一种基于DSP的交流电机矢量控制系统

通过对交流电机矢量控制技术的研究，本文介绍了一种基于DSP(数字信号处理器)的矢量控制系统。该系统采用SVPWM(电压空间矢量脉宽调制)控制方式，具有过调制能力，并在起始阶段采用静止励磁。试验结果表明该系统设计合理，具有良好的调速性能。     

永磁同步电动机矢量控制系统的仿真

由于矢量控制技术的发展,永磁同步电动机（PMSM）的调速获得了很大的发展,它已经可以和直流电机的调速相媲美,其中空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术的应用越来越广泛。现采用了积分分离速度PID,结合SVPWM控制技术,通过Simulink建立永磁同步电动机控制系统的仿真模型。通过仿真证明了该控制模型的有效性。     

基于DSP的SVPWM电机变频控制研究

电压空间矢量控制技术就是根据磁链环路控制电压矢量,可以得到逼近圆形的磁链轨迹.电压矢量的合成采用电压脉宽调制技术,高速数据处理器根据电机反馈的位置信号,计算出参考电压矢量,然后通过对高速开关的通断控制,完成相电流的合成.电压空间矢量控制技术可以减小电机低频转矩脉动和谐波电流损耗,达到对速度转矩调整的目的.用该方法能减少逆变器输出电流的谐波成分及电动机的谐波损耗,更有效地利用电源电压,扩展了电动机的调速范围.本文设计了一种基于DSP处理器的电机控制方案,采用SVPWM技术,通过实验证明了该方案的可行性.     

定频直接功率控制技术在静止无功发生器中的应用探讨

为了使静止无功发生器更好地应用于电力系统的无功补偿与谐波抑制,文章结合直接功率控制和空间矢量脉宽调制的优点,提出了一种定频直接功率控制技术,用空间矢量脉宽调制代替滞环控制和开关表,实现静止无功发生器的高性能控制。仿真结果表明:该控制方法非常有效。     

空间矢量脉宽调制在二相异步电动机变频调速中的应用

研究了二相逆变器一异步电动机系统的空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制技术。该系统可以广泛应用于小功率、宽调速运行的场合。通过对电机基本方程进行Kron变换，建立系统完整的数学模型，提出四个电压矢量八个工作空间的SVPWM控制技术，推导控制参数和计算公式，建立了基于80C196KC控制器的二相逆变器一异步电动机系统。实际运行表明，SVPWM在二相异步电动机变频调速中的应用可使转矩脉动减少、效率提高，具有一定的经济性和实用性。     

基于SHEPWM的异步电机控制技术研究

对基于特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)的大功率异步牵引电机矢量控制技术进行了研究,提出了系统控制策略。研究了SHEPWM开关角计算方法和不同开关角之间切换角选取,研究了不同脉宽调制(PWM)模式间切换方法。同时给出了电流控制和调制率及电压矢量角计算方法。经过仿真和实验验证,该控制策略满足系统实时性的要求,且动态切换过程平滑。     

低成本电动助力转向电机控制系统的实现与控制策略优化

分析了低成本、高性能电动助力转向(EPS)电机控制系统的实现与成本控制方法.为了优化系统性能,对比研究了正弦脉宽调制(SPWM),空间矢量脉宽调制(SVPWM)和三次谐波注入脉宽调制(THI-PWM)三种不同的脉宽调制技术,以及自适应PI调节和固定参数PI调节两种控制技术.试验证明了采用自适应PI调节和SVPWM技术的低成本EPS控制系统具有良好的运行性能.     

基于LVPWM的风电变流器控制技术研究

变流器是双馈发电机系统的关键部分,它决定着控制系统及发电机输出电能的质量.针对以前的交流器广泛采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术的不足,提出了逻辑电压空间矢量脉宽调制(LVPWM)控制技术,并介绍了其原理.最后搭建了Matlab/Simulink仿真试验平台和基于TMS320F2812 DSP的47kW变流器实...     

异步电机的随机脉宽调制技术

传统空间矢量脉宽调制方式的两个零状态矢量是相等的。文中通过随机改变正比于零矢量V0的变量系数k0实现随机脉宽调制，该调制方式运用于变频调速系统中。随机脉宽调制通过DSP控制器实现，文中给出了实验结果，并利用功率谱对其性能进行分析。     

基于自抗扰控制技术的PMSM-DTC控制

针对传统的永磁同步电机直接转矩控制(DTC)系统抗干扰性差、开关频率不稳定以及磁链脉动大的问题,在基于开关表的直接转矩控制方法上进行改进,引进空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)和自抗扰控制技术(ADRC)。仿真结果显示:加入了自抗扰控制器以及空间电压矢量脉宽调制技术的永磁同步电机直接转矩控制系统转矩脉动明显减小,系统抗干扰性增强,开关频率更加稳定。     

Improved Torque and Flux Performance of Type-2 Fuzzy-based Direct Torque Control Induction Motor Using Space Vector Pulse-width Modulation

The conventional proportional integral controlled direct torque control of an induction motor using the space vector pulse-width modulation technique may provide satisfactory dynamic response. However, the proportional integral controller (PIC) does not provide efficient dynamic performance in the induction motor drive during sudden changes in the load or speed. To improve dynamic performance of the induction motor drive, the PICs are replaced by type-2 fuzzy logic control. The type-2 fuzzy improves the starting transient performance as well as the steady-state response. In addition, the type-2 fuzzy direct torque control provides lesser current total harmonic distortion, flux distortion, and torque pulsation of the induction motor drive compared to conventional direct torque control. A MATLAB Simulink (The MathWorks, Natick, Massachusetts, USA) model for direct torque control with type-2 fuzzy logic control is developed to simulate the response of an induction motor drive with different operating conditions. The space vector pulse-width modulation technique is used to drive the inverter, as it produces lesser total harmonic distortion in inverter current and voltage waveforms for a given switching transition due to the single switching frequency for the movement of each state vector. A prototype type-2 fuzzy-based direct torque control induction motor with space vector pulse-width modulation is developed to validate the simulated response. The control signals for the inverter are generated by the DSPACE DS1104 (DSPACE GmbH, Germany) to drive a two-HP induction machine.     

Three-level Inverter-fed Induction Motor Drive Performance Improvement with Neuro-fuzzy Space Vector Modulation

—The space vector modulation technique is an optimal pulse-width modulation technique used for inverter control. This article presents a neuro-fuzzy-based space vector modulation technique for a three-level inverter fed induction motor. It uses a hybrid learning algorithm (combination of back-propagation and least-squares methods) for training the input–output data pattern. The training data for neuro-fuzzy-based space vector modulation are generated from the conventional simplified space vector modulation method. The proposed scheme uses the space vector rotation angle and change of rotation angle information as input and generated duty ratios as output. The dynamic and steady-state performance of a neuro-fuzzy-controlled induction motor drive is compared with the conventional space vector modulation and neural network-based space vector modulation methods. The simulation results obtained are verified experimentally using a dSPACE kit (DS1104). The performance measure in terms of the total harmonic distortion of inverter line–line voltage of the neuro-fuzzy-based system is compared with the neural network-based space vector modulation and conventional space vector modulation methods.     

一种新颖的用于六相感应电机调速系统的空间矢量PWM方法

基于三相调速系统中传统的空间矢量理论和统一电压调制技术,本文提出了一种新颖的用于六相感应电机调速系统的空间矢量SVPWM方法.该方法有效地抑制了电压源逆变器供电的六相感应电机中定子谐波电流,提高了直流母线电压利用率,且易于实现,执行速度快,极易推广到以三相组为子集的多相感应电机调速系统PWM控制中.本文给出了这种SVPWM方法具体的实现思路,通过数字仿真和实验结果将它与传统的SPWM和SVPWM方法做了深入的分析和比较研究,研究结果验证了该算法的有效性,它具有谐波电流最小和实现简单的突出优点,在多相PWM逆变器控制中有广阔的应用前景.     

考虑主磁路饱和时感应电机的综合矢量模型

提出了一种用综合矢量表示并考虑了主磁路瞬态饱和时的感应电机数学模型。在引出了磁路稳态饱和与瞬态饱和的概念之后，推导了用综合矢是表示的感应电机的电压方程式和电磁转矩表达式，从而得到感应电机的饱和非线性数学模型。利用该模型对感应电机的起动瞬态过程进行了仿真研究。结果表明，本文提出的感应电机饱和非线性综合矢量数学模型是可行的。     

Optimal synchronous pulsewidth modulation with atrajectory-tracking scheme for high-dynamic performance

Synchronous pulse-width modulation (PWM) based on precalculated and stored optimal pulse patterns could be a superior method for the control of high-power inverters operated at low switching frequency. The technique has rarely been applied in practice owing to its poor dynamic performance. A novel feedforward control technique eliminates this decisive drawback: the space vector of the machine currents is forced to track a precalculated optimal trajectory in the steady-state and under the transient operating conditions commanded by the drive control system. Undesired transients caused by the pulse-width modulator are avoided. Experimental results obtained from a 30 kW AC drive are presented     

感应电机空间矢量直接转矩控制的数字实现

给出一种感应电机空间矢量直接转矩控制(DTC)的数字实现方法,详细阐述了以TMS320F2812作为控制器核心的直接转矩变频调速系统的软、硬件设计方案.采用空间矢量脉宽调制( SVPWM)方式生成逆变器开关控制信号,有效减小了转矩和磁链的脉动,实现了感应电机的高性能控制.实验结果表明,该系统起动迅速,运行平稳,动、静态...     

一种恒定开关频率感应电机直接转矩控制

在感应电机I(M)的直接转矩控制(DTC)中,为了提高定子磁链观测的准确性,引入一种结合常规电压模型法和电流模型法优点的混合定子磁链观测模型代替常用的电压模型来观测磁链。针对传统开关表-滞环DTC中开关频率变化大和转矩脉动大的缺点,提出一种具有恒定开关频率控制的DTC策略,使其在定子磁链旋转坐标系内,利用空间电压矢量调制技术合成电压矢量,以实时准确补偿当前定子磁链与转矩误差,从而有效降低了电机运行中的转矩脉动和电流畸变。最后,通过仿真和实验验证了方案的可行性。     

基于多模糊控制器的感应电动机矢量控制系统实验研究

给出了一个完全基于模糊控制器的感应电动机间接转子磁场定向矢量控制系统.在控制系统中,三个精心设计的模糊控制器分别用于控制电机的转速、励磁电流分量和转矩电流分量,实现转速精确控制和感应电动机的励磁和转矩之间的解耦控制.最后,本文对该感应电动机矢量控制系统进行实验研究,验证其可行性.     

基于零序偏移时间的载波空间矢量脉宽调制技术

基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)与对称采样零序信号注入正弦脉宽调制(SPWM)是等效的这一理论,提出了一种基于零序偏移时间(ZSOT)的载波型空间矢量脉宽调制方法,运算速度明显快于传统的空间矢量脉宽调制算法,极易在中低档次的微处理器上数字化实现.仿真结果验证了所提出方法的正确性和优越性.     

感应电机SVPWM控制系统的仿真研究

阐述空间矢量脉宽调制技术用于交流感应电机矢量控制系统的基本原理,讨论了间接转子磁场定向电流注入型矢量控制系统的实现,并对它进行仿真研究。仿真结果表明：这种控制技术可以实现感应电机产生转矩的电流分量和产生磁通的电流分量之间的解耦控制,使感应电机获得与他励直流电机一致的瞬态响应特性,实现对负载扰动和参考值变化的快速响应。