹持装置,通过简单合理的结构设计与方便快捷的操作过程实现工件锯切位置与角度的可调性,有效解决了现有平口钳夹具径向夹持半球形工件时安全风险高、尺寸控制精度差等问题。另外,完成了空心半球形工件专用的快速吊装装置设计,配合使用情况下可显著减少劳动强度,提高同类金属工件的锯切效率与安全性。     

电动工具的刃具夹持装置

现有技术中,电动工具按运动方式分类有多种形式,但比较常见的就是两种,一种是作旋转运动,另一种是作往复运动。作往复运动的电动工具一般夹持的是刃具,而目前的电动工具夹持刃具的装置是这样的:它在输出轴的轴头上劈出一个平面,平面上设有固定孔,再用压板和螺栓将刃具压紧并固定,此种结构的装拆都比较繁琐,而且也比较容易松动,所以不甚理想。 该实用新型的目的是:提供一种电动工具的刃     

介绍一种夹紧装置

介绍了一种快速夹紧装置的原理与结构。该装置由螺纹机构和可快速伸缩的顶杆组成,螺纹机构施于工件夹紧力,快速伸缩顶杆为适应于不同尺寸的工件的频繁转换而设计,达到了快速卡紧工件的目的。     

CRH380BL高速动车组受电弓自动降弓系统

通过分析受电弓升弓过程和列车速度变化时气囊压力的调节过程,介绍受电弓电气、气动控制原理及自动降弓系统的工作原理,并概括受电弓发生自动降弓的各种情况。     

多功能液压教学实验台设计

介绍了多功能液压教学实验台的系统组成和功能，提出了以培养学生创新能力和实践能力为目标的多功能液压教学实验台的设计原则，所设计的实验台除采用传统的继电器控制外，还充分结合了检测，微电子控制等技术，使学生能在传统和现代控制技术的结合与应用方面增加感性认识，客观全面地认识现代液压传动的优、缺点，找到液压与检测，微电子技术的结合点。     

力觉交互设备的重力补偿实验研究

针对自主研发的力觉交互装置进行了重力补偿的实验研究,提出了重力补偿的实验算法,并验证了算法的有效性.首先利用拉格朗日方程的方法对机构进行重力补偿的原理性计算,得到电机为平衡重力所输出力矩的计算方法;然后以虚拟样机为基础,应用三维实体造型软件SolidWorks和机械动力学分析软件ADAMS建立了力觉交互装置的虚拟样机,通过仿真分析验证了理论推导的正确性;最后通过力觉交互系统实验平台验证了重力补偿算法的有效性.     

一种新型夹紧机构

一种新型夹紧机构,如图所示. 杠杆9的长臂和短臂的比是2比1,当夹紧油缸内活塞2向上或向下运动20mm时,推动压板7自动向前或向后移动40mm,使压板能够远离工件,以便装卸工件更加方便.当安装在推杆3上球形垫6接触到压板时,压板左端压头开时向下运动,夹紧工件.     

基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的机械手内抓取装置

介绍了一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的机械手内抓取装置的工作原理,给出了其力学特性及计算公式。该装置由减速电机驱动后,输出转矩带动蜗杆旋转,将动力传递到蜗杆上;然后蜗杆分别带动与自已相啮合的上下蜗轮转动,上下蜗轮再带动铰接在各自蜗轮上的曲柄连杆摆动;最后通过曲柄连杆增力机构实现二次力的放大,使抓取头准确地紧贴物体或工件内表面,平衡地抓取并撑紧物体。该装置结构紧凑,操作简单,省时省力,柔性好,绿色化程度高。     

航空武器投放装置加装亚机构的方法

摘要：针对航空武器投放装置误投外挂物的问题,运用有限元技术对挂钩和扇形摇臂及扇形轮进行了分析,找出了导致误投外挂物的基本原因;在不改变投放装置结构的情况下,提出了加装亚机构的方法。运用计算机辅助三维运动分析和干涉检查技术,设计了适应微小空间的亚机构;采用计算机辅助静力学、动力学和热弹性稳定性工程分析（CAE）技术,从投放时序、能量需求、挡铁的刚度和强度以及热弹性方面对亚机构的结构稳定性进行了研究。计算、实验检测和空中挂飞结果表明,其挡铁动作消耗功率理论值为10 w,实测值为14w,动作电压实测值为7V,动作时序理论值为0.0038s,远远小于投放装置本身的性能指标;亚机构的运动安全可靠,避免了与本体各运动附件之间相互干涉,为工程上应用提供了依据。     

头部可调式启闭闸门吊具

我国是水资源丰富的国家，国家为了充分利用水力资源，正在兴建各种大、中型水电站。坝顶门式起重机是水电站的重要设备之一，其主要用途是启闭不同用途的闸门，而吊具抓梁是实现这一过程必不可少的吊具。为适应不同尺寸的闸门。通常将吊具头部作成可调式。可调式可由2种方案来实     

一种新型速降装置手动夹紧机构的改进设计与分析

根据特殊工况,设计一种手动三级增力夹紧机构,分析其工作原理和结构特点,给出夹紧力计算公式,并优化增力角,指出最佳角度工作区间。其显著特点是结构简单、重量轻、夹紧力大、操作方便、制造工艺性好。