应用PLC高速计数功能实现数控机床工作台的控制

数控机床的驱动性能及位置控制性能是决定机床性能的关键。直流伺服电动机带动机床工作台，通过编码器检测电动机的转速，利用PLC的高速计数功能实现电机转速及机床工作台位移的检测，通过PLC输出脉冲的设定，完成对伺服电动机转速控制，进而实现对工作台的进给控制。     

直流伺服电动机的微型计算机脉冲调速系统

在自动控制系统中,直流伺服电动机常用来作为速度和位移的控制元件,采用微型计算机对直流伺服电动机进行控制,不仅能提高控制精度,使控制更为方便灵活,而且可简化控制线路,使系统更为可靠。微型机对直流伺服电动机的控制包括对电动机的转速、转向和转速稳定性的控制,其中主要是对     

PLC伺服系统在注-吹塑料中空成型机上的设计和应用

就PLC伺服系统在注一吹塑料中空成型机上的设计和应用进行初步探讨,重点介绍了注一吹塑料中空成型机的硬件功能、工作原理以及控制系统PLC部分的硬件配置的应用,并详细分析了电气控制系统的软件设计过程。在控制系统设计中．采用PLC、伺服电动机、ND、D／A转换器和触摸屏等产品,系统的自动化程度较高。     

直流伺服电机和步进电机参数定量分析比较

本文首先介绍直流伺服电动机和步进电动机的伺服系统,然后从两者的转矩特性入手,导出电机的主要特性参数与电机尺寸关系的表达式,并列表加以比较。同时还考虑了小位移的增量运行、大位移的高速运行以及耦合齿轮对伺服系统的影响。文中对这两类电动机的特性参数进行了较清晰的定量分析比较,为在伺服控制系统中,正确选用直流伺服电动机和步进电动机提供了依据。     

利用汇川伺服驱动器和可编程序控制器通信对伺服电动机进行运行控制

伺服驱动器是用来控制伺服电动机的一种控制器,属于伺服系统的重要组成部分。伺服驱动器与伺服电动机的关系就好比变频器与普通交流电动机的关系。本文介绍汇川H2U-1616MT型可编程序控制器（PLC）和汇川IS500PS型交流伺服驱动器通信,采用速度控制方式实现对汇川ISMH1—20830CB—U131X型伺服电动机的正反转控制,供同行参考。     

基于三菱PLC的伺服定位机械手控制系统设计

本文介绍的伺服定位机械手模拟了工业控制中机械手定位搬运货物,通过对基于三菱PLC伺服定位机械手的硬件和软件设计,实现了工件搬运的自动控制。该定位机械手水平方向由三菱伺服电动机控制滚轴丝杠正反转,完成水平左右移动,机械手垂直方向、夹紧/放松均由电磁阀控制气缸实现。     

交流伺服系统关键技术指标及相关测试方法的分析

交流伺服驱动系统是由交流伺服驱动器和交流伺服电动机本体构成的。交流伺服驱动器按照其所使用的电动机类型可以分为永磁同步电动机交流伺服系统和异步电动机交流伺服系统。交流伺服系统按照控制方式的不同可以分为速度控制交流伺服系统、位置控制交流伺服系统和转矩控制交流伺服系统。在速度、位置精度和转矩方面,交流伺服驱动系统的控制非常准确,具有良好的交流伺服特性。本文根据最新的国家标准对交流伺服驱动系统的几个关键技术指标进行了具体的分析,并且对相关的测试方法做了详细的介绍。     

基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度。     

波形板生产线电气控制系统设计

介绍了波形板生产线电气控制系统的设计方案。该设备工艺过程和控制功能非常有特点,其控制系统涉及到PLC、A/D转换、D/A转换、触摸屏、伺服驱动器、变频器、激光位移传感器、超声波位移传感器及总线通信技术等。本设计方案对类似的工业控制场合具有一定的参考意义。     

磁保持继电器在基于伺服控制卡爬壁机器人集成控制中的应用

伺服控制卡主要完成对伺服电动机的闭环控制。只占用伺服控制卡的一个数字输出口,通过一个磁保持继电器和另一个继电器的通断换接,实现了对一台普通直流电动机的启停控制和频繁换向控制,从而将直流电动机的控制有效地集成到基于伺服控制卡的爬壁机器人系统的集成控制之中。     

利用可编程控制器实现步进电动机控制

由VRDM31122/LWB步进电动机、WD3-008步进电动机驱动器和S7-200 PLC构成的步进电动机系统具有连线简单、控制方便、系统快速性好等优点,在实际应用中取得了和满意的控制效果.介绍了如何利用S7-200 PLC 的 PWM 功能实现步进电动机的控制,并提出了通过增加电动机相电流以纠正过载失步的控制思想.该思想对其它相似应用场合具有一定的借鉴意义.     

基于S7-200 SMART PLC的封盒机电控系统设计与实践

为提高封盒机的工作效率和控制准确度,设计了基于S7-200 SMART PLC、SMART 700 IE触摸屏、交流伺服电动机、步进电动机及检测元件的自动封盒机电控系统。通过控制夹杆,准确、快速地移动提高封盒的速度与质量。从系统的整体结构、硬件及软件设计,详细阐述了设计思路与实现方法,着重分析了程序设计中移动速度与脉冲频率、脉冲数量与夹杆移动距离的对应关系,伺服驱动器增益参数优化方法及电子齿轮比的设置。系统已实践成功,运行效果良好。     

恒水压伺服过位移量自动消除控制方法研究

以伺服电机作为动力元件的恒水压控制系统,针对液压缸活塞到达行程末端时伺服驱动因过位移量较大而报警死机这一问题进行研究。以Lab VIEW和PLC作为软、硬件控制设施,设计出一种伺服驱动过位移量自动消除控制方法,即改进型TLC(Torque Limit Control)控制方法。改进型TLC控制方法是把伺服驱动转矩限制信号输送给Lab VIEW和PLC处理,进而又将处理后的信号控制伺服驱动,从而阻止伺服驱动滞留脉冲数增加并将已有的滞留脉冲数消除。由试验结果表明,能使伺服滞留脉冲数从295179降到8983,最终从8983降为0,有效地实现了伺服驱过位移量自动消除。     

汽车轮毂轴承伺服压装测控系统的设计

根据汽车轮毂轴承压装的基本原理和工艺要求,设计了基于工控机和PLC的伺服压装测控系统,实现了汽车轮毂轴承的压装和质量检测。系统通过PLC和伺服定位模块实现对伺服电机的控制,采用高精度的位移和压力传感器,达到了测试的精度要求和节拍要求。通过在上海汽车生产线上的生产实践证明,该系统具有节能、运行稳定和操作方便等优点,保证了生产效率和产品质量。同时该测控系统中的设计方法对于其他汽车零部件的测控系统设计具有良好的借鉴意义。     

基于840DSL系统刀具管理的带传输刀位的伺服刀库应用

基于840DSL系统的刀具管理功能,介绍了对带有传输刀位的伺服刀库;使用该系统的分度轴、PLC轴和模态旋转轴功能实现刀库控制的一种方法,描述了刀库配置生效后PLC程序实现伺服刀库手动旋转和自动备刀到传输刀位的过程。     

自动涂装系统的设计

自动涂装系统是涂装工艺的关键设备,系统采用MCGS触摸屏、1台西门子S7-300PLC和2台S7-200SMART PLC、计算机,通过以太网进行通信,对5台电动机进行控制。电动机运行形式有变频调速、伺服驱动、步进驱动、高低速运行等,主要用于带动喷涂设备对物体表面进行自动喷涂,保证涂装工艺中的喷涂要求,生产出合格的涂装成品。介绍了自动涂装系统的运行情况、系统设计、硬件电路设计、人机界面设计、程序设计以及结论。     

自动小型电机绕线机的设计

介绍了一种自动小型电机绕线机设计,包括下线针绕线结构、电机自动排线装置、电机绕线机的控制功能。通过研究电机绕线动态过程,利用仿真软件,进行空心下线针的运动分析,建立了空心下线针旋转运动模型,综合PLC控制技术,通过伺服电动机完成绕线和排线,并在PLC的控制下通过绕线电机与排线电机转速、行程的配合,实现小型电机的全自动排线,提高了排线精度和效率。     

基于S7-200 SMART PLC两轴系统伺服控制的实现

随着自动化设备的控制要求和控制精度的提高,多轴控制、伺服控制在工业控制中应用越来越多。本文以亚龙公司生产线的码堆站两轴伺服系统为载体,介绍了针对中国市场研发的S7-200 SMART PLC的PTO功能。整个系统主要包括料台推料、机械手抓料、放料以及机械手位置控制,实现对工件的自动分拣功能。本论文完成了S7-200 SMART PLC对两轴系统的伺服控制,其控制方法将在实际工程中得到广泛的应用。     

工业领域定位控制解决方案

工业控制中经常用到定位控制,据此可编程序控制器(PLC)、定位模块应运而生。应用三菱PLC、定位1PG模块、伺服驱动器、伺服电动机和编码器组成闭环控制系统,可以实现比较精准的定位控制。在工业定位领域有较大的使用推广价值。现以造纸厂纸张定位控制为例,详细地讲解了实现精确定位控制的过程和方法。     

基于模/数一体化设计的交流伺服控制系统

文章介绍了基于大型可编程逻辑器件(CPLD)和模拟控制器一体化设计的交流伺服控制系统。该控制系统以方波电流控制型永磁交流伺服电动机(多称为直流无刷电动机)为控制对象，采用转速、电流双闭环控制。系统经过调试运行，实现了设计功能，控制性能良好。