四辊卷板机侧辊位移跟踪控制

针对四辊卷板机侧辊位移跟踪控制存在负载变化、参数摄动和未建模动态等不确定性问题,提出一种基于非线性扰动观测器的自适应滑模控制策略。采用非线性扰动观测器在线获取并补偿等效扰动;针对引入非线性扰动观测器后的系统,采用反步法设计自适应滑模控制器,利用自适应律动态补偿扰动观测误差,以降低滑模控制器的切换增益。该设计方法放宽了滑模切换增益对系统不确定性上界的先验性要求,降低了外界干扰和系统不确定性对侧辊位移跟踪性能的影响。同时,采用李雅普洛夫方法证明了侧辊位移跟踪闭环控制系统的稳定性。根据工程实际参数进行仿真,结果表明,该控制策略对系统的不确定性,特别是负载变化具有较强的鲁棒性,可以满足侧辊位移快速、精确跟踪的要求。     

四辊卷板机弯卷工艺及辊位移计算模型

四辊卷板机中辊位移的给定精度直接影响板材卷制质量,依靠人工经验进行卷制试卷次数多,工作效率低下,且卷制精度差。根据弹塑性弯曲工程理论建立的卷圆半径与侧辊位移相关联的数学模型,能够准确设定板材对中、端部预弯、连续卷制、末端预弯和最终合口等工艺参数,提高卷制精度和效率。     

四辊卷板机侧辊位移线性自抗扰控制

侧辊位移的精确控制对实现四辊卷板机高效加工至关重要,其核心问题是提高阀控非对称缸电液伺服系统的抗扰能力。由于电液伺服系统具有高度非线性和时变不确定性,传统非线性控制方法很难有效处理包含未知动态、外部扰动以及参数变化等的多源不确定扰动。提出一种四辊卷板机侧辊位移线性自抗扰控制方法。综合考虑各种不确定扰动因素的影响,设计了线性扩张状态观测器进行实时估计,采用状态误差反馈控制律给予主动补偿,并消除跟踪误差,证明了线性扩张状态观测器状态观测误差的收敛性和电液伺服系统的闭环稳定性。试验结果表明,所设计的线性自抗扰控制器能有效抑制电液伺服系统中多源不确定性扰动,实现侧辊位移的快速、精确轨迹跟踪。     

四辊卷板机工艺研究

针对四辊卷板机主要依靠操作者经验采用试凑法对板材进行卷制的缺陷,采用有限元分析软件ABAQUS/Explicit对四辊卷板机的板材卷制成形过程进行模拟,并根据模拟结果进行板材成形试验研究,尝试摸索出一套适合四辊卷板机的生产工艺,能够为四辊卷板机的生产实践提供指导依据。     

四辊卷板机的数字控制

阐述了四辊卷板机的数控系统及工作原理并介绍了应用PLC技术对四辊卷板机实现了数控。     

W12四辊卷板机改造

Ｗ１２四辊卷板机改造北京燕山石化公司大修厂成其谦，吴荣昌一、前言我厂现有的Ｗ１２四辊卷板机是金属板材弯山校正机械，是七十年代初产品．由于设备固有的缺陷，对卷制压力容器用简节等类质量要求较高的产品影响较大，同时，操作时工人劳动强度较繁重、效率低，为此，...     

如何正确使用四辊卷板机

四辊卷板机因辊筒多、重量和体积大、结构复杂、制作成本高,以及使用范围较小,因而有关操作方法的介绍也较少,而且各种操作方法存在着差异,这无疑给四辊卷板机的正确使用带来很大困难。特别是在卷制大直径多段弧板组成的圆筒时,常因操作方法不当使卷出的弧板的弧度不均匀、板端预弯弧度不准确等,给钢板筒的组圆造成困难。我厂在四辊卷板机的使用过程中,通过反复实践总结出了切实可行的操作方法。现将四辊卷板机的操作方法介绍如下。     

四辊卷板机基座的有限元分析

以W12LSZG-280×3000四辊卷板机基座为研究对象,根据其结构特点进行三维建模,并应用ANSYS Workbench软件对其进行静力学分析和优化改进。分析结果表明:改进后基座的最大应力减小为原来的12%,总变形量降低43%,分析结果可为四辊卷板机的设计提供理论依据。     

1700 t四辊卷板机改造设计

介绍1700 t四辊卷板机改造设计过程,分析改造前的四辊卷板机卷板机的结构特点及不足,以及改造后的主要结构变化及优点。     

四辊卷板机传动连接板的优化设计

利用ANSYS软件的有限元优化设计功能,对四辊卷板机传动部件进行仿真分析和优化设计。通过三种设计方案的对比优化设计,合理降低连接板的应力集中,增加连接板的设计寿命。并将该方法应用到系列四辊卷板机传动部件的优化设计中,为后续四辊卷板机传功部件的寿命提升提供了设计方法。     

多辊卷板机设计与研究

提高卷板机卷制精度,在四辊卷板机的基础上进行改进,采用了多辊结构,同时采用机电结合和外部计算机设备进行一体化控制,操作可行性上也得到极大改善和提高。     

两辊数控液压卷板机的研究

目前国内的卷板机主要采用三辊式或四辊式的,卷圆过程需要预弯、对中、卷圆、矫圆等工艺过程,而两辊式数控液压自动卷板机免除了上述工艺,可以一次成型。重点介绍了两辊卷板机的卷板原理、结构以及实现同步控制的方案,通过改变三辊卷板的卷制方法和应用液压同步控制系统,提高了卷板的效率和精度。     

两辊可调的卷板机

我厂因加工需要,制造了一台简易的三辊卷板机。该卷板机结构简单,制造方便,最大的优点是根据工件的需要,可调节两个平行下辊的中心距。主要构成左托辊架(图1)、右托辊架、辊(图2)、齿轮(图3)组成。 由图3可知该卷板机特点:(1)两个下辊安装在侧滑块上,两辊间的距离可以根据工件的直径,弧度的大小进行调整,改变了以往两个下辊之间的距离固定不变所造成的卷板不能改变曲率的困难。不改变辊的直径也可以加工出大直径和大弧度的工件。(2)直径越大支承的两点距离越大,上压紧滑块不使用很大的力,就     

20×2500四辊卷板机液压系统的改进

文章对原20×2500四辊卷板机液压系统的原理进行了分析,针对实际使用中出现的下辊和两侧辊油缸中其中一液压缸活塞杆下爬、液压缸保压性不好等同题作了部分改进,取得了满意的效果.     

板料在四辊卷板机上的弯卷成形

三辊卷板机在筒形体的弯卷成形中仍起着很重要的作用。然而,四辊卷板机的出现却为板料的弯卷加工提供了更为广泛的使用范围。特别是近些年,由于设备具有了更加完善的液压驱动系统,内外辊在弯卷过程中的速度补偿系统以及更加紧凑的设计结     

全自动两辊液压卷板机研制

传统的卷圆工艺通过三辊或四辊卷板机完成,生产率低、筒体带有一定的直边段。这里介绍了一款高效率的全自动两辊液压卷板机,能实现无直边段的高质量卷圆,生产效率高,全程不需要人工干预。主要介绍全自动两辊液压卷板机的原理、结构和实现方式。     

卷板机辊座的焊接修复

某压力容器制造厂在卷制钢板时,由于钢板厚度超出了卷板机允许卷制钢板的厚度范围,将卷板机活动辊支座的铰链连接耳拉裂,裂口宽10mm,见图1。为了尽快恢复生产,我们采用焊接方法对其进行了成功的修复。至今,修复后的辊座已使用了两年多,情况良好,修复工作受到用户的好评。     

对称三辊卷板机上辊挠度补偿计算与受力分析

卷板机是一种弯曲金属板材的成形设备,可将材料弯曲成筒状、弧状、锥状或其他形状的板件。机械式对称三辊卷板机的设计结构简单,操作方便,适合多种品种、小批量钢管的生产。由于卷板机的三辊是对称的,在弯曲成形的过程中,板材前后受力相对均匀,因此能够使钢板的回弹问题和精度问题得以解决。为了保证板料的成形质量,考虑到成形筒型的圆度和母线的直线度,所以必须保证上辊有足够的刚度,从而加入挠度的概念。应用AutoCAD Mechanical软件模拟,假设支反力,模拟卷板机上辊所受的均布载荷,用Mechanical软件进行逆推求解,来补偿上辊挠度,保证板材成型质量。     

四辊轧机有载辊缝解析模型研究

针对轧制过程中轧辊的弹性变形和轧辊与轧件间的相互作用，通过对四辊轧机辊系变形和受力状况的分析，从理论上详细推导了直观的有载辊缝形状函数，明确了有载辊缝形状函数与相关因素的对应关系。同时，为了验证辊缝解析模型的准确性，采用该模型对某铝热连轧机的精轧末机架的出口板凸度进行了理论计算，并与在线测得数据进行比较，结果表明：该模型计算精度高，相对误差较小(低于15％)。该模型不但为板形的控制以及轧制板凸度的建模提供了理论基础，还为预报板形、研究板带截面上任一点的板凸度提供了方便。     

基于PLC的重型全液压四辊卷板机电气控制系统设计与实现

在对四辊卷板机工作原理详细介绍的基础上,研究重型全液压四辊卷板机电气控制系统的硬件设计和软件实现。采用Profibus-DP网络来实现PLC的集散控制,并重点阐述位置闭环控制算法和旋转速度闭环控制算法,应用PLC技术实现了对全液压四辊卷板机的自动控制。实际应用证明,该控制系统的控制精度满足工艺要求。