应用电子计算机设计起重机变幅装置

带载变幅的摆动臂架式起重机大多具有水平变幅装置。目前应用最广泛的水平变幅装置有三种形式:四联杆铰接组合臂架(图1—1)、用滑轮组进行绳索补偿的单臂架(图1—2)、和用活动导向滑轮进行绳索补偿的单臂架(图1—3)、对上述三种臂架装置的尺寸设计要求是希望吊钩在变幅过程中的移动轨迹尽量接近水平直线。     

西德露天矿用斗轮挖掘机技术发展简况(续)

(三)臂架变幅机构60年代只有在大型斗轮机的变幅机构才采用双绳双卷扬系统,当一根钢绳破断以后,另一根仍能以三倍的安全系数吊住臂架。中型斗轮机采用双绳单卷扬系统,它的缺点是在更换钢绳时需加挂辅助绳,因而后来也改用双绳双卷扬系统了。     

门座起重机变幅速度和水平位移轨迹的摄影测量

门座起重机的臂架变幅速度和荷重水平位移偏差,对机构的使用性能与选择变幅机构驱动电动机功率,都影响很大。在设计门座起重机时,通常用作图法、解析法或优化设计法确定臂架系统的几何尺寸,并进行必要的修正,使变幅过程中吊钩的运动轨迹尽量接近水平。     

臂架式起重机工作变幅用制动装置

臂架式起重机在不同的工况,臂架处于不同幅度时,工作性变幅机构的变幅阻力矩是随机变量。变幅驱动电动机有时运行在电动状态,有时运行在发电状态。在设计变幅机构拖动系统时,特别是在选择制动装置时,要解决好两个问题: 一、适宜的制动时间根据变幅机构的工作特点,制动器应保证臂架系统在工作状态或非工作状态均能制动在     

门座起重机臂架变幅时吊钩的预拱曲线

门座起重机臂架变幅时，通常使吊钩的运行轨迹近似为一水平线。本文指出，由于臂架使吊钩有了较大的下挠，臂架结构则应按此变形做相应的变化。     

内河港口简易臂架型起重机事故统计分析及预防对策

内河港口简易臂架型起重机俗称码头吊,是指使用地点为内河港口(码头)、场地或者流动式的,具有起升机构、变幅机构和回转机构的台架式、固定式或轮胎式简易臂架类起重机,其取物装置一般可为吊钩或抓斗,设备品种多为电动轮胎起重机和固定式起重机.     

五臂混凝土泵车臂架变幅机构的仿真研究

通过ADAMS/VIEW软件模块建立某48m混凝土泵车臂架变幅机构的三维仿真模型,在ADAMS/VIEW模块中,以混凝土泵车5节臂架全部水平工况为基础,分别对第1、第2、第3、第4、第5节臂架进行由初始位置到最大位置间的运动仿真分析,得到了在10种工况下各节变幅油缸下各节变幅油缸受力曲线,并确定了各节臂架变幅油缸最危险工况时的最大受力.依据仿真出的各节臂架变幅油缸最大推力和拉力,分别计算出变幅油缸无杆腔和有杆腔的最大工作压力,为选择合理的臂架变幅油缸型号和臂架变幅机构优化设计提供了理论依据.     

四联杆变幅装置优化设计——SUMT优化方法应用实例

四联杆铰接组合臂架(图1)是目前应用最广泛的起重机水平变幅装置之一。对这种变幅装置,从确定其臂架装置尺寸、对重系统尺寸和重量、变幅牵引构件受力、变幅功率直至变幅速度和加速度等一系列设计计算,曾经推荐过应用电子计算机计算法[1],以缩短设计     

桥式起重机设计概要(续)

B.小车设计本节将论述起重机设计中的小车组成部分,即悬具、绳索、卷筒、卷扬机构、制动器、限位开关、小车驱动机构,走轮、小车架、集电器和辅卷机构。为了减小小车的重量和尺寸,利用齿轮传动机构和绳索系统的组合将电动机的转矩和速度转变为吊钩的“牵引”。小车的重量影响桥架和轨道的设计,如能将小车尺寸设计得小,     

四连杆变幅系统优化设计原理

门座起重机变幅系统采用四连杆组合臂架是今后的发展趋势。我厂近年设计的门座起重机(以下简称门机),包括与国外起重机厂的合作项目,变幅系统均采用了四连杆组合臂架的形式。这一类变幅系统由四连杆组合臂架机构(简称臂架机构),对重平衡机构(简称平衡机构)和变幅驱动机构(简称驱动机构)三     

臂架可放倒的齿条刚性变幅单臂架门座起重机

参照船厂单臂架钢丝绳变幅门座起重机,设计开发了一种臂架可放倒至地面的齿条刚性变幅单臂架门座起重机。在无需加大变幅机构和起升机构功率,无需对变幅机构和起升机构作特别修改的前提下,设计一种专用起升钢丝绳冲顶装置,很好地利用起升钢丝绳的冲顶功能,通过起升钢丝绳拉起臂架,从而使起升机构代替变幅机构实现臂架放倒至地面,实现臂架头部滑轮的快速维修,提高港口码头的生产率,同时充分论证了该方案的可行性与可操作性。     

电感式接近开关在起重机械安全限位上的运用

多年来起重机械因安全限位开关失灵造成严重事故的现象屡见不鲜。例如:电动式轮胎起重机变幅撑杆变形弯曲,使起重臂架反弹后倾,撞坏机身的金属结构;门座式起重机吊钩上升冲顶,拉断钢丝绳,造成吊钩落地;变幅齿条运行到终端,撞坏变幅摇架及减速箱等装置。这些     

卷筒补偿臂架系统的设计

采用卷筒补偿的单臂架起重机也是水平变幅起重机的一种。它和其它补偿形式的单臂架水平变幅起重机一样,与组合臂架起重机相比,虽然臂架下面的空间尺寸有所减小,最小幅度也较大一些,但在变幅过程中吊重的水平落差和速度变化都比较小。其最大的优点是臂架构造简单、安装制造方便、臂架重量轻;这对于提高起重机的工作稳定性、减轻起重机自     

臂架起重机的安全装置和安全措施

臂架起重机的种类很多,日本工业标准JIS B 0135列出的臂架起重机就达13种。本文研究其中有代表性的型式,包括常用于港口装卸的四连杆变幅式,常用于钢结构装配工厂和造船厂的臂架摆动式与绳索平衡变幅式,以及用于工业与民用建筑的塔式起重机。1.各类臂架起重机的特点(1) 四连杆式臂架起重机如图1所示,     

港口鹤式起重机变幅机构的优化设计

在设计起重机变幅机构时,要求吊钩保持水平运动,且加速度不宜过大。针对这一要求,在理论分析的基础上基于Solid Works软件对其进行仿真优化设计,优化结果比较令人满意。为变幅机构设计提供了一种简洁、高效、可行的方法。     

折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化

对折叠式臂架系统变幅过程进行动力学仿真与分析,研究影响臂架变幅稳定的主要因素,通过优化控制系统设计,实现了臂架的平稳变幅。描述了变幅过程中机构的整体运动情况,针对变幅开始和结束时刻工作点的抖动进行仿真分析,得到了mark点的运动特性与位移曲线。表明臂架变幅稳定性主要取决于中臂双液压缸动作的同步性;对液压控制系统的控制参数进行调整,提出了臂架变幅的优化控制方案。优化后的方案提高了臂架变幅的稳定性,也对液压缸的动作精度要求大幅降低。     

折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化

对折叠式臂架系统变幅过程进行动力学仿真与分析,研究影响臂架变幅稳定的主要因素,通过优化控制系统设计,实现了臂架的平稳变幅。描述了变幅过程中机构的整体运动情况,针对变幅开始和结束时刻工作点的抖动进行仿真分析,得到了mark点的运动特性与位移曲线。表明臂架变幅稳定性主要取决于中臂双液压缸动作的同步性;对液压控制系统的控制参数进行调整,提出了臂架变幅的优化控制方案。优化后的方案提高了臂架变幅的稳定性,也对液压缸的动作精度要求大幅降低。     

桅杆起重机的设计特点

1基本概述 桅杆起重机（见图1）由起升机构、变幅机构、人字架、臂架、底盘、前支墩和后支墩等组成。起升与变幅2个机构由多台绞车组成,设置在底盘平面上;臂架、人字架也通过底盘两侧的4个铰点安装在底盘平面上;起升、变幅钢丝绳则通过臂架、人字架上的滑轮组穿绕,来实现物品上下和臂架摆幅的吊运过程。     

GZ3-1型起重机变幅机构的改造

GZ3-1型固定式起重机是杭州某电厂煤运码头在用的卸煤设备,其制造时间是1992年12月,投产时间为1993年6月。由于该起重机工作类型为特重级,导致其中的变幅机构在使用过程中暴露出一些问题。本文主要讨论通过对该机进行改造挖掘潜力来提高其安全可靠性和延长其使用寿命。1变幅机构的分析由图1可知,GZ3-1型起重机变幅驱动机构为钢丝绳牵引式。其中臂架通过钢丝绳连到变幅卷筒上,依靠卷筒卷绕或放出变幅钢丝绳实现臂架绕其铰轴摆动以达到变幅的目的。该起重机的变幅作业是通过变幅单边由卷筒的卷绕实现的。变幅作业时,起重机受单边钢丝绳动力…     

铰接臂塔式起重机

双变幅臂起重机作为卸船机在港口很常见，但是这种结构在塔式起重机上却很少见，即使它具有如下优点：可实现载荷系统集成运动；快速回转，特别是当起重臂缩回时；与单臂变幅起重机相比较能快速增加或减少工作幅度；不工作时，标准变幅臂起重机臂必须以一定角度放置，臂越长，暴露在外的部分也越多，而铰接臂起重机允许以最小的幅度叠放，特别适于狭窄的工地使用；由于高度是有限的，铰接臂变幅起重机可工作在鞍座式塔式起重机的下方，避免了在塔式起重机上增加额外的塔节以确保净空尺寸。多数情况下，双臂变幅起重机由一个动配重支承主变幅机构，与单臂变幅起重机相比，具有较小的最小伸距。铰接臂起重机缺点：由于为双臂结构要求较重的起重机上层结构，从而增加了制造成本，限制了其自立能力；单变幅臂塔式起重机可通过变幅大大增加吊钩高度，而双臂塔式起重机吊钩高度取决于外臂长度，而且受臂架与机械台面联接点高度的限制。这些年，各起重机公司进行不懈地努力，开拓铰接臂起重机在塔式起重机行业的应用市场。