基于PLC控制的水果称重分级设备设计

为提高超市、水果店等小型水果销售点的类球型水果分级效率、收集效率、减少人流拥挤、降低人工成本的问题。使用SolidWorks软件设计一款针对于小型类球型水果质量的分级设备,该设备融合电动机控制、多传感器技术及气动控制,采用西门子PLC S7 200对所设计的水果称重分级设备的控制系统进行设计开发。实现了设备对水果的自动整理、称重、分级、储存、收集的过程;此外,整个设备可通过上位机人机交界面对设备参数进行设置、各单元实现控制,可很好地满足称重分级收集的需求。该设备主要针对小型类球型水果进行质量分级,称重范围在0～500 g,横径范围为60～90 mm,分级效率最高可达到200 kg/h。     

基于机器视觉的水果分拣系统

为了解决人为分拣水果质量低、效率差等问题,提出了基于机器视觉的水果智能分拣方法。通过高速相机对传送线上的水果图像进行采集,并采用图像处理等算法获得水果的形状、颜色等特征量,得出水果的等级。然后由PLC控制并联机器人动作对水果进行分级。     

水果自动检测分级设备的研究现状和展望

通过比较我国现有水果分级设备采用的机械式、光电式和基于机器视觉技术的设备工作原理和应用现状,分析了未来水果检测分级设备的发展方向和研究重点。结果表明,机械式分级设备在短期内仍有一定的发展空间,光电式分级设备未来发展空间不大,而应用机器视觉技术为主的分级设备是未来的发展方向,下一步应重点研究在线实时检测和多指标综合自动分级问题。     

基于可见近红外光谱的水果糖酸度分级控制

构建出一种水果糖酸度在线分选系统,提出了水果队列等级信息与运动位置相互配准的方法,给出了分选控制系统的关键程序。通过采集水果近红外光谱特征信息,对水果的糖酸度含量进行分级;按照RS232的通信协议,采用VB对MSComm控件编程,把分级信息传递给PLC;针对PLC的数据存储单元移位及移值标记的提取,实现对运动水果的跟踪和分选控制。在波长558~850 nm范围内,利用PLS建立的预测模型的预测相关系数RP为0.87,预测均方根误差RMSEP为0.78,模型预测结果较理想。运行实验结果表明,水果被准确分选。     

一种水果售货机的控制系统设计

介绍了一种基于PLC控制的水果售货机的方案设计:硬件和软件设计并重点介绍了设备的工作原理、硬件选择及软件设计。软件设计包括I/O口的分配、运行程序框图的绘制以及梯形图的编译。最终通过各阶段的设计,使自动售货机能达到最终的设计要求,对顾客投入的不同货币进行处理,从而售卖不同品种的水果和找零。设计的一台水果售货机,主要用于人流量大的地区的水果的自动售货,具有一定的先进性和实用性,此种售货机的设计思想可以推广到其他类型售货机的设计。     

超细钴粉粉碎系统设备设计应用

介绍了超细钴粉的一种高效、安全粉碎方法及粉碎系统设备设计的改进思路,对超细钴粉粉碎工艺、原理、系统设备组成、材质等进行了详细的研究.采用气氛保护,用气流粉碎技术对块状的"海绵态钴粉"进行粉碎,利用变频分级设备、旋风分离器、褶皱筒除尘器进行粉碎后钴粉的分级和超微金属粉尘进行回收,解决了常态下超细钴粉粉碎中易着火自燃的问题,提高了钴粉的质量、产量,同时采用分级技术实现了产品的多样化,选用过滤精度高的收尘材料,提高了钴粉的金属回收率,系统设备采用PLC技术,实现了自动化生产.     

基于神经网络的水果智能分级系统研究

由于目前国内外有关计算机图像处理技术的水果分级研究都是针对苹果、柑桔等大型水果,而对于小型水果(如樱桃、荔枝等)的分级还要依靠人工进行,因此提出了一种基于颜色空间的分割识别与基于BP神经网络分级相结合的水果识别分级法。该算法根据成熟水果所特有的颜色作为特征描述值进行分割识别出成熟的水果,并在该基础上以水果目标的色度均值和色度均方差为特征进行BP神经网络分级,从而提高了成熟水果分拣和分级的效率。实验结果表明:该算法对成熟水果的识别准确率达93.16%,平均分级正确率为93.3%,可满足实际水果识别分级的作业要求。     

堆取料机检测装置及保护开关自诊断研究

堆取料机几乎都采用了以PLC为核心的控制模式,PLC通过接收各类外部检测装置的信号,经内部逻辑运算后,向设备各部分的驱动机构、报警装置、显示装置等发送各种信号。因此,外部检测装置是否完好,是PLC准确控制设备的前提条件。在对外部各类检测装置完好性的检测方面,传统方式大多采取检修人员根据周期定期检查的方法,时效性差,不易及时发现故障隐患。现根据不同类型外部装置的信号特点,利用PLC程序建立不同形式的故障模型,实现了以PLC程序替代人工进行外部装置故障排查的功能,弥补了传统故障检修方式上存在的漏洞,有效提升了设备的可靠性。     

水果外观品质视觉检测及自动分级控制系统设计

水果外观品质自动分级是提高水果附加值的有效手段,为了提高水果分拣效率,满足水果分拣设备小型化与果园现场分拣需求,依据机器视觉技术,以树莓派为核心控制平台,以梨子为对象设计了小型分拣装置,完成了样机的三维建模,并且调试了样机的运动控制程序和视觉检测程序,基于Socket通信方式建立树莓派和工控机之间的通信,并且将功能集成到用户控制界面,完成样机的控制系统设计。最后对样机进行实物搭建,以梨子为分级对象开展实验,实验结果表明,针对预设水果分拣级别,分拣执行正确率达到90%以上。     

自动水果去核机研制

设备的研制采用PLC控制技术,利用水流实现果实按指定方向流动,依靠果实自身生长过程中形成的重心偏移,使水果在水中自动找正,采用气压吸盘将找正后的果实吸引起来,采用气压传动的装置将果实移送到至果核剔除工位,采用筒形切刀将果核切除,刀具退出时果肉自动流向出料口,然后再将切刀内的果核用气压推出。