一种自动化立体仓库系统设计

本文从系统角度论述了一种自动化立体仓库,它包括机器人码垛系统,输送机系统,高层货架,堆垛系统,检测、信息传输及自动控制,采用控制器层、设备层与传感器层的分层设计模式,选用CC-Link IE网络控制技术和三菱总线型PLC,对各个模块进行控制,实现物料混合、筛选、码垛、传输、存放、取货等功能。     

[CC-LINK]CC-Link家族再添新成员

<正> 2010年1月8日,CC-Link IE Field新闻发布会在京召开,中国自动化学会集成自动化技术专业委员会控制与通信网络CC-Link工作组(CLPA China)隆重发布了面向现场设备层的CC-Link IEField(CC-Link IE现场网络)协议。     

开放式现场总线CC-Link在自动生产线中的应用

生产线由铆钉机、蒸铝机、主装机、烘装机、涂胶机、固化炉及传送带等设备组成,灯泡的组装完全通过这条生产线自动完成。由于各设备之间的控制有相关连锁要求,以及各个设备独立动作要求,为了满足上述性能要求,选择了CC-Link网络方案。本文简单介绍CC-Link网络在该控制系统的应用和设计思想。     

变频器在CC-Link系统中的应用

本文以基于CC-Link现场总线的并条生产系统为应用实例，介绍了在系统中利用变频器控制传送带实现监控功能的一种方法。     

CC-Link组织、通信协议与技术应用

CC-Link是ControlCommunication Link的简称,是一种可以同时高速处理控制和通信数据的现场网络系統,可以提供高效能、一体化的工厂和过程自动化控制。CC-Link协会(CC-Link Partner Association:CLPA)是一个非盈利性机构(NPO),由众多开发"CC-Link"产品的制造商会员組成,它建立的目的是在全球推广CC-Link,始初由三菱电机发布的CC-Link现场总线技术规范,作为一个开放的工业标准,已经全国工业过程测量、控制和自动化标准化技术委员会秘书处转化的标准包括CC-Link GB/T 19760.1—.3;CC-Link/LT GB/T 19760.4;CC-Link Safety GB/Z 29496.1—.3。CC-Link现场总线技术关键特色是RAS(可靠性、可用性、可维护性)功能,以及非常高的抗干扰标准,这使得它很难让常规工厂事故中断网络运行。CLPA提供的另一个关键网络技术是基于以太网的工业网络CC-Link IE(正在转化中),是标准的工业以太网,有控制层网络和现场层网络两种主要的提供形式。具备多厂商设备使用环境,高性能的网络,广泛应用在钢铁、烟草、印刷、楼宇、汽车装配线等机电控制系统。     

CC—Link IE Field新闻发布会隆重召开——CC-Link家族再添新成员向CC—Link IE整合网络构想迈进

2010年1月8日,CC-Link IE Field新闻发布会在京召开．中国自动化学会集成自动化技术专业委员会控制与通信网络CC—Link工作组（CLPA China）隆重发布了面向现场设备层的CC—Link IE Field（CC—Link IE现场网络）协议。     

CC—Link IE Field新闻发布会隆重召开——CC—Link家族再添新成员向CC—Link IE整合网络构想迈进

CC-Link IE Field新闻发布会于2010年1月8日在京召开，中国自动化学会集成自动化技术专业委员会控制与通信网络CC—L1nk工作组（CLPAChina）隆重发布了面向现场设备层的CC—Link IE Field（CC—LinkIE现场网络）协议。     

机器人装配工作站设计

根据工业现场装配要求,工作站由ABB IRB120机器人、控制柜、传送带、旋转台、立体仓库等构成,旋转台、传送带分别输送子、母工件,由机器人进行装配,装配完毕后,再由机器人将成品件放入立体仓库。控制系统以西门子S7-300PLC为中心,网络组态以S7-300为主站,ABB IRB120机器人作为从站,以SIMATIC STEP7为平台,用Profibus协议实现通讯组态。旋转台选用德国百格拉步进电机(DM3910/LHA)及配套驱动器(D921),由S7-300PLC控制。KincoMT4512TE触摸屏采用MPI通讯协议,以MT5-S7-300适配器与西门子S7-300进行通讯连接,在主控柜实现工位选择、手动/自动切换、报警清除等功能。     

CC-Link:助力中国自动化行业发展——访CC-Link协会中村事务局长

记者:CC-Link协议从2000年发展到现在,发展了很多的协议家族,都有什么协议,具有什么功能?特别请介绍一下最近发布的新网络技术,其开发背景是什么? 中村女士:CC-Link是2000年在日本诞生的串行通信开放现场网络,作为能够同时进行控制和通信的高速现场网络,在行业获得了极高的评价,并已取得了亚洲第一位的市场占有率. CC-Link Safety是秉承了CC-Link高速通信功能的安全现场网络,实现了与CC-Link同样的高速通信,在此基础上还装载了能准确控制系统运作的RAS功能.     

基于PLC三级传送带控制系统的设计与应用

立体仓库以节省占地面积,空间利用率大,自动化、机械化程度优,工作效率高等优点而大量应用于现代化仓储管理。某石化公司的氯化聚乙烯(CPE)产品增产后,在运输场地和仓储面积有限的情况下,决定采用立体仓库存储物料包。利用三菱公司FX系列PLC为控制核心,组合工控机、变频器、步进电机等电气设备设计安装了4套三级传送带控制系统。文章从控制系统的设计、控制要求到软硬件的应用实现进行了详细阐述。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

Development of sclerometric method of studying activation of parameters of damage and fracture of friction deformable surfaces

The article presents a brief review of the wear models based on the kinetic thermofluctuation approach. The materials were developed using SamGTU sclerometric programming software and a set of instruments developed at Samara Engineering University for assessing the parameters of kinetic thermoactivation for surface fracture deformed by friction. The first obtained results of assessments and the estimated prediction of wear resistance exemplified by tribocouple of the aircraft chassis are presented.