基于剪式陀螺系统的空间飞行器非线性姿态控制

为避免控制力矩陀螺系统奇异,采用三对剪式陀螺垂直安装构形构成一个控制力矩陀螺系统作为空间飞行器姿态控制的执行机构。基于Newton-Euler法推导出剪式陀螺系统操纵空间飞行器姿态运动的精确数学模型,并在此基础上设计空间飞行器大角度姿态机动的非线性控制律,在设计的同时证明系统的稳定性。对剪式陀螺系统进行奇异性分析,分析表明该系统无内部奇异。提出一种剪式陀螺系统在陀螺同步条件下的伪逆操纵律。为提高同步性能和抗扰动能力,基于Lyapunov稳定性理论设计剪式陀螺系统的自适应非线性反馈控制器。仿真验证所设计的控制律和操纵律的有效性以及该陀螺系统驱动空间飞行器进行大角度姿态机动的能力。     

汽车操纵件手控舒适性设计方法研究

基于生物学原理,分析了手部的动作、感知和疲劳特征,在对多种汽车操纵件的物理属性分析的基础上,结合舒适性和操纵性的耦合过程,总结出了手控舒适性的设计方法,包括操纵方式、操纵范围、力和空间、触感握感、辨识理解和特殊需求6个方面,并结合实例阐述了相关的设计思路.基于生物学特征的手控舒适性设计方法,区别于过往的对标式设计和经验...     

汽车操纵稳定性的联合仿真技术研究

提出了一种基于ADAMS-MATLAB联合仿真平台研究汽车操纵稳定性的控制方法,采用MSC.ADAMS/Car软件与MATLAB/Simulink软件分别建立整车多体动力学模型和模糊控制策略,并通过相关技术构建联合仿真平台,研究和分析不同典型工况下的汽车操纵稳定性,来设计和验证控制策略的可行性和有效性。仿真结果表明:联合仿真平台可以作为汽车操纵稳定性电子控制产品的先期研发工具,能够高效地设计和优化模糊控制器,可提高汽车操纵稳定性电子控制产品的性能。     

液压式离合器操纵机构在AMT车辆中的控制研究

离合器的操纵机构是机械式自动变速器(AMT)的重要组成部分,其特点直接决定了离合器的控制策略。按照分离离合器所需的操纵能源,离合器操纵机构有人力式和气压式,其中液压操纵机构是人力式中的一种。与气压助力式离合器操纵机构相比,液压操纵机构具有摩擦阻力小、质量小、接合柔和等优点。该文研究了液压式操纵机构在AMT车辆上的控制特点,并基于试验结果,分析了其对AMT车辆性能的影响。     

减压阀式先导阀

本文介绍的减压阀式先导阀是借助于操纵手柄调节其调压弹簧予压缩量的一组定值输出式减压阀。借助于这种先导阀来控制液动换向阀,要比直接操纵手动换向阀省力得多。先导阀的输出压力与操纵手柄的摆角成比例,故可用来对弹簧对中的液动换向阀进行比例控制。此外,还可以用一个手柄同时控制两个不同的液动换向阀。本文介绍这种先导阀的结构与工作原理、基本计算、应用回路以及试制与试验情况。     

推土机电操纵换挡系统设计及油压测试

对PD220Y型推土机的换挡操纵方式进行改造,将其原来的手动机械换挡方式设计成电操纵换挡.主要通过对换挡系统的整体设计,主要部件的选用、改造和设计,达到提高系统操纵性能、工作性能的要求.同时,通过对系统压力的测试,检验并完善电操纵换挡系统.     

基于在环试验自卸车悬架系统操纵稳定性分析

不同形式悬架对整车操纵稳定性具有重要影响,针对前后桥不同形式悬架对操纵稳定性影响进行对比分析。基于悬架系统、轮胎等总成特性,在Truck Sim中搭建14自由度整车动力学模型,进行操纵稳定性开环试验仿真分析,分别进行方向盘角阶跃仿真、方向盘角脉冲仿真和稳态回转仿真试验;基于整车模型、驾驶员操作系统等搭建驾驶员在环仿真试验平台,进行闭环操纵稳定性试验仿真分析,选择双移线工况进行仿真分析;分别配备4种形式前悬架和2种形式后悬架组合的8个车型进行对比分析;利用虑道路跟踪好坏及驾驶员负担是否沉重对各车型进行对比评价分析。结果可知:配备复合连杆式前悬架的车型在操纵稳定性各方面指标都较好,双叉臂式悬架也具有同样的优越性,但是在稳态回转时侧倾角较大;配备单纵臂式悬架和烛式悬架的车型在操纵稳定性方面则表现的较差,不过单纵臂式悬架在自卸车稳态回转试验中表现出对侧倾角的控制作用。     

平面摆动式手柄操纵机构设计与仿真分析

以某型挖掘机平面摆动式手柄为例,设计了一种五连杆的操纵机构。通过运动性能分析和动力学仿真,得出了操纵机构主动杆与平面摆动式手柄之间的运动关系。     

车辆直接横摆力矩控制方法研究

为提高车辆的操纵稳定性,建立了优化的八自由度非线性车辆模型,研究了基于最优控制理论的车辆直接横摆力矩控制方法,并对校正横摆力矩的实现进行了探讨。通过在不同工况下进行仿真,结果表明所设计的控制方法不仅可以有效地改善车辆的操纵稳定性,而且具有很好的稳定性和自适应性。     

概念起重机造型设计

<正>设计说明:该设计从宜人性和高效性出发,整体风格硬朗,突出力量感。将操纵室置于驾驶室顶部,驾驶员无需下车即可进入操纵室,使操纵更加便捷;将传统的前置式吊臂改为后置式,解决传统吊臂方式视线的问题,扩大了驾驶员的视野,增强了安全性;可活动配重块在工作时可根据重物质量调整距离;车尾设置辅助配重块,当工况改变时,有助于增加最大起重量和整车稳定性。