基于K近邻和动态时间规整算法的盲人物联网手杖系统

针对盲人出行时的安全和监护问题,提出了一种基于机器学习算法的盲人物联网手杖系统的设计,该系统具有避障、定位、报警和通信等多种功能。首先,该系统具有红外线避障和超声波测距避障的基本功能,可以用于盲人日常出行对路况障碍物的检测,并且实时利用语音和电机震动给予提醒;其次,该系统还具有远程通信求助功能,可以向指定号码发送求助短信及电话;同时,系统还加入了全球定位系统（GPS）、加速度计陀螺仪姿态角度解算功能和以K近邻（KNN）和动态时间规整（DTW）算法为基础的异常姿态报警功能,它能将各类信息数据传输至云端服务器存储;最后,采用微信小程序代替原生APP作为监护操作界面,并提供一键报警、天气查询、盲人安全资讯等功能。测试实验结果表明,所提系统的姿态识别成功率达到了86%,正确率比姿态角系统提高将近31%。该盲人物联网手杖系统可以极大地提高盲人出行的安全性,使盲人能够在发生意外时及时求助,实现了对盲人姿态的安全监护和定位监护。     

基于机器视觉的智能导盲眼镜设计

提出一种基于机器视觉的智能导盲眼镜系统的设计方案。采用三星公司Cortex-A8架构的S5PV210作为中央处理器,搭载Linux系统,配备双目采集、GPS定位、语音播报、GSM短信、语音通话、无线传输六大核心功能模块搭建智能导盲眼镜系统的硬件平台,结合深度学习算法在远程云服务器上完成了对目标场景的智能识别,最后以语音的形式实时对盲人的行走作出准确引导。系统测试结果表明,该智能导盲眼镜系统在测试环境下不仅能对盲人出行正确导航,还具有一定的目标识别能力,能帮助盲人进行简易物品归类。该系统还兼有GPS定位、语音通话、GSM短信等多项辅助功能。     

基于IAP15W的飞行机器人蓝牙姿态数据采集系统设计

为了满足飞行机器人的移动控制需要,本文设计了一个无线蓝牙姿态数据采集系统。该系统硬件由高性能IAP15W单片机、高速蓝牙无线收发器和MPU6050等模块组成。软件部分设计蓝牙通讯程序和移植了互补滤波算法。实验表明,该系统具有算法可靠、性能稳定、通讯快速等特点。     

基于蓝牙GPS的移动GIS系统解决方案

针对具有蓝牙功能的Java手机,提出了一种基于蓝牙GPS的移动GIS解决方案.该方案借助一个外置蓝牙GPS接收器获得移动终端的当前坐标,并将数据发送到服务器端,服务器依据该坐标进行重定中心运算生成栅格地图,并将地图数据返给客户端.该方案可实现普通手机的定位、查询和导航等地图服务功能.蓝牙GPS市场价格低廉,与为此更换GPS高端手机相比,节省了资源.系统基于J2ME技术实现,具有良好的扩展性.     

微型旋翼无人机系统的设计与实现

针对目前传统旋翼无人机体积大、结构复杂、成本较高的问题,设计实现了一种微型旋翼无人机系统。该系统基于STM32 微控制器,硬件由微控制器、姿态传感器、通信、电机、图传等模块组成;软件由主要循环、控制循环和反馈循环组成。地面操作端通过蓝牙或2.4G无线射频连接无人机,由微控制器进行姿态数据、操控数据的运算,实现无人机的控制。无人机通过5.8G图传传回图像和姿态数据。经测试,该系统稳定、可靠、易操作。     

基于蓝牙技术的推送系统的设计和实现

互联网和移动终端的普及推动着LBS向ILBS发展,而蓝牙与移动终端良好的契合使其成为室内定位技术的首选。分析了基于蓝牙技术的推送系统的原理,实现了以蓝牙节点、移动终端、服务器为三大模块的推送系统。实验结果表明,以蓝牙4.0设备发射信号、Bluetooth Adapter扫描搜索、Http URLConnection传输数据、JPush推送信息、Sae云平台移植组成的室内定位推送系统具有开发周期短、消息推送实时性强、稳定性好等优点。基于此构建的蓝牙技术的推送系统在室内定位方面具有很大的市场价值。     

基于足底压力的人体姿态检测和行为分析方法

人体的运动姿态检测和行为分析具有广泛应用价值.设计了一种基于足底压力的人体姿态检测和行为分析系统,系统由压力采集模块、数据处理模块、无线通信模块和行为分析软件组成.姿态检测系统获取足底压力数据,采用蓝牙方式进行数据通信,行为分析软件使用支持向量机多分类方法实现坐、站、走、跑和爬楼5个经典人体姿态的区分.实验证明该系统对人体姿态具有较好的识别精度和可靠性,可以用于人体姿态检测和行为分析.     

手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现

为了解决目前盲人自主出行困难的问题，结合惯性导航与RFID技术各自的优势和特点，提出一种基于手机惯性导航和RFID相结合的设计方案。该方案基于固定式RFID标签群，生成盲人路线图，将随身移动式RFID读卡器和个人智能手机相结合，完成盲人定位、路径规划和导航提醒。实验结果表明:该系统能够给盲人提供安全便捷的导航服务，有助于解决盲人自主出行问题。     

地应力监测中定位与姿态数据采集系统设计

针对地应力低频电磁监测中高效数据采集、精准授时和实时定姿定位问题,设计并实现了基于嵌入式的定位与姿态测量模块相结合的实时数据采集系统,以ARM微处理器(S3C6410)和嵌入式Linux作为系统控制核心平台,详细介绍了系统软硬件设计架构,设计并完成定位与姿态测量特征数据提取算法,基于LCD触摸屏和Qt/Embedded进行数据采集处理终端的图形用户界面设计并实现人机交互;另外,系统在完成控制显示等功能的同时能将所需数据实时存储至SD卡,为后续数据分析提供依据。系统联调与外场实验验证表明：该系统能够完成定位与姿态数据的实时采集和处理,数据获取效率较高,有效解决了地应力监测中的实时定姿定位,能够高速、实时、可靠地进行地应力低频电磁监测。     

基于蓝牙4.0的课堂签到系统设计与开发

针对校园环境下课堂签到耗时耗力的现状,设计并实现了一种方便、快捷且实现成本低的课堂签到系统。系统利用基于蓝牙4.0的信标设备使人物、事件、时间和地点之间相互联系,从而在课程指定时间和地点实现主动签到。系统采用B/S模式+C/S模式。对基于蓝牙4.0的室内定位技术进行研究,提出了在实际应用中易于实现并且满足定位精度需求的室内定位方法。实验结果表明,基于蓝牙4.0的课堂签到系统能够快速准确地完成主动签到过程,效率高、易于管理,系统可扩展性强。