线性定常系统的综合性最优控制问题

本文讨论了具有二次型性能指标的线性定常系统的降低性能指标灵敏度、降低轨迹灵敏度和配置闭环极点的综合性最优控制问题,提出了新的综合性能指标,从而得到了易于计算的结果;解决了多参数变化时降低轨迹灵敏度的综合性最优控制问题;推导了闭环特征值对Q阵的梯度阵公式,提出了一种配置互异的全部闭环极点Q阵算法,并给出了算例.     

时变广义系统线性二次最优控制

研究时变广义系统线性二次最优控制问题.通过引进时变广义系统脉冲能控性及脉冲能观性等概念,建立了这类问题与标准状态空间系统二次指标问题的等价性.进而证明了解的存在唯一性,给出了解的表示和最优反馈综合.     

线性定常系统仿真的两种新算法

本文提出了两种适合于对线性定常系统进行仿真的新算法,它们不仅保持了改进转移矩阵法和拟Adams法的A-稳定性、计算量较小和精度较高等优点,而且弥补了这两种方法在理论上的不严密性和截断误差较大等缺陷,因而具有更好的数值特性,仿真结果表明,文中提出的算法是有效可行的。     

线性定常系统离散相似法仿真的快速算法

考虑线性定常系统的数字仿真，状态变量的计算步长为Ｔ，而系统输出的计算间隔常常为ＮＴ。本文通过以多项式插值函数逼近系统输入，利用增广矩阵法的结果，给出了基于离散相似法的一类仿真算法。当Ｎ较大时，与一般同类算法相比，本文算法使计算量显著减小。     

线性定常大系统参数稳定域的一个新结论

本文应用标量李亚普诺夫函数分解法结合Balley不等式对线性定常大系统的参数稳定域进行了讨论,得到参数稳定域的一种新形式,并以具有两个子系统的n阶大系统为例,指出新的参数稳定域与用向量李亚普诺夫函数分解法得到的参数稳定域互不包含这一新的结论。     

线性定常时滞系统的鲁棒控制

在建立线性定常时滞系统模型的基础上,给出了时滞系统是独立鲁棒稳定的条件,并利用Lyapunov理论给予一些定理的证明,同时设计出了使闭环系统时滞独立鲁棒稳定的状态反馈控制器（即时滞独立鲁棒镇定问题）,最后给出的一个数值例子中用Matlab编程求出了符合条件的正定矩阵和控制律,从算例结果验证了所得出的结论。     

线性二次型最优控制闭环系统极点的必要条件

本文推导了线性二次型(LQ)最优控制闭环系统极点应满足的必要条件,以及与加权阵Q和R的等式关系。     

线性二次型最优控制闭环系统极点的必要条件

本文推导了线性二次型（LQ）最优控制闭环系统极点应满足的必要条件，以及与加权阵Q和R的等式关系     

线性二次最优控制的精细积分法

LQ控制虽然是最优控制的最基本问题,但其数值求解仍有很多问题.黎卡提微分方程的精细积分法利用黎卡提方程的解析特点,求出计算机上高度精密的解,并已证明误差在计算机倍精度数的误差范围之外.这对于Kalman-Bucy滤波,LQG问题以及H∞控制及滤波等都可运用,精细积分还求解了反馈后的状态微分方程.数例验证了其高精度特性.     

基于动态补偿的矩形广义系统线性二次最优控制

考虑了基于动态补偿的矩形广义系统线性二次最优控制问题. 首先给出具有适当动态阶的补偿器,使得闭环系统正则、稳定、无脉冲(称为容许), 而且相关的矩阵不等式和Lyapunov方程解存在. 进一步二次性能指标可写成一个与该解和系统初值相关的表达式. 为了求解系统的最优控制问题, 将该Lyapunov方程转化为一个双线性矩阵不等式, 并给出了相应的路径跟踪算法以最小化二次性能指标, 进而得到最优补偿器. 最后, 通过数值算例说明本文方法的有效性和可行性.