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交流伺服系统的积分模糊滑模控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对交流伺服系统,提出一种积分模糊控制方法,把模数控制和滑模型控制有机结合起来,并且引入积分环节,使系统不仅具有很强的鲁棒性和良好的控制性能,而且完全消除了滑模控制的高频库动现象。仿真研究结果表明了这一方法的有效性。 相似文献
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根据工业缝纫机的应用需求,设计了以DSP为核心控制器和永磁同步电动机驱动的伺服控制系统。给出了工业缝纫机伺服控制系统硬件和软件设计,还对系统的精确定位进行了分析,提出了能耗制动和反接制动相结合的方法,很好地解决了系统快速停车的问题。测试结果表明,所设计的伺服系统完全能够满足缝纫要求,且性价比高,具有良好的市场前景。 相似文献
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介绍了一种用于电脑全自动工业平缝机的永磁交流伺服电机及其控制系统。伺服电机的控制与驱动基于数字信号处理器(DSP)和专用智能功率模块(ASIPM),简述了控制器与驱动器的软、硬件设计及交流伺服系统的控制性能。 相似文献
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本论文以科技部国家科技支撑计划项目“高效节能缝制设备伺服控制系统的研发”为背景,针对工业锁眼机的主轴驱动系统进行深入研究,首先给出了主轴伺服电机的数学模型,在此基础上介绍了一种基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的电机控制技术,论述了SVPWM控制模式的原理,并给出了实现过程. 相似文献
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电气控制系统在工业缝纫机中的应用 总被引:2,自引:1,他引:2
文章介绍了新一代工业缝纫机电气控制系统的特点,主要描述了基于DSP的电气系统的设计特点与工作原理,并以高速电子套接机作为开发实例作了着重阐述。 相似文献