内河航道航政电子政务系统设计和实现

对内河航道航政管理的现状进行了介绍,分析了其中存在的主要问题.提出了系统设计目标,给出采用J2EE技术规范构建内河航道航政电子政务系统的总体设计思想.将内河航道航政电子政务系统分解为航标管理、巡航管理、行政执法、网上审批、报表查询、航政信息和航道收费等多个子系统,对各子系统功能进行了描述.最后给出了系统应用效果.     

内河枯水期航行仿真建模及实现技术研究

内河航运是综合运输体系中的重要组成部分,然而由于受季节性等影响,内河航道变化较大,容易导致碍航现象发生,影响内河航运安全畅通和运行效率。针对枯水期内河航运特点,研究了内河航道建模及航行仿真方法。提出了一套内河航道建模、水面生成和船舶随机产生方法,为研究枯水期提高内河航道通行效率、保障安全畅通提供了一个有效的平台。     

内河航道管理信息化中的工作流应用

本文首先分析了当前内河航道管理信息化的现状,结合工作流的理念,讨论了工作流在内河航道管理信息化的应用方式,同时给出了系统的技术路线及系统架构,最后结合目前应用工作流进行内河航道管理信息化中出现的问题对本文进行了总结和展望。     

基于任务与巡航方向相关性分析的无人机任务分配

在有限能耗下提高任务执行效率是无人机系统中一个关键问题,然而现有的无人机任务分配方法忽视任务与无人机巡航方向的相关性对能耗和时延的影响。为此,提出一种基于任务与巡航方向相关性分析的无人机任务分配方法,该方法包括任务筛选和基于共识的冲突解决两个阶段。在第一阶段,该方法首先利用任务与无人机巡航方向的夹角为单个无人机筛选出无折返任务,然后提出兼顾能耗和时间紧迫性的任务筛选算法从无折返任务中筛选出交互前候选任务。在第二阶段,该方法在多个无人机交互候选任务列表后,根据任务在这多个无人机巡航方向上的能耗效用参数和时延评估值来解决它们之间的任务冲突。经实验验证,提出的方法能够获得更低的任务平均能耗和平均时延。     

内河航道图的矢量化研究与实现

对于小型船务公司,为了节省成本,只想取得本公司业务内的航道电子地图。本文采用内河航道图的矢量化方法采集数据,生成内河航道电子地图。该方法采用区域平均滤波和航道曲线插值拟合等算法,按照＂点、线、面＂3个图层采集数据,实现了区域航道电子地图。试验结果表明,所开发的内河航道电子地图软件,操作方便,界面清楚,精度良好,运算效率高,并具有较好的可维护性,完全适用于小型船务公司的应用要求。     

电子战无人机通信侦测距离仿真分析

电子战无人机已进入战场,并在局部战争中遂行了电子侦察、电子干扰、反辐射攻击以及战场目标毁伤评估等多种作战任务.无人机在巡航状态,飞行高度基本稳定,因此在执行通信侦测任务时,对电台、手机等通信设备的侦测距离可以预测.针对高空和中空两种巡航方式,以信噪比(SNR)及视距两项指标为依据,用MATLAB对通信侦测距离进行了仿真计算,仿真结果可以做为通信对抗战术研究的可信依据.     

分布式无人机队列控制与动态障碍规避设计

研究分布式无人机集群巡航任务中的协同路径跟踪问题与动态避障控制问题.利用transverse feedback linearization(TFL)方法对无人机的动力学模型进行变换,通过解耦控制实现对期望巡航路径的跟踪.在期望路径方向上,设计基于一致性协议的分布式无人机队列协同控制算法,并结合势场法设计协同巡航过程中对移动障碍物的规避控制策略.在队列达成一致性目标的同时,能够保障队列行进的安全性.基于Lyapunov分析方法和LaSalle不变原理证明闭环系统的稳定性,同时采用能量法证明队列中的无人机不会与动态障碍物发生碰撞.最后,基于搭建的无人机协同飞行实验平台,完成多架无人机的协同队列控制和移动障碍物规避实验,飞行实验结果验证了所设计协同控制算法与避障控制策略的有效性.     

一种小型倾转旋翼无人机的建模与仿真

传统无人机多为四旋翼无人机和固定翼无人机,现设计一种小型可倾转旋翼无人机,可实现垂直起降与悬停,并能在空中高速巡航。建立该无人机的动力学模型,对该无人机的旋翼飞行模式,设计了基于滑模控制(Sliding Mode Control)的姿态控制器和位置控制器,并通过Matlab仿真和传统的PID算法进行比较验证。仿真结果表明:基于滑模鲁棒控制的无人机,其姿态收敛过程和位置收敛过程都远快于传统控制方法。     

一种用于内河航道的雷达导航系统

本文介绍了一种利用雷达回波前，后沿数据实现图像识别，处理和显示的方案，以及在此基础上完成的内河航道雷达导航系统。     

物联网关键技术在内河航道的应用探讨

阐述了物联网的概念,并在对物联网关键技术进行归纳和分析的基础上,探讨了应用RFID技术进行通航船舶流量统计、应用z培Bee无线传感器网络技术开展航道数据采集以及应用位置服务技术实现航道维护船舶的动态监控等物联网关键技术在内河航道方面的应用,以便为构建智能航道提供信息技术支持。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。