基于测距的无线传感器网络定位系统

主要研究了无线传感器网络(WSN)的定位算法,结合N-hop Multilateration定位算法,针对CrossBox公司的无线传感器网络节点开发了一个小型定位系统,在实现过程中结合TinyOS系统提供的底层组件对原算法进行了一些改进,最后实物实验表明所设计的定位系统的可行性。     

基于BFGS算法的井下人员三维定位方法的研究

为提高井下人员定位的准确性,提出基于BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)算法的三维空间定位的计算方法。由矩阵论的相关理论,解决三维空间中参与定位参考节点的个数及位置的设置问题,提出参与定位计算的参考节点的选择算法。为了减少基于信号强度RSSI(Received Signal Strength Indicator)测距的误差对定位计算的影响,使用BFGS算法优化其结果。BFGS算法简单,可应用于无线传感器网络定位系统中。实验证明:基于BFGS算法的无线传感器网络定位的误差均小于其他算法,在传感器网络定位系统中具有有效性。     

无线传感器网络TDOA定位系统的设计与实现

分析现有的基于TDOA的无线传感器网络定位系统与算法,使用基于超声波传感器和无线射频模块的到达时间差(TDOA)测距技术,完成了该定位系统、机制和算法的设计和实现;针对传感器网络在实际应用中的不均匀性布撒和不良节点定位等问题,在TDOA测距技术和多边测量定位算法的基础上,提出一种改进的定位算法,以提高网络定位性能;实验表明,改进后的定位系统有效的减小了网络的定位误差,解决了不良定位问题,可应用到无线传感器网络中。     

基于ZigBee的无线传感器网络定位系统

基于zigbee的无线传感器网络定位系统具有低成本、低功耗的优点,并且经比较基于RSSI技术的定位系统硬件要求低、算法相对简单。本文首先对定位系统的组成和定位的原理进行研究,然后对定位中的关键技术RSSI进行研究。最后,对定位系统的硬件和软件进行设计。     

无线传感器网络定位系统的设计原则与方法研究

通过分析现有的无线传感器网络定位系统,总结出定位系统的设计原则;对存在于定位系统和算法中的各种影响因素进行详细分析,指明各种因素影响定位的具体原因;在此基础上提出了切实可行的解决方案,为定位系统的设计提供实验依据.     

无线传感器网络节点定位系统与算法的研究和发展

介绍了无线传感器网络节点定位的概念和原理，节点定位计算的一般过程．讨论了传感器网络各种定位系统常用的测距技术与节点定位计算的基本方法，对几种典型的定位算法进行了定性比较．介绍了节点定位系统与算法的最新发展，对传感器网络节点定位系统和算法进行了必要的总结和概括．     

基于CC2530的场馆人员无线定位系统研究与实现

为了通过无线传感器网络对室内人员无线定位来实现场馆人员管理,在分析传统的RSSI定位算法及其缺陷的基础上,采用的改进算法增加了模型自适应阶段,引入高斯滤波处理对RSSI值进行修正,利用加权极大似然估算法计算坐标位置,并结合德州仪器公司第二代片上系统CC2530芯片为核心设计场馆人员无线定位系统。通过实地测试验证了算法的可行性和优越性,较CC2431定位引擎减小了误差,提高了定位精度和稳定性。     

基于ZigBee的WSN在矿井定位系统中的应用

本文研究了无线传感器网络的新兴技术——ZigBee。设计了基于ZigBee无线传感器网络的矿井定位系统,利用相关技术研究了无线传感器网络的覆盖问题,验证了用ZigBee网络进行井下室内短距离的实时定位和优化覆盖是具有一定的理论可行性。     

基于超声波时延的无线传感器网络定位算法设计及仿真

通过在每个无线传感器节点配置一个超声波发送接收装置,然后利用超声波的时延估计算法计算出探测区域内定位节点的位置状态信息;文章利用无线传感器网络设计一个基于超声波的定位系统,先通过超声波到达不同参考节点的时延估计出定位节点的位置,然后再利用插值算法计算出定位节点的准确位置,最后利用MATLAB仿真平台对设计的算法和传感器网络进行仿真;仿真结果表明利用超声波的定位明显比传统测距的三角定位算法精确,定位误差为0.010321。     

基于在线校正的无线传感器网络定位算法

准确度和精确度是无线传感器网络定位系统重要的指标。分析现有的校正技术,在基于超声波传感器和无线射频模块的到达时间差（TDOA）测距技术和多边测量定位算法的基础上,结合校正技术,提出一种基于在线校正的定位算法。改进的算法针对传感器网络在实际应用中的不均匀性布撒,充分利用密集布撒下节点定位的冗余信息,以提高密集型网络的定位精度,从而提高整个网络的定位性能。实验表明,改进的定位算法有效地减小了网络的定位误差。