一种基于模糊神经网络的电弧控制系统

等速送丝系统中电弧的控制是一个极为重要的环节,其控制质量的好坏直接影响到焊接过程的稳定。本文研究了一种模糊神经网络控制器,该控制器根据给定电压与反馈电压的误差和误差变化率,能够自动调整隶属函数和控制规则,具有自学习和自适应能力。     

一种基于运动控制器的二维轮廓检测装置

针对动车轮对动态扫描的精度不足与成本过高问题,提出了一种基于激光实时同步扫描动车轮对双侧轮廓,并辅以最小二乘法计算轮对实际圆心的轮廓检测方法。论述了基于zmotion运动控制器的高精度同步扫描控制系统的结构和工作原理。实测表明系统能较高精度地还原动车轮对的实际轮廓并对磨损程度进行评测。     

一种独立型可编程三轴运动控制器

提出的独立型运动控制器,可通过手持编程器编写应用程序,也可在计算机上编写应用程序,通过ＲＳ－２３２口送至控制器内,然后独立运行。文中讨论了硬件电路和软件编程设计,给出一应用实例     

一种基于GA-BP混合算法的模糊神经网络控制器

提出一种用于优化模糊神经网络控制器参数的GA—BP混合算法,该算法一方面由遗传算法保证学习的全局收敛性,克服梯度法对初始值的依赖性和局部收敛问题;另一方面,与“精确的”梯度学习算法的结合也克服了单纯遗传算法所带有的随机性和概率性问题,有助于提高它的搜索效率。仿真结果证明了算法的有效性。     

一种新型模糊神经网络自适应控制器

文章利用模糊神经网络的模糊推理能力以及前馈神经网络的逼近能力,将其与自适应控制方案结合,并取带有控制增量约束的广义目标函数作为优化指标;从而推导出一种能对非线性非最小相位系统进行有效控制的模糊神经网络间接自适应控制器。在网络学习算法上分别采用Davidon最小二乘法和带有动量项的BP算法。仿真结果表明了该方法的有效性。     

一种基于优选BP神经网络的智能模糊优化算法

建立了以模糊逻辑形式表示的基于优选BP神经网络的模糊优化模型,构造了用于优选:BP神经网络权值估计的遗传算子,重点讨论了加权梯度方向的计算方法及沿加权梯度方向进行变异的算子,确定了遗传算法的基本策略,构造了该算法的流程.针对飞边金属消耗设计准则挖掘问题,阐述了该准则建立的依据,讨论了该准则各变量之间的关系,并利用基于模糊优选BP神经网络的模糊优化算法实现了飞边金属消耗设计准则的挖掘.继而应用该实例对算法的稳定性进行了校验,并将该算法与利用梯度下降法对神经网络进行权值估计的算法进行了比较,结果表明,该算法速度快,精度高,稳定性好.     

基于步进电机的一种运动控制系统设计

加速器两种工作模式的切换,需要设计运动控制系统来实现。采用带高进度编码器的步进电机驱动转动系统来实现两种工作设备的切换,结合串口通信设备和运动控制计算机构建了系统架构,使用VC++编写了运动控制系统软件,经测试工作良好,位置控制精确,运动控制操作直观方便,达到了设计要求。相比原有的步进电机控制系统更简洁可靠,功能更完备。     

基于自适应Smith预估器的补偿模糊神经网络控制

针对滞后慢时变系统,利用Adaline网络在线辨识被控对象的静态增益和纯滞后时问,实时调整Smith预估器的参数,并采用补偿模糊神经网络作为控制器的控制方法。将该方法用于纸浆浓度控制系统,仿真实验结果表明了该方法的有效性和实用性。     

一种基于运动控制卡的电机控制系统

1引言运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和"PC+运动控制卡"。(1)采用单片机系统实现运动控制,成本较低,但开发难度较大,周期长。(2)许多品牌的PLC都可选配定位控制模块,有些PLC的CPU单元本身就具有运动控制功能。这种方案一般适用于运动过程比较简单、运动轨迹固定的设备。(3)专用控制系统一般是针对专用设备或专用行业,比如车床数控系统和铣床数控系统等。(4)"PC+运动控制卡"的方案随着PC的普及用得越来越多,将是运动控     

基于RBF神经网络的智能车速度控制系统研究

针对传统PID控制算法在电磁导航智能车速度偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定,不能在线调整、不具有自适应能力的缺点,提出了将RBF神经元网络控制器及其算法应用到智能车的调速系统中,对传统PID参数整定进行改进。RBF神经网络能够辨识智能车电机的数学模型,可以根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制。MATLAB仿真测试表明,与传统PID控制算法相比,RBF神经网络PID整定算法在智能车速度控制中具有响应快,超调量小、鲁棒性和适应性强的优点,大大提高了智能车电机控制系统的性能。     

一种基于模糊逻辑和神经网络的短期负荷预测的方法

应用模糊理论、人工神经网络等智能技术,确定了有效的电力系统短期负荷预测方法,其中着重考虑了天气因素对电网负荷的影响,采用了具有高度非线性映射能力的人工神经网络与具有较强结构性知识表达能力的模糊逻辑相结合的算法来预测负荷,经初步测试表明,该方法具有良好的预测精度。     

基于DSP的两轴运动控制器

一种基于DSP芯片TMS320LF2407的两轴运动控制器,包括系统软件设计、DSP的外围电路设计、两驱动电动机的功率驱动电路设计以及转速和转角的电路设计等,进行了系统的试验验证,证明了模型建立的正确性和系统设计的有效性。     

基于EtherCAT的多轴运动控制器

针对工业运动控制中的实时性、稳定性等问题,提出了基于EtherCAT总线的多轴运动控制器。介绍了EtherCAT的技术原理和通信协议,并对多轴运动控制器的硬件构成、软件架构进行了详细说明,最后对该控制器在多轴控制平台上进行了验证,对时间抖动误差进行了测试。测试结果表明,该控制器具有良好的实时性和稳定性。     

一种神经网络电力短期负荷预报器

介绍了现已在美国和加拿大的35家电力公司使用的第三代人工神经网络短期负荷预报器ANNSTLF.它包含两个神经网络,一个预报基本负荷,另一个预报负荷变化,两部分负荷经自适应组合计算出最终预报.湿度和风速对负荷的影响通过温度线性变换考虑.一种新颖的加权插值算法大大提高了节假日预报精度.10家不同电力公司的预报数据表明系统性能优越.     

一种新的自适应模糊伺服控制器

本文设计了一种新的模型参考自适应模糊控制器。实验表明，该控制器作用于步行机器人速度伺服系统时，较好解决了转速给定变化范围在和被控对象增益时变问题，改善了控制系统的鲁棒性和动态响应特性。     

一种前向模糊神经网络控制系统的研究

基于模糊逻辑和神经网络技术提出一种具有快速学习算法的模糊神经网络控制系统。     

基于DSP的开放式运动控制器的设计

为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数字信号处理器（DSP）技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器。该控制器可以驱动步进电机、变频调速异步电机和伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性。通过在绗缝系统中的测试验证了该运动控制器的实用性。     

基于DSP的开放式运动控制器的设计

为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数宁信号处理器(DSP)技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器.该控制器可以驱动步进电机、变频渊速异步电机和伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性.通过在绗缝系统中的测试验证了该运动控制器的实用性.     

基于台达运动控制器的玻璃瓶丝网印刷机

本文主要介绍玻璃瓶丝网印刷机的结构和动作要求,及台达10MC总线型运动控制器的电子凸轮等功能在实现玻璃瓶瓶身图文印刷中的应用。     

一种基于改进的模糊Smith预估器冷轧AGC控制系统

常规Smith预估器是基于时滞对象精确数学模型的,在实际应用中,当冷轧AGC时滞系统的参数不稳定或受到扰动时,就会造成预估模型的失配,控制效果会变差甚至振荡。对这一问题进行分析,在模糊Smith预估控制的基础上提出一种新的控制方案,分别对模糊控制器和Smith预估器进行改进。改进后的方案增强了被控系统的鲁棒性,并具有一定的适应参数变化的能力。