永磁同步电动机混沌系统的串级控制

根据永磁同步电动机的数学模型,研究如何运用串级PD控制器来控制混沌.首先在理论上运用劳斯(Routh)判据分析永磁同步电动机模型串级PD控制混沌的可行性,然后通过在平衡点处线性化的雅克比(Jacobian)矩阵来求取PD参数的值.最后在MATLAB/Simulink仿真平台上利用数值仿真实验验证其有效性.通过研究可知,运用串级PD控制可以较好地消除混沌使系统达到一个稳定的状态.该方法具有一定的参考实用性,为永磁同步电动机混沌运动分析或控制打下了研究基础.     

滑模控制永磁同步电动机调速系统

永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部摄动极为敏感,为提高系统鲁棒性,本文引入滑模变结构控制策略(SMC).根据PMSM调速系统的特点,选择一阶滑模面,选用状态反馈SMC控制方式,并将控制输出经一积分器滤波,按该方案设计的SMC控制器表达式和PI控制一样简单.并在同等条件下对这两种控制器下的调速系统分别进行了仿真和实验研究,结果证明文中所设计的SMC控制器能有效地提高系统的动态性和鲁棒性.     

永磁同步电动机调速系统

永磁同步电动机传动系统容易控制，动态特性好，适用于中小功率的高性能伺服场合。文章研究了改进的变参数PID的速度控制方法，实验证明该方法是一种经典实用、性能很好的控制策略。     

永磁同步电动机矢量控制调速系统研究

讨论了基于DSP的永磁同步电动机矢量调速系统的结构和实现方法。     

永磁同步电动机变频调速系统的应用

永磁同步电动机较异步电动机具有：没有无功励磁电流及损耗,定子绕组损耗小,转子无绕组损耗,没有或较小风扇损耗,效率高等独特优势。永磁同步电动机变频调速分为他控式和自控式变频调速两大类。自控式变频调速可克服他控式变频调速失步、振荡以及动态性能差的缺点而被广泛采用。介绍了永磁同步电动机在家用电器、石油行业及电梯中的应用。还介绍了伺服控制系统专用变频器、能量反馈变频器及大功率高压变频器等。     

基于Kautz模型的永磁同步电动机调速系统电流预测控制

提出了一种基于Kautz模型的自适应增量式模型预测控制算法,并将该算法应用到基于DSP TMS280F2812的永磁同步电动机数字控制平台上,实现了对永磁同步电动机电流的数字控制。根据数字控制平台的局限性,作者对该算法进行了优化。大量实验证明,提出的模型预测控制算法可以使永磁同步电动机电流控制系统具有较快的响应速度,较为平稳的运行状态,较强的鲁棒性,在电机控制领域具有较高的工程应用价值。     

永磁同步电动机调速系统的矢量控制仿真

从矢量控制下的PMSM工作原理出发 ,利用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立了整个调速系统的仿真模型并进行仿真和分析 ,给出仿真结果。通过实验 ,验证了模型的正确性。     

永磁同步电动机调速系统的离散滑模控制

提出了一种基于一步延时干扰估计和幂次函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计永磁同步电动机调速系统.通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入幂次函数消除了系统的抖振.理论分析表明,所设计的控制器消除了系统抖振,并使调速系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性.仿真和实验结果验证了该方法的有效性.     

采用神经网络控制的永磁同步电动机调速系统

针对传统PID控制的不足，设计了神经网络（ANN）控制的永磁同步电动机（PMSM）调速系统并进行了仿真分析。结果表明：采用神经网络控制的调速系统具有更好的起动性能，当负载或参数突变时，具有恢复时间短、振荡小等特点，证明了神经网络控制的优越性。     

单相永磁同步电动机的调速控制

为拓宽微风吊扇的使用范围，需要研制一种逆变调速装置与微风吊扇配套使用。文中的理论分析的基础上，介绍单相永磁同步电动机调整调速装置的系统构成、工作原理、设计特点等。应用表明，该装置具有体积小、成本低和工作可靠等优点。     

永磁同步电动机调速中的反推控制

提出了一种基于非线性控制策略的反推控制,改善了传统PID控制对非线性控制效果不理想的缺点.设计的反推控制可以实现永磁同步电动机速度跟踪控制,保证系统具有良好的速度跟踪性能.仿真结果表明,该控制方法比传统PID控制更具有有效性.     

串行通信在永磁同步电动机调速系统中的应用

为了使电机驱动系统具有良好的人机交流功能,充分发挥DSP的数据处理功能,设计了交流调速的监控系统.系统以PC机为主机、DSP为从机,在Delphi环境下采用MSComm控件实现串行通信.自行设计了上位机、下位机程序及通信协议,最后在直接转矩控制实验平台上实现了上位机对整个控制系统的可靠监控.可以通过PC机向电机发送控制命令,在线修改程序参数,同时接收电机运行参数,并实时显示.监控系统在电机控制中的成功应用,极大地提高了电机控制系统开发的速度和效果,具有一定的通用性.     

永磁同步电动机调速系统在纯电动汽车中的应用

纯电动汽车在起步爬行和换挡时常出现车身抖动的现象,从电机系统的角度分析了产生该现象的原因,设计了一种积分分离式转速调节器与带转速微分负反馈转速调节器相结合的调速控制系统。通过电机台架试验和整车试验进行试验验证,试验结果表明,该系统具有良好的动静态性能,提高了车辆起步爬行和换挡时的平顺性。     

永磁同步电动机调速系统模糊神经网络控制的研究

文章介绍了以基本样条函数设计永磁同步电动机模糊神经网络速度控制器的方法。基于Matlab／Simulink的PMSM控制系统仿真平台，基本样条模糊神经网络调速控制的仿真结果表明：该方法响应快、超调小、鲁棒性强，具有较优的动、静态特性。     

永磁同步电动机高精度调速中的锁相控制

论述了调速系统基于DSP产生的高精度旋转磁场，利用转子磁场相位校正算法，通过光电编码器实现对永磁同步电动机转子磁场相位的锁相控制，采用定子磁链定向方法以及串联PID校正的闭环控制来提高电机低转速的精度要求。     

永磁同步电动机调速系统动态分段控制策略

转速动态性能是高性能永磁同步调速系统主要性能指标之一。为提高调速系统转速动态调节的控制精度及响应时间,提出一种算法设计实现简便的动态分段控制策略,该算法建立在详细分析转速动态三段调节的基础上,根据每段的不同特点分别设计不同的控制算法加以控制。最后,通过仿真和实验验证所提控制策略的正确性和有效性。     

永磁同步电动机调速系统新型模糊控制方法

通过分析永磁同步电动机PI控制的不足,在对传统模糊-PI混合控制策略进行改进的基础上,介绍参数模糊自整定PI控制策略。该策略吸收了模糊控制和PI控制的优点,能够按照被控制对象的性能要求,通过模糊控制规则,自动整定PI参数,实现了模糊控制没有的积分控制效应和PI控制没有的微分控制效应,相当于变系数的PID控制器的功能特性,从而提高了系统的动态响应,消除了系统的稳态误差。仿真结果表明:该方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。     

非线性永磁同步电动机约束预测控制

针对永磁同步电动机在伺服系统中的非线性问题和约束控制问题,提出了反馈线性化(FBL)与线性预测控制(LMPC)联合控制策略。利用反馈线性化方法,将原非线性系统模型转换为线性模型;利用LMPC解决约束条件对系统性能的影响。该方法分别解决了直接采用非线性预测控制(NMPC)计算量大并且可能收敛于局部极小点的问题和传统约束控制(抗饱和方法)设计过程复杂、适用范围小的问题。对于该方法中存在的约束条件非线性映射问题,提出一种改进方法。仿真结果表明FBL与LMPC联合控制策略简化了约束控制系统设计,改善了系统静、动态性能,提高了系统实时性和鲁棒性。     

三电平矢量控制的永磁同步伺服电动机调速系统

介绍了三电平空间矢量脉宽调制技术,并采用坐标变换、转子磁场定向控制、三电平空间矢量调制及直接转矩控制策略设计了一套永磁同步电动机控制系统.仿真结果表明,应用三电平空间矢量脉宽调制技术的永磁同步电动机直接转矩控制系统具有优异的性能.