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研制基于ARM的可循迹复现的智能电动小车包括研制基于ARM的控制器、各种传感器(如火焰传感器和巡线传感器)和电机接口模块,控制器支持ISP在系统编程,实现了电动小车的硬件和软件可拼装,使用户可以自己拼装各种不同的电动小车,提高玩具电动小车的吸引力。采用无线射频方式实现遥控控制,实现了遥控行走、循迹行走、倒退复现、正向复现、3倍放大复现、自动寻找充电站等功能。ARM是高性能的微控制器,目前应用还不普遍,基于ARM的控制器有利于产品的升级和ARM的普及。 相似文献
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系统由STM32单片机为核心控制器,由GA6-B通信模块、HC-SR501红外传感器、蜂鸣器电路、OLED显示屏、继电器开关及其他电路模块等组成。GA6-B模块实现信息的传输,并通过程序控制在OLED液晶屏上显示,HC-SR501人体红外检测与蜂鸣器实现快递柜的系统报警方法,继电器模块实现快递柜的手动开关和密码验证开关两种方式。系统具有空间利用率高、运营成本低、智能化程度高、存取快递方便快捷的优点。 相似文献
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随着技术的不断发展,基本的儿童玩具的科技含量也越来越高.单片机凭借自身所具备的的可靠性高,扩展能力强,控制能力强等优点在智能玩具的制造领域得到了广泛的应用,目前单片机技术是制造智能玩具的首选技术.本文以STC公司的16位单片机为核心,利用其具有的控制传感器模块进行信号的检测,通过程序的调控控制玩具小车的电机的运转,进而使玩具小车具备自动避障,自动追寻轨迹,自动进行语音播报,光电显示等功能.本文在完成设计之后,依照相关的标准对智能玩具小车的各个方面进行了严格的评价和考核.考核的结果显示,本文设计的玩具小车符合实际生产和儿童的需要,具有非常强的实际运用的价值. 相似文献
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目前,智能小车的应用已经深入到国计民生的各个领域,而步进电机作为自动控制系统中的重要执行部件,其控制技术对于智能小车系统的整体性能有着决定性的作用。文中研究的是以DSP TMS320F2806为主控芯片的智能小车。通过DSP的外设与无线遥控接收模块实现小车实时控制,利用超声波传感器实现小车自动避障,利用光学传感器实现小车寻迹功能。此外通过设计人机交换模块,更易操作。经制作调试后,该小车实现遥控与自动壁障多种运行方式,功能丰富,稳定性好,可用于智能性控制实践工程中。 相似文献
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基于Arduino单片机的智能避障小车设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台,取得了良好的实验效果。 相似文献
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介绍了一种以ARM单片机LPC2106为控制核心的智能节电器的设计,阐述了该节电器的工作原理、硬件结构及软件设计。该节电器根据LPC2106设定的时间-电压表、采用增量PI算法对高频PWM调压电路进行全自动调节,可实现电压高精度大范围连续无级平滑调节功能。实验证明,该节电器可靠性高、使用方便、节电效果明显。 相似文献
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介绍了一种基于Cortex-m3核的ARM STM32F103RC芯片的智能仪表系统。系统采用了微控制器模块及其外围模块而构建的嵌入式智能仪表系统的模块设计方法,其中包括8路模拟量输入(涉及ADC)、4路数字量输入和4路模拟量输出(涉及DAC)、2路数字量输出,还有CAN控制器部分。目的是完成与现场之间数据信息的传输、数据处理以及通过CAN总线与上位机通信等任务。本文设计重点突出其通用性强、高性能、高可靠性、低成本的优势。 相似文献
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基于ARM的智能CAN总线模块设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在工业控制环境下,计算机中经常需要提供CAN总线接口,基于CPCI总线的智能CAN模块用于扩展(ComapctPCI计算机系统的CAN总线接口;该模块通过CPCI总线与主机通讯,通过CAN总线与外界接口,在硬件设计上采用ARM控制器和双口RAM,在软件设计上采用环行缓冲设计,提高了模块数据传输的稳定性,大大降低传输过程中数据丢失的几率;在模块设计完成后,在相同的软硬件环境下对该模块和非智能的CAN总线模块进行对比测试,非智能CAN模块的总线传输速率波动是智能模块的一倍;该模块已经在产品应用,性能稳定且效果良好. 相似文献
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基于ARM的便携式智能仪器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种基于ARM的便携式智能仪器,并给出了该仪器的软、硬件设计方案.详细论述了仪器的硬件组成和设计,简要说明了移植μClinux嵌入式操作系统的关键和对操作系统的扩展设计,最后以信号发生功能部分为例给出了信号发生器的设计方法. 相似文献
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文章在分析路灯管理部门需求的基础上,对道路照明管理系统的功能进行了详细的规划,提出了道路照明管理系统的分层体系结构模型,并根据该模型明确定义了照明区域控制系统的功能和系统工作模式;然后提出了一种基于ARM平台和ZigBee无线通信技术的道路照明管理系统,详细阐述了在该系统中作为现场控制设备的照明区域控制器的设计;最后设计了实用的ZigBee无线通信组网方法和较为完善的多级通信协议,使照明区域控制器具备了与照明终端控制器通信的功能,从而真正实现了道路照明的网络化管理. 相似文献
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基于ARM的智能车载终端设备系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种新型智能车载终端设备系统,以ARM微处理器LPC2103为硬件核心,在嵌入式μC/OS—Ⅱ操作系统平台上,运用IC刷卡、GPS、GPRS等技术,实现了公交车刷卡消费、语音提示、LCD液晶显示、实时定位和远程监控、调度等功能。本文主要对智能车载终端系统的总体方案、硬件设计和软件设计进行了详细的介绍。 相似文献
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缪兵 《计算机测量与控制》2010,18(5)
为了解决传统控制系统存在的实时性差和调试复杂的问题,设计了一种以ARM920T内核为核心、μC/OS-Ⅱ为操作系统的嵌入式控制系统;首先,阐述了基于ARM9的控制系统硬件结构、配置、信号检测与处理;其次,介绍了系统应用程序,包括主控制程序、用户操作界面程序、键盘程序以及S3C2410X一些相关功能模型驱动程序的开发;最后,采用模糊逻辑控制策略对被控参数进行闭环控制;将智能控制系统引入设施栽培自动灌溉控制中,经实践证明,该系统的设计达到了预期的效果,实现了相关的功能,具有很好的应用推广价值. 相似文献
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针对大部分网络仪表数据传输局限于局域网的缺陷,本系统以 Yeelink 物联网平台为基础,通过软、硬件的配合来实现对环境参数的监测。处理器选择的是ARM Cortex-M3内核的STM32系列单片机。在数据采集部分,环境的温度和湿度通过DHT11来获取。系统显示部分是通过OLED显示屏来显示系统状态和环境温湿度信息。数据的处理是在Yeelink物联网平台下完成的。在互联网平台中,实现实时监测环境参数,这些参数还可以在Yeelink、微信、微博或其他APP中实时查看。管理员账户有权限进行环境参数的调整,节点数据操控,其他用户数据的管理等操作。物联网行业的技术不断的进步和发展,这种形式下,本系统的方法可延伸应用于智慧校园,智能诊疗、智慧城市,其应用空间和发展前景非常广阔。 相似文献