一种双CPU自动寻光小车的设计与实现

近年来智能小车的应用越来越广,发展也越来越快。本设计采用双CPU系统,将光线采集和小车控制分离,实现了一种集自动寻光和自动避障为一身的智能小车。采用STM32F407ZGT6控制摄像头,确定信号灯位置,选用STM32F103ZET6实现小车算法控制,配合驱动芯片的作用控制小车的正反转和拐弯运行,附加上红外测距模块完成小车的自动避障功能。     

基于STM32的多电机驱动及液晶显示控制系统设计

基于STM32设计了多步进电机驱动及液晶实时显示控制系统。电机驱动模块以STM32F103VBT6为控制核心,控制三个步进电机的运动,利用按键实现电机及对应工作模式的选择。液晶显示模块以STM32F103C8T6为控制核心,用于显示按键选择的工作模式及电机工作状态。两模块利用串口通信模块实时通信。该系统具有结构简单、操作简洁、界面友好和可移植性强等优点。     

基于STM32的新型智能公共垃圾桶设计

文章介绍了一种基于STM32单片机的供公共场所使用的新型智能垃圾桶,该设计以STM32F103ZET6微控制器为核心,集成了超声波测距模块、温控模块、异味检测模块、语音播报模块、舵机模块、GSM模块等,采用低功耗设计,通过超声波测距传感器、温度传感器、异味传感器实现环境参数的采集,同时具备自动开合、排风、满桶提醒以及远程手机端信息交互功能,在一定程度上避免了垃圾洒落满地和垃圾腐败导致异味飘散的问题,方便广大市民,助力文明城市建设,打造美好生活。     

多膜智能包装机的设计与实现

针对中小型服装企业面临待包装服装尺寸多元化、传统包装机械适应材料单一的问题,设计一款多膜智能包装机。先通过soildworks软件对包装机整体进行机械结构建模,无误后进行实物制作。实物通过一块STM32F103ZET6单片机、步进电机、光电传感器相互配合,实现在一定范围内不同尺寸服装的包装。通过另一块STM32F103ZET6单片机、大功率MOS管模块、MAX31865测温模块相互配合,实现了对热封温度的控制,从而解决了不同包装材料所需的热封温度不同的问题。     

基于路径规划的室内小车定位系统

针对现有室内定位技术模型复杂、成本高等问题,设计了一种基于路径规划的室内小车定位系统。该系统的主控芯片选用STM32F103ZET6,偏角测量模块基于HMC5883L,障碍处理模块选用HC-SR04;另外,采用极坐标的表示方法,给定室内初始位置和目标点,测出各目标点相对于初始位置的偏角和距离,依据相对偏角和相对距离规划小车的行走路径。实际环境测试表明,该系统不仅能使小车准确到达目标点,而且还能有效避障。     

基于CMOS摄像头智能循迹系统设计

本文介绍了一种基于面阵CMOS摄像头传感器的循迹智能车的软硬件结构和开发流程,以32位单片机STM32F103RCT6为核心控制器,通过单片机获得摄像头采集的路面信息和车速信息,采用数字PID控制策略和PWM控制技术,实时控制舵机转向和驱动电机根据路况进行调速,使智能小车沿标定的轨迹线快速平稳行驶.     

基于STM32的无线光电传感器设计

针对目前iGPS有线光电传感器无法应用于大型构件吊装的问题,介绍了一种基于STM32F103平台的iGPS无线光电传感器的设计。采用STM32F103ZET6芯片作为主控芯片,nRF24L01作为无线数传模块。该设计由前端处理电路与MCU电路组成,前端处理电路将微弱的硅光电池信号转换为可供STM32采集的信号,STM32采集信号后并通过无线数传模块nRF24L01发送给上位机。实验结果表明:该设计数据采集速度与精度较高,满足系统要求。     

基于麦克纳姆轮的AGV小车

为了实现工业物联网在物流方面的自动化、智能化,解决传统四轮小车运动模式单一的情况,设计了一种基于麦克纳姆轮的AGV小车。该设计以STM32F103ZET6为核心,以多种传感器为载体,实现了小车多输入协同控制运行;以麦克纳姆轮作为驱动轮,使小车具有8个方向前进的方式;采用WiFi通信,完成小车与上位机的信息交互。该设计具有灵活性高、稳定可靠、实时性好的特点。     

基于嵌入式系统STM32的超声波介质传输速度测试系统的设计

本测试系统由微控制器(STM32F103ZET6)、测温系统、超声波发射电路、超声波接收电路、显示系统等部分组成。先产生40KHZ的方波信号,再通过信号调整电路送到超声波发射探头。再通过对超声波接收探头采集到的回波信号进行整形并送入MCU控制器进行处理得到所需数据,并通过显示模块显示。通过温度传感器采集环境温度,并通过STM32F103ZET6控制器对采集温度传感器的信号进行处理分析,得到环境温度,并通过显示模块显示。并在不同温度下,实现了超声波在空气和水中传播速度的测量。     

北斗通信与导航一体化车载智能网络终端的开发

为了实现对各类车辆的有效调度、协调控制和管理,提高物流运输的效率和安全性,针对物流系统应用环境,基于STM32微控制器设计开发了一种北斗导航与通信一体化的智能车载网络终端。该终端以STM32F103ZET6微控制器为核心,由北斗定位模块UM220、GPRS模块SIM900A和ZigBee无线网络模块组成。其中,UM220模块负责接收北斗卫星信号定位;SIM900A模块与物流中心通信;无线ZigBee模块用于传输车载物流相关信息。实验表明,该终端能自动完成车载网络数据的采集、处理和传输等功能,满足物流环境下的应用需求。