定位技术在虚拟现实中的应用综述

近年来,我国虚拟现实技术随着5G技术、传感器技术以及民用图形处理器的发展而快速发展,教育、交通、商业、娱乐、工业等领域对虚拟现实的需求与日俱增。虚拟现实技术是一门崭新的综合性信息技术,其中的定位技术是决定用户沉浸感和交互感的关键技术,是虚拟现实技术的重要依托。因此,需要着重对虚拟现实技术的定位技术进行总结。首先介绍了虚拟现实和定位技术;其次详细分析对比了目前虚拟现实系统中使用的典型定位技术,介绍了这些技术的原理、相关研究成果以及它们在虚拟现实中具体的运用场景;然后介绍了目前市场上主流的虚拟现实定位设备,继而讨论了虚拟现实定位技术使用的定位算法;最后介绍了虚拟现实定位技术目前存在的问题和今后的发展方向。     

基于混合现实的矿用设备维修指导系统

针对矿用设备现场维修知识和专业指导不足导致维修效率低、周期长,虚拟现实和增强现实技术实现平台一般为头戴式设备、手机等,设备的移动性很好,但用户只能依赖交互手柄、触摸屏进行交互,视觉体验缺乏真实性,设计了一种基于混合现实的矿用设备维修指导系统。该系统基于Unity3D虚拟现实平台,采用混合现实设备HoloLens实时显示维修指导方案,实现了矿用设备原理虚拟仿真、基于二维码的设备管理、设备维修指导和远程专家协作等功能。HoloLens通过虚拟文字、虚拟设备模型、动画及语音提示等方式将维修指导信息直观地呈现给维修人员,维修人员可通过视线跟踪、语音交互、手势识别等方式与HoloLens交互。采煤机齿轮磨损故障维修指导应用实例验证了该系统的实用性和有效性。     

基于虚拟现实的煤矿大型设备培训系统研究

针对煤矿设备操作培训中存在的不足,设计并实现了一种基于虚拟现实技术的煤矿大型设备虚拟培训系统,利用三维建模软件Maya对井下主要设备采煤机、液压支架、刮板输送机等生产机械设备进行三维模型的创建,结合虚拟现实制作软件Unity3D进行虚拟场景整合与交互设计,利用C#编程语言实现对煤矿大型设备运动仿真控制.通过接口电路实现用户与虚拟场景设备的真实交互.经测试表明,系统不仅实现了煤矿大型设备操作培训的功能,而且增加了系统的交互性,弥补了传统培训方式的不足,节约了培训成本,缩短了培训周期.     

综采工作面虚拟现实监控系统设计

针对目前综采工作面自动化生产过程中视频监控图像效果差的问题,设计了综采工作面虚拟现实监控系统,详细介绍了系统功能设计、结构组成及系统实现的关键技术。该系统采用虚拟现实技术构建出了高仿真度的虚拟矿井作业场景,实现了综采工作面生产设备实时状态信息的采集、传输、显示、预警以及反向控制等功能,满足了综采工作面自动化生产监控的需求。     

利用Pro/E实现虚拟现实的精确建模

研究在应用虚拟现实进行航天飞行模拟训练时，虚拟设备精确建模的实现与优化方法。基于Pro／Engineer，通过虚拟现实标准语言VRML以及3D STUDIO，进行一系列的转换、优化，最后根据实际情况进行初始化，确定各种约束条件，从而建立虚拟设备的精确模型。虚拟设备建模精确。可大大节省虚拟现实系统开发中建模的工作量。在以设备为主要模拟对象的虚拟现实系统中，可以优先考虑此种建模方法。     

基于虚拟现实技术的信息管理系统设计和实现

随着科技的发展,信息系统也得到了一定的完善,为管理效率的提升奠定了基础。虚拟现实技术作为一种新型技术,搭建3D虚拟信息管理系统可以方便系统管理人员更加直观、快速的开展工作。本文基于虚拟现实技术下设计一个信息管理系统,采用C/S软件体系结构和3DMAX软件进行建模,利用MS SQL Server数据库,实现了机房中的设备、机柜、服务器等进行属性、状态信息的显示等功能、属性、导航,实现信息管理系统的众多功能。经过试验测试之后,发现系统应用流畅,操作便捷,真实性和交互性较强,现场代入感非常真实。     

数据手套系统中实时数据采集和图像显示的实现

：针对虚拟现实系统数据流量大、实时要求强的特点，文章应用基于高速串口、Windows多媒体定时器和OpenGL技术的方法来实现数据手套的快速数据传输和实时图像显示，实际应用中取得了令人满意的视觉输出效果，为虚拟现实系统提供了形象生动的人机交互接口。考虑到虚拟现实技术的进一步发展，文章还介绍了一种解决更高速数据采集和实时显示任务的方案。     

基于Virtools的办公自动化设备虚拟展示系统设计与实现

将虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术用于办公自动化(Office Automation,OA)设备教学系统设计,分析Virtools和3DS Max的结构特征和优势,通过Virtools平台强大的交互功能结合多媒体投影教室环境,对高校办公自动化设备教学系统进行研究设计,并对该系统设计过程中遇到的一系列问题进行分析并予以解决。最终完成办公自动化设备的虚拟展示、模拟通电使用等,由此可见虚拟现实技术用于教学系统开发的实用性和优越性。     

基于虚拟现实的机器人遥操作系统设计

虚拟现实是一门新兴的学科,是迄今为止最强的人机接口技术.本文提出了基于虚拟现实的机器人遥操作系统的总体结构,分析了系统的运作原理,建立了分层控制模型并对系统的硬件环境、虚拟环境的构建和视频监控系统的设计等关键技术进行了详细的阐述.将虚拟现实技术引入机器人遥操作系统,不仅增强了远端执行机构的作业能力,也拓展了设备的应用领域,使操作者能安全舒适的操纵机器人完成任务.     

某型虚拟校准设备仿真训练系统

利用LabVIEW软件开发了虚拟校准设备,基于虚拟现实技术开发了整个校准工作过程的场景仿真.依据系统的设计方案,从系统的整个场景人手,通过采用MuhiGen Creator软件建模,分别构建了某型虚拟校准设备仿真训练系统的场景、实体模型,并对建立的模型进行了优化处理.介绍了系统的组成模块并分析了各模块的实现技术、原理和方案,同时利用已开发好的虚拟校准设备软件系统辅助测量校准,最终实现了仿真训练系统的开发.