基于STM32的砂温实时控制系统的设计

在铸造过程中,对砂温的控制的精确度严重影响铸造件的品质,针对消失模铸造过程中的砂温控制精度不足和实时性较差的问题,利用高性能、低能耗的STM32芯片,对铸造过程中的砂温控制系统进行了设计。该砂温控制系统首先选择铂丝热电阻对砂温进行实时采集;然后将温度信号转化为电信号,并作为输入量输入STM32微控制器,通过在微控制器建立的砂温PID算法控制模型,实现砂温控制标准与实测温度的比较计算;最后根据计算结果,控制喷淋装置冷却水量的大小,达到智能实现砂温控制的目的。实验结果表明,利用STM32芯片能够提高砂温控制的精度,同时缩短反应时间,起到快速准确的控制出砂温度,提高了效率。     

基于模糊PID控制的真空差压铸造工艺优化研究

为了提高真空差压铸造过程中压力的控制精度,本文研究了基于模糊PID控制的反重力真空差压铸造工艺优化。首先,对真空差压铸造工艺进行分析,确定优化对象;然后,设计以STM32为核心的硬件控制系统,对铸造过程中压力值进行实时采集;最后,将模糊PID控制算法耦合到控制系统中,以实现对铸造过程中压力值的精确控制,从而实现对真空差压铸造工艺的优化。     

压注机压力控制系统设计

为了提高陶芯压注机压力控制系统的控制速度以及准确度,设计了一种基于STM32单片机的陶芯压注机压力控制系统。该压力控制系统以STM32F103C8T6单片机做为主控器,外围配以压力采集以及人机交互等模块构成系统的硬件部分。以自适应PID算法做为控制策略,对采集的压力与标定进行计算,得出控制因子。主控器再根据控制因子对外围模块进行调控,从而实现对陶芯压注机的压力进行快速、准确控制的效果。结果表明,利用STM32单片机所设计的压力控制系统,能够对陶芯压注机所需要的压力进行良好的控制,从而提高生产产品的质量。     

基于TMS320F2812振动信号采集系统的设计与开发

文章对机械振动信号采集的方法进行了研究,提出了一种基于TMS320F2812振动信号采集系统的设计与开发方案.该系统是一种快速、实时性高、稳定高效的振动信号采集系统.它采用DSP芯片TMS320F2812实现对振动信号实时采集处理,文章主要包括该系统的组成与结构、振动信号调理电路的设计、控制参数的设置和实现A/D采样的程序流程等,通过串口将数据传到上位机,由上位机用MATLAB对数据进行处理分析.最后通过实例表明了该系统是成功可行的.     

可扩展多源数控机床采集系统研究

数控机床测试中需要采集大量多类型传感器信号,普通采集系统不具备扩展功能从而限制了其在机床测试中的适用范围,传统采集系统往往只能采集某一类型传感器信号,导致面对大量信号采集时采样设备数量过多相互之间兼容性不足。针对上述问题设计了一种基于DSP与STM32的可扩展多源数控机床采集系统。该采集系统以DSP与STM32作为微控制器,其中DSP微控制器主要完成数据采集与输出功能、STM32微控制器完成数据存储与通讯功能。采集系统具备多源信号接口,能自动识别模拟量信号类型,可以同时采集多类型传感器信号,包括温度、振动、电压、电流、压力、位移等传感器信号;并且具备扩展功能,通过插拔式扩展模块增加多路模拟量输入接口,从而适应不同机床测试的采样要求。通过测试实验验证了采集系统的可行性。     

嵌入式标定平台控制系统设计

通过对交流伺服控制系统进行研究,成功将UC/OS-II实时多任务操作系统移植到STM32微控制器上,设计了一种基于STM32的实时控制系统,使得标定平台能够满足海流传感器检测性能要求。在伺服电机控制方面采用开环和闭环控制相结合的方式,不仅提高了平台的定位精度,还减轻了处理器的运算压力,提高了软件的实时性;上位机采用基于Lab VIEW的界面设计,直观监测标定平台的运行状态,并后台存储重要的数据信息。通过实验验证该控制系统满足标定平台速度稳定、定位精度高和低速运行的要求。     

全位置手工焊接线能量在线检测技术研究

针对手工焊接过程中焊接线能量无法实时、准确测量的问题,提出了一种线能量在线检测方法。设计了具有一定柔性的弧光捕捉机构,可以适应全位置手工焊接中不同的焊道。重点研究由弧光信号向电信号的转换技术,进而搭建以STM32单片机为控制核心的信号处理系统,完成焊接线能量数字量的实时显示。焊接试验表明,该方法实时性好,且检测精度满足要求。     

汽车发动机缸体压力铸造充型速度控制系统研究

为了减轻质量,汽车发动机缸体一般采用压力铸造并使用铝合金制造。在压铸生产工艺中,对充型速度的控制要求较高。利用嵌入式技术,提出了一种基于STM32单片机技术的汽车发动机缸体压力铸造充型速度控制系统,分析了发动机缸体压铸生产中充型速度的选择,给出了硬件电路的分析与设计和相应的软件程序结构。结果表明,所提出的压力铸造充型速度控制系统具有低成本、界面友好、实时性高等优点。     

基于单片机的热处理炉温度控制系统研究

针对目前的热处理电阻炉存在调节时间长、控制精度低的问题,提出了基于单片机的热处理炉温度控制系统的研究。该系统以K型热电偶耦合MAX6675作为温度采集单元,对温度进行采集并转换成电压信号,然后输入AVR单片机ATmega128进行分析处理;利用自适应PID算法计算实时温度与设定温度的偏差输出控制量,单片机根据控制量对SSR进行控制,从而实现对电阻炉温度的控制。仿真实验结果表明,所设计的温度控制系统能对电阻炉温度实现快速、准确的控制。     

基于神经网络算法电动助力自行车控制器设计

针对电动助力自行车动力辅助系统调速控制精度低、反应迟钝等问题,建立了分析电动助力自行车动力学模型,基于神经网络算法,设计了一种基于STM单片机的电动助力车控制器,该控制方法经神经网络回归后的隶度函数由模糊控制实时调整PID三个参数,对电动助力自行车速度进行实时控制。通过骑行测试,其结果显示,该控制器控制下的电机输出对脚踏速度有很强的跟随特性,且控制器具有实时性、高精度、高稳定性等优点,提高了在复杂环境的速度控制能力。