负载敏感抗流量饱和技术分析及仿真研究

针对普通负载敏感系统在泵流量饱和时出现流量优先供给轻负载而不按各换向节流阀开口面积分配流量的问题,通过对阀前与阀后压力补偿负载敏感系统进行比较分析,得出阀后补偿负载敏感系统具有抗流量饱和的作用,并在AMESim环境下对阀后补偿负载敏感系统建立仿真模型,仿真结果表明,阀后补偿压力负载敏感系统具有良好的控制性能,无论在何种工况,都能实现流量只按换向节流阀开口面积成比例分配而与负载无关,保证了复合动作的协调性。     

液压旋耕机工作装置负载敏感系统分析

根据液压旋耕机的工况特点,基于定流量阀后补偿负载敏感原理设计液压旋耕机的工作系统,分析该系统工作原理,采用AMESim平台搭建该工作装置负载敏感系统仿真模型,仿真分析该系统分别处于变负载工况、多路阀不同开口工况与流量饱和工况下的工作特性。由仿真可知,该负载敏感系统各执行机构所需流量主要取决于多路阀开口面积,与负载无关。且当系统发生流量饱和时,会根据多路阀前后压差按比例分配定量泵输出流量,使各执行机构独立地工作。证实了将负载敏感系统运用在旋耕机中,使旋耕机能够实现单泵驱动多个动作,实现升降液压缸与回转液压马达的复合动作,使其工作系统便于控制。     

浅谈节流孔在凿岩钻机液压系统中的应用

阐述全液压凿岩钻机中节流孔及可调节流阀的几种使用方法。在凿岩钻机的履带调平液压系统中使用固定节流孔来稳定流量从而达到平稳的调整钻机的车身。在凿岩机集尘的液压系统中由于集尘马达在高速运行需要给马达散热而且马达由于惯性的作用在集尘关闭时需要给马达补油,使用固定的节流孔以稳定的流量对集尘马达进行补油和冲洗,使马达能够长期稳定的工作。凿岩钻机为了适应不同的工况需求回转头转速要可调节,在凿岩钻机的正向回转油路中加装可调的单向调速阀,此阀由定差减压阀和可调节流阀串联而成,在定差减压阀稳定的压差下调节节流阀的开口面积达到调节回转油路的流量,实现回转转速可调的目的。在高配的凿岩钻机系统中,用柱塞泵加负载敏感阀组成一个液压泵同时带动几个负载的节能液压系统,对柱塞泵输出流量满足复合动作所需流量（即阀前补偿的负载敏感系统）和柱塞泵流量不能满足复合动作所需流量（阀后补偿的负载独立流量分配系统）的两种工况中,在流阀口前后安装定差补偿器,在定差补偿器的作用下通过调节可变的多路阀阀口（即节流口）从而实现控制机构的运动速度。     

独立阀口控制系统流量饱和时控制特性研究

传统负载敏感液压系统中多执行器同时运动时,执行器的协调运动会因泵的流量不足而受到影响。根据独立阀口控制系统的优势,采用压力流量复合控制策略,并给出了多执行器复合动作时流量分配控制方法,实现了系统流量在惯性负载工况下执行器复合动作时的合理分配,并能降低负载力突变带来的干扰。最后通过AMESim和MATLAB联合仿真验证了在系统流量饱和时,该控制方法可以保证执行器承受惯性负载和负载发生突变时,拥有较好的协调性和稳定性。     

一种大流量小压差高效负载敏感多路阀特性分析与研究

阀后补偿型多路阀与负载敏感泵共同构成与负载无关的流量分配系统,常用于多执行机构的工程装备,但存在压力损失大,效率低的问题,并且通流能力较低,多在20 t以下机型上应用.该文通过试验方法研究了一种适用大流量的多路阀,结合该阀结构和系统原理,详细分析了该阀的工作原理,试验研究了该阀的内泄漏性能、压力损失性能、复合动作性能、...     

抗饱和负载敏感系统特性分析

主要针对阀前负载敏感技术在执行机构进行复合动作,泵流量不能满足系统需要时系统出现流量分配与负载有关的问题,提出了一种新的抗饱和原理并通过仿真软件进行了仿真分析及台架试验,结果表明：新的抗饱和原理可以实现在泵流量不能满足系统需要时与负载无关的流量比例分配。     

抗流量饱和系统控制阀节流损失降低研究

负载敏感系统具有良好的多执行器并行控制特性和高能量效率,被广泛应用于中小型工程装备和工业设备中,主要有阀前补偿系统和抗流量饱和阀后补偿系统两种。目前市场上应用的阀多在补偿阀之后仍设置有换向段,存在大的节流。针对此问题,设计了新型阀后补偿多路阀,降低阀口压力损失。建立了仿真模型,进行仿真研究,并与原多路阀进行仿真对比。新设计的多路阀阀口压力损失比原多路阀可减少0.8 MPa,能量损失降低7.5%。     

基于AMESim的甘蔗联合收割机多执行器系统分流技术仿真研究

为合理分配甘蔗联合收割机多执行机构的流量，针对甘蔗收割机执行机构的特点，提出将基于压力补偿原理的多执行器分流技术应用到收割机上，并对这种分流技术进行了理论分析和仿真研究。结果表明，该压力补偿分流技术能够有效保证液压泵按照各阀杆的行程比例均衡分配流量而不受负载大小的影响，同时，系统具有较好的抗流量饱和能力。     

具有三级结构的新型双阀芯多路阀的分析与应用

针对现有负载口独立控制双阀芯多路阀结构复杂，控制难度大的问题，结合负载敏感压力补偿技术，提出了一种具有三级结构的新型双阀芯多路阀，该阀结构简单紧凑，控制方便可靠，应用场景灵活多变。结合新型双阀芯多路阀在起重机卷扬动作控制上的应用，基于AMESim软件对其进行了仿真分析。仿真结果表明新型双阀芯多路阀具有较好的电流-流量特性、负载敏感特性，同时，与传统负载敏感系统相比，该双阀芯多路阀负载敏感系统节能效果优势明显。     

工程机械负载敏感比例多路阀抗流量饱和方法

针对目前多数负载敏感比例阀的前置压力补偿阀无法实现流量抗饱和功能,导致压力补偿阀的调压弹簧磨损等问题,设计了一种负载敏感比例多路阀的抗流量饱和方法。首先通过压力传感器检测各执行缸的实时油压值,由控制器采集压力传感器压力信号并比较后确定油压最大值P_max;然后控制器获取系统输出压力值P,计算P与P_max的差值ΔP,并比较ΔP与设置的标准压力差值ΔP₀;最后在ΔP<ΔP₀时,启动抗流量饱和功能,通过修正各执行缸需求流量,控制比例电磁铁的电流值调整阀块的阀芯位移量,改变到达各执行油缸的流量,最终实现抗流量饱和功能。     

负载敏感多路阀测试系统研究

设计负载敏感多路阀液压测试回路,建立以负载敏感多路阀为测试对象的测试系统。通过STM32单片机为核心的硬件电路,将压力、位移和流量等传感器采集所得数据进行处理;以LabVIEW为软件控制平台,通过高性能以太网芯片W5500,实现对阀数据的在线采集、输出、保存及打印。以某种农机专用且已知性能完好的负载敏感多路阀为测试对象,根据测试结果判断测试系统性能及被测负载敏感多路阀具体参数。系统测试结果表明,所设计测试系统稳定可靠,为多路阀测试系统研究提供一些有价值的参考。     

新型负载敏感系统工作原理及其应用

负载敏感系统具有很好的经济型、可靠性和先进性,是一种广泛应用于工程机械的的液压系统。该文主要介绍了负载敏感液压系统的基本原理及其四大子系统,着重介绍新型负载敏感泵和负载敏感多路阀的结构及工作过程,并对其进行试验研究,得到其具有良好的压力流量特性,最后指出负载敏感系统应用的主要场合及待改善的地方。     

带流量前馈与工作腔压力反馈的电液负载敏感系统节能方法

基于流量前馈控制的电液负载敏感系统为容积节流复合调速系统,可将阀口全开以降低能量损失,但在超越工况下,系统速度特性会受阀口阻尼降低的影响,引发执行器超速下坠甚至安全事故等问题。据此,提出了适用于带阀后压力补偿的电液负载敏感系统的解决方法:将负载进油口容腔压力控制为一恒定值,并研制了相应的压力串级控制器。该控制器以速度反馈作为内环以提高系统抗负载干扰能力,并以带抗积分饱和补偿的PI 控制器作为外环以控制工作腔压力为一定值。基于2 t挖掘机不同负载工况下的试验结果表明:工作腔压力控制与传统手柄直接控制阀口的方法相比,可在降低比例阀阀口损失的同时保证执行器速度控制性能。     

负载敏感比例多路阀中二通压力补偿阀对微动特性的影响

针对国产多路阀微动特性差的特点,为实现多路阀主阀芯在微小动作时的控制精度,提出了改变二通压力补偿阀阀口结构,从而改善多路阀微动特性的方法。通过建立负载敏感多路阀系统数学模型,并采用MATLAB编制动态仿真程序,对二通压力补偿阀两种不同阀口结构对整阀微动特性的影响进行仿真,分析并得出改善后的二节圆弧形节流槽型式能提高小流量工况下系统稳态输出流量的线性度、分辨率和控制精度,同时减小动态响应过程中主阀口的压差波动和响应时间。     

可变阻尼在负载敏感变量系统的应用

负载敏感变量系统的负载信号由主控阀直接传递给柱塞泵,负载信号的波动或剧变将引起柱塞泵排量波动或突变,从而造成执行元件运动不平顺或有启停瞬间的冲击感。负载信号传递的管路设置可变阻尼阀,可有效改善负载敏感液压系统的平顺性,消除冲击感,并且不影响液压系统响应性。     

新型负载口独立控制阀的设计与仿真研究

针对现有负载口独立控制系统中流量控制技术成本高、应用少等问题，设计了一种带阀后压差补偿的负载口独立控制阀。采用二级结构，将A形半桥应用到主阀的先导控制。研究中，根据阀的结构特点对其进行数学建模，通过合理假设推导出电闭环控制时的传递函数并进行理论分析。通过传统计算的方法对该阀进行结构参数设计，基于阀口迁移理论设计了主阀U形节流槽，采用矩形窗口的先导半桥控制，流量低，压力灵敏度也较大。进一步在AMESim平台上建立电闭环阀的仿真模型，对其动静态特性进行仿真研究。     

拖拉机液压系统多路阀结构改进及流场仿真

针对拖拉机液压系统多路阀在实际中存在的压力损失严重、操纵力过大问题,对原有阀芯提出改进意见,利用Solidworks对改进前后的多路阀实体建模,在ANSYS中抽取油路流道模型,采用Hypermesh对模型进行网格划分并设置边界条件,最后导入到Fluent中进行求解计算,获得流体在工作中的速度、静压云图等。分析仿真结果可知,改进后的多路阀使用性能更佳,有效提高多路阀在工程上的应用能力。     

滑阀非典型阀口过流面积计算与仿真分析

针对三角形和斜三角形两种非全周开口滑阀,结合阀口结构特征和等效阀口面积理论,推导了阀口过流面积计算公式;利用计算流体动力学(CFD)仿真方法,分析了滑阀内部的流场压力和速度分布情况;根据斜三角形滑阀样本的流量特性,对理论与仿真结果进行了验证。理论、仿真和样本实验结果吻合良好,验证了采用的解析和仿真方法,在阀口流量特性计算方面的准确性和有效性,同时为其他非典型阀口多路阀的性能预测提供了依据。     

注塑机用负载敏感变量泵控制系统的仿真研究

传统注塑机液压系统的能耗很大,用负载敏感变量泵控制系统实现泵出口处的流量和压力与负载所需的流量和压力相适应,有望提高系统效率.负载敏感变量泵控制系统设计并建模完成后,用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真,分析了在负载流量压力均无变化、压力不变流量变化、压力流量均有变化三种情况下的仿真结果,并分析了系统在各种情况...