基于CANopen协议的数字伺服控制

结合实际运用对CAN总线应用层协议CANopen进行了介绍;对CANopen相关参数配置进行了分析;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。以数字伺服为从站,上位机和USBCAN卡为主站。通过调用USBCAN接口卡中的函数库,实现了上位机与数字伺服之间的通信,并在实际运用中实现了基于CANopen协议的数字伺服控制。结果表明CANopen很大地增强了CAN网络的可配置性,在运动控制上的可行性和较高的可靠性。     

伺服系统CANopen协议软件植入方法分析

分析了在交流伺服系统中实现CANopen运动控制子协议CANopen DS402的两种方式:硬件嵌入实现和软件植入实现.通过对软件植入方法进行分析,探讨了在伺服控制程序中植入协议模块的关键问题,针对这些问题提出了相应的解决方案,并在伺服驱动器中实现了协议内容.实验结果验证了该方法的正确性和实用性.     

伺服驱动器EtherCAT接口设计

为将工业以太网技术应用于运动控制领域,简单介绍了EtherCAT协议,描述了实现伺服驱动器EtherCAT协议通讯接口的设计过程.重点分析了将CANopen相关行规映射到EtherCAT协议的基本方法和针对伺服运动控制的应用层软件设计,给出了软件实现的基本框架、流程和要点.最后给出了网络化伺服驱动系统的实际控制结果,运...     

基于CANOPEN协议的从站代码在STM32上的实现

本文着重介绍了CANOPEN的高层协议以及从站代码的设计以及在STM32处理器上的实现,CANopen协议是CAN总线的标准化应用层协议,采用面向对象的思想设计,其核心概念是设备对象字典。和其他现场总线协议相比,CANopen协议精炼、透明、便于理解,降低了驱动程序的开发难度。     

基于CANopen的列车通信网络实现研究

在分析原有列车和城轨车辆通信网络技术的基础上,将CAN总线技术应用到列车通信网络中,并对其高层协议CANopen 进行了剖析,以车载空调系统为例,对基于CANopen协议的列车通信网络进行了研究与实现.最后通过PLC设备CPU727、CPU725 以及应用软件对基本通信方式进行了验证.     

广州虹科CAN&CANopen总线培训班邀请函

CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一。随着中国的制造自动化水平不断提升,以及人力成本的不断增加,导致国内对高速工业网络的应用需求与日俱增,越来越多的厂商开始使用和研发CAN总线相关产品和系统。CANopen是流行于欧洲的一个国际标准协议,随着技术的发展,现在CANopen已经广泛地应用于农业、工业、医疗、航海等不同的领域。广州虹科拟举办CAN&CANopen总线的培训班。详情请查看全文。     

CANopen通信协议在风电电控系统的应用研究

文章简要阐述了CAN的高层协议CANopen,对CANopen的对象字典OD、EDS、DCF等几个重要概念以及CANopen的网络管理和4种报文进行简要说明,以风电变桨系统为模型搭建CANopen通讯网络,并结合截获的总线报文介绍了其在风电电控系统的应用实例。     

广州虹科CAN&CANopen总线培训班邀请函

CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一,当今CAN向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。CANopen是流行于欧洲的一个国际标准协议,由CiA(CAN in Automation)组织维护和推广,现在CANopen已经广泛地应用于农业、工业、医疗、航海等不同的领域。广州虹科拟举办CAN&CANopen总线的培训班,欢迎各位感兴趣的朋友报名参加,我们期待您的参与！详情请查看全文。     

基于CANopen高性能伺服运动控制

工业的快速发展对自动化系统的需求不断提高,越来越多传统的解决方案在被基于总线的分布式运动控制体系取代。本文介绍了分布式运动控制体系结构,并讨论了在CD1k伺服驱动器范围中基于CANopen总线的完整运动控制系统的设计。     

CANopen总线协议在地铁通信网络中的应用

为了提高地铁列车牵引转矩控制的安全与可靠性,本文在原有的轨道交通车辆网络监测系统上引进了CANopen总线协议。本文以可编程逻辑控制器PLC的通信网络模块作为硬件基础,对CAN的通信报文进行了具体设计,实现了应用层协议CANopen的功能。根据实际运行的需求,采用了双冗余网络系统,对列车各部分模块单元进行数据交换,完善了列车自动保护系统（ATP）以及列车自动运行系统（ATO）。通过设计CANopen网络的数据接口,并对通讯特性进行分析,确定CAN接口参数,从而实现了对牵引控制效果的监测。     

基于CAN总线的分布式电网消弧选线系统

基于控制器局域网CAN(ControllerAreaNetwork)总线协议,针对电力系统接地故障较多的问题,设计了一种消弧及选线的电力保护系统。该系统由1台上位机和多台下位机组成,上位机和下位机以及下位机之间采用CAN现场总线进行通信,对该方案的硬件系统尤其是下位机系统进行了详细的设计,给出了软件系统需完成的各种具体功能,并根据CAN总线的通信协议规定了数据通信格式及地址的分配。实际运行结果证明了该系统的可靠性和有效性。     

CAN总线切断的检测及处理

基于CANopen应用层协议,使用其网络管理对象的节点监护或心跳协议,提出CAN总线切断状态的判断方法,并以节点监护对象为例,进行了详细分析。提出在CAN网络中设置备用主节点的方法,在总线切断的紧急状态下,备用主节点自动成为临时主节点,使断开的子网段内部能保持通信,并通过网络自身的管理能力使断开的子网中的节点尽量保持正常功能,防止系统崩溃。当网络修复后,备用主节点自动恢复为从节点。     

CANopen协议解析及其实现方案

正CANopen协议是在CAN的基础上定义了其应用层的具体规范,采用面向对象的方式进行通信。一个CANopen设备模块可以分为3个部分:通信接口、对象词典和应用程序。经过十多年的发展,CANopen协议已经广泛应用于自动化控制的各个领域,很多国外厂家的设备均支持CANopen主从站功能,而国内支持CANopen主站功能的设备极少,大部分厂家都仅支持Profibus-DP协议。首先对CANopen协议进行了详细的说明,进而提出了一种DP转CANopen的解决方案。     

基于PROFIBUS的空压站控制系统

通过西门子PROFIBUS-DP总线协议,将主控室采用西门子300系列PLC控制主站与3台300系列干燥机子站和CAN总线控制的3台空压机子站相连接。实现主站对子站的远程监控和控制。本系统控制上重点在于PROF旧US总线协议与CAN总线协议的转换,需要在西门子300系列PLC控制主站适当编程。     

CAN总线多轴系统在丝网商标印刷机上的应用

CANopen总线解决方案是当前工业领域的主流总线解决方案之一。在丝网商标印刷机上的应用中,主PLC与各个工位之间的通讯全部采用总线,取代了早期主站PLC使用Rs- 485通讯协议解决方案,基于上海步科电气控制与驱动CANopen总线技术的交换的数据可以更多,速度也更快。     

基于CANopen协议的多轴机器人控制

首先针对多轴机器人控制采用CAN总线分布式控制方式,描述了机器人轨迹规划的执行流程。为解决多轴协调控制的问题提出了应用伺服PVT插值模式的设计方案。其次结合实验详细介绍了CANopen协议下PVT模式参数的配置过程,认真观察和分析了实验数据。最后实验结果表明PVT插值模式在多轴机器人控制上的可行性和较高的可靠性,能够方便的实现多轴机器人运动的实时性、平滑性和协调性。     

CANopen协议及在电动机控制系统中的应用

对CAN(Controller Area Network)的高层协议CANopen进行了阐述;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究.结合实际的混合动力多电动机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电动机系统实时控制.这一实现方案适用于多数工业自动化应用场合.     

基于CANopen协议实现多电机系统实时控制

以混合动力试验台的研制为背景,结合车辆控制中CAN总线的普及应用,分析并采用CAN总线的高层CANopen协议,实现了试验台中多电机系统的实时控制.提供的CANopen主从站节点的构建与设置以及功能编程方法,在系统实际运行中得以充分验证.相关实现方案适用于多数工业自动化应用场合.     

CAN总线及其在艾默生CT PLC上的应用

1 引言 数字电子信息技术的飞速发展对全世界的制造业日益起着巨大的推动作用,使得制造业的各种设备的设计越来越电子化,数字化,网络化,ECCT产品是艾默生CT推出的一款专门应用于纺织行业的具有CAN总线协议的专用PLC控制器,它不仅满足了纺织的基本I／O工艺需求,更是把CAN总线协议完美地融合进去,使用户很轻易地把系统的各种设备通过CAN协议进行连接,本文介绍了CAN总线功能在艾默生CTPLC上的应用。     

基于CANopen协议智能高压电源的设计

基于通用性的目标要求,以低温等离子体设备系统为具体使用对象,设计并实现了一种基于CANopen协议的智能高压电源。该电源以C8051F500为控制器,具有手动/自动调节切换功能,能够实现直流0～2 000 V范围内的可调电压输出;提供CAN总线通信接口,可作为网络测控系统中的一个智能节点设备使用;基于CANopen应用层协议,可接收远程设置、启停命令,上传电源状态信息和报警信号。实际测试表明:电源作为从站,与主站之间的数据通信可靠,可满足具体使用要求。