门座起重机新型变幅机构的多目标优化

以站座卢重机新型变幅机构为对象，建立了以载荷均方根力矩，载荷最大不平衡力矩，载荷与结构自重的综合均方根力矩和最大综合力矩４项指标为目标的多目标优化设计数学模型。开发了可靠而实用的多目标优化应用程序。     

门座起重机变幅机构故障修理

1.故障情况宜昌船厂在船舶生产流水线上的M60A型门座起重机(以下简称门机),其变幅机构由电动机、制动器、圆柱齿轮减速器、齿轮副和螺杆螺母等组成,采用双头螺杆驱动,如图1所示。图示位置为臂架处于最小幅度状态。1992年10月因起吊超过最大幅度位置的货物,     

门座起重机变幅机构的模糊可靠性优化设计

从设计的角度出发,详细分析了变幅机构的运行情况,提出了几种目标函数的建立方法,有效地解决了变幅机构的模糊优化问题,其设计思路对其他机构的优化设计有较大的参考价值。     

门座式起重机变幅机构制动改造方案

随着科技技术的不断发展,使得船舶在改造的过程中,门座式起重机被其广泛的使用,其具有作业负荷较大、使用率较高的特点。在门座式起重机实际的作业过程中,由于存在机构缺陷、超载等现象,使得其作业的风险较大。鉴于此,本文针对起重机变幅机构制动器电气改造方案进行简要的分析,并阐述项目改造工艺以及实施要点,从而有效实现降低操作风险的目的。     

单臂架门座起重机的变幅机构尺寸优化设计

以3 t-15 m单臂架门座起重机变幅系统为研究对象,运用MATLAB对变幅系统的主要尺寸进行优化,其目的是保证吊重在变幅过程中沿水平或尽可能沿接近水平线轨迹移动。在常规设计时,变幅系统的很多参数都是根据以往的经验进行设计选定,很难精准地设计出符合机构性能要求的机构尺寸。建立单臂架门座起重机变幅系统的数学模型,利用MATLAB优化工具箱进行优化设计,并将优化前、后的吊重中心高度变化量随幅度变化的运行轨迹进行对比,结果显示优化后的吊重水平性较初始设计好很多,优化结果合理。     

门座起重机变幅轨迹的测定方法

门座起重机臂架系统在整个变幅过程中应使悬吊物品的运动轨迹尽量接近水平线。文中提出了悬吊物品水平轨迹的两种测量方法：摄影测量法和经纬仪测量法。并重点介绍了经纬仪测量的基本方法。根据测得的数据绘制了空钩和物品的变幅水平位移轨迹。通过对四连杆铰接组合臂架系统承载后，在最大幅度时的弹性变形累计在象鼻梁前端的变位量与实测空载和满载变幅水平轨迹曲线在最大幅度时的变位量差值进行对比，说明经纬仪测量法是实用的。     

基于混合神经网络的门座起重机变幅机构参数优化设计

门座起重机变幅机构优化设计通常采用基于实例推理的方法确定优化设计初始参数,然后再对初始参数进行优化,得出最后的优化设计参数。这种基于实例优化方法的主要问题在于,难于确定相似实例和难于将相似实例应用于当前的实例中,并且由此确定的优化初始参数只偏向于某一个特定的实例,不具备某类实例的普遍特性。提出基于混合神经网络变幅机构优化设计方法,该方法采用一种混合神经网络,可用来确定优化设计的初始参数。这种方法计算上更为简单直观,对于训练好的混合神经网络,可直接由输入参数得到设计初始参数。这种初始参数并带有某类实例的一般特性,对其进行优化可得到较好的优化结果。     

门座式起重机变幅机构螺母加工工艺的优化

以门座式起重机变幅机构的变幅螺杆螺母的加工工艺为主线,结合较大型门座式起重机变幅螺杆螺母的加工成本、技术特点,阐述了变幅螺杆螺母在制造加工或者修理中可采取的经济加工方式。     

涡流制动器调速在门座起重机变幅机构上的应用

综合门座起重机变幅机构实例，研究涡流制动器调速系统特性，并进行起制动性能分析，得到了具有实际意义的结论。     

门座起重机变幅机构十字联接盘的疲劳寿命估算

分析了25t船用门座起重机变幅机构十字盘破断的原因,用疲劳计算法估算了十字盘的使用寿命,并据此提出更换十字盘的使用周期。     

新型门座起重机

主要介绍MQ40／26低架型、MQ16／25发展型等新型门座起重机的总体结构、技术性能、机构与电气控制系统的特点，这些起重机具有典型代表性，对同类机型的产品开发和使用有一定的参考价值。     

门座起重机变幅机构中齿轮-齿条的遗传优化方法

通过对遗传算法优化设计门座起重机变幅机构中齿轮－齿条传动问题的研究,得出遗传算法与传统优化方法相比具有全局寻优能力强,不需要导数信息和并行运算等优点。为了避免寻优过程陷入局部最优,该算法引入了相似尺度函数。计算结果表明,遗传算法能保证高效率的寻到问题的全避最优解和若干个局部最优解。     

门座起重机四连杆组合臂架变幅系统优化方法

优化设计是由最优化理论和计算机技术与工程技术相结合而逐渐形成的一种现代设计方法和技术,在解决复杂的工程设计问题时,应用优化设计方法可以较快地实现设计方案的优化,提高设计效率和设计质量。文中论述的几种方法切实可行,他系统地研究了四连杆组合臂架变幅系统优化设计中的几种方法,提出了解决问题的途径;对于四连杆组合臂架变幅系统的初始点提出了优化设计初始点改进的方法,效果理想。     

门座起重机直卷筒补偿变幅系统的优化

根据门座起重机直卷筒补偿变幅臂架系统的结构特点和技术要求,建立了变幅系统优化数学模型,研发出变幅系统参数化优化设计软件,并成功应用于实际工程中,较好地解决了吊重水平变幅优化问题。     

单臂架门座起重机卷筒补偿变幅系统设计研究

研究了采用卷筒补偿变幅系统的单臂架门座起重机,分析了这种钢丝绳变幅系统的原理和特点,介绍了一种简单合理的卷筒补偿变幅系统:将变幅卷筒和补偿卷筒合二为一,设计和制造维护都更加方便.针对这种类型的绳索变幅系统,提出了其关键的设计要素,强调水平性并不是唯一的衡量标准.为了更好地满足设计要素,采用现代优化设计的方法,建立相关的数学模型,利用Matlab软件的优化工具箱进行了优化计算,并在工程实例中得到成功的应用.     

门座起重机臂架变幅时吊钩的预拱曲线

门座起重机臂架变幅时，通常使吊钩的运行轨迹近似为一水平线。本文指出，由于臂架使吊钩有了较大的下挠，臂架结构则应按此变形做相应的变化。     

基于非线性输入的门座起重机匀速变幅实现方法

针对门座起重机臂架吊点变幅速度非线性变化的特点,采用逆向控制方法,提供了一种基于变幅电机非线性输入的门座起重机匀速变幅实现方法,利用Matlab提炼出变幅电机驱动速度与工作幅度的函数关系,在PLC控制下,通过工作幅度内变幅电机转速的非线性变化,实现臂架头部吊点的匀速运动。应用实践表明,采用匀速变幅的门座起重机具有工作效率高、操控性好、稳定性强等优点。     

门座起重机活动配重对变幅齿条的影响分析

为了证实准确的活动配重对四连杆门座起重机变幅系统的影响,增强对变幅机构检查维护保养的目的性,文中通过ADAMS和Ansys软件分别建立了模型进行仿真分析,得到了平衡梁的活动配重对齿条驱动力的关系曲线,得出配重的减少可以引起空载齿条驱动力的大幅增加,并且会造成变幅平衡点的飘移,即使重载时也会显著增加齿条驱动力,从而可能造...     

门座起重机用新型联动操纵台

门座起重机一般都有四至五个操作动作,如主、副吊钩的起升、下降、大车前后行走,变幅和左右旋转等动作。怎样把这些动作的控制集中到起重机司机的两个手柄上呢?目前市售联动操纵台采用机械联动方式,两个手柄可