K78-1型手电钻多用扭矩控制器

一、概述在生产中,我们往往要求正在进行紧固作业的电动扳手或电动螺丝刀,在紧固件张力达到预定值时自动停止、进行攻丝作业的电动攻丝机遇到障碍即将断锥时迅速停止进给……。要达到上述目的,单凭操作工人丰富的实践经验和熟练的操作技巧往往不能胜任,这就要求对扭矩进行自动控制以解决这些问题。目前广泛使用的扭矩控制器虽然多种多样,但归结起来可以分成两种类型。一类是机械打滑器,国产     

电动助力转向扭矩传感器设计

扭矩传感器作为电动助力转向(EPS)的传感元件,对转向的精确性至关重要.介绍了一种EPS扭矩传感器设计,主要通过霍尔元件采集磁通量的改变转换为电压,此电压值传送到控制器,控制器根据此电压值转换为扭矩值并依此计算出助力值,此外,还可以根据采集到的扭矩信号达到诊断功能.     

新型MR转向传感器的研究

目前汽车已装备电动转向器和电子稳定控制器以防止侧滑.汽车电动转向器和电子稳定控制器不但需要转向扭矩传感器,而且需要转向角度传感器.磁阻式(MR)转向传感器既可以检测转向扭矩,也可同时检测转向时的转向角.MR转向传感器由磁性敏感元件和信号盘组成.从MR转向传感器的输出信号可以得到转向扭矩和转向角的信息.最后给出了MR转向传感器的性能特性曲线.     

汽车电动助力转向器的控制器研制

研究了日本N4样机的电动助力转向系统的电机电流-输入扭矩特性.采用ATmega16L单片机为处理器,以直流有刷电机为执行器,应用PID补偿算法,设计了电动助力转向控制器.在试验台上进行了电机电流-输入扭矩特性试验,试验结果表明,该控制器的助力曲线接近日本N4样机,能取得比较满意的助力效果.     

数显扭矩扳手的改进

针对目前用于扭矩扳手的绕线式和滑环式传感器的不足,使用了一种新的非接触式扭矩传感器。在处理传感器输出的两列电压信号时,选用了一个双稳态触发器将两列存在相位差的电压信号转换成一列电压信号,最终将该电压信号输入到单片机中。测量占空比,然后通过转换计算出实际的扭矩值并在显示屏中显示出来。实验结果表明,改进后的扭矩扳手的精确度...     

基于FPGA的扭矩转角传感器仿真信号发生器

针对EPS控制器试验台设计中接入扭矩转角传感器存在成本高和微处理器无法输出多路同步SENT信号的问题,设计了基于FPGA的仿真信号发生器来模拟真实扭矩转角传感器输出的6路SENT信号。通过硬件电路设计实现模拟电压、PWM和RS232三种方式输入目标扭矩和转角信号。基于FPGA实现系统的信号采集和数据处理。利用FPGA并行架构设计了通用型SENT协议模块实现多路同步信号的输出,该模块支持节拍时间,帧总长度等多项参数配置。最后,采用逻辑分析仪对输出波形多次测量,验证了系统的精度满足设计要求。     

基于Linux的便携式扭矩扳手检定仪的设计

针对机械式扭矩扳手检定仪体积大、操作复杂等缺点,文章设计了基于Linux的便携式扭矩扳手检定仪。检定仪以ARM11处理器为硬件平台,外围搭建信号调理电路、电源电路等模块;软件上对数据采集程序进行设计,同时以嵌入式Linux为开发平台,设计Qt界面,对数据进行录入查询。该检定仪精度高,性能稳定,操作简单,便于携带,可用于各类扭矩扳手的管理和定期检验,具有很好的市场前景。     

单片机扭力扳手检定仪

<正> 一、概述某些工厂从国外进口的扭力扳手检定仪都是全机械式的,精度低于±2.0%(满量程)、功能少、采用英制计量单位。达到规定的扭矩值时,指示值只维持片刻便下降,靠操作人员跟踪读数,人为误差大。这些仪器已不能满足生产上的需要。我们试制成功的单片机扭力扳手检定仪,利用单     

位移式许用扭矩传感器的设计与研究

许用扭矩是拧紧螺纹紧固件时可施加的最大扭矩值,它是保证螺纹连接安全可靠的重要参数;由于现有扭矩扳手需要人工依靠经验或理论计算来设定所需扭矩值,设计了一种通过自动识别螺栓规格并计算许用扭矩的位移式许用扭矩传感器;螺栓夹持装置开口大小的调整与电位器阻值调整通过齿轮相关联用于识别螺栓规格信息,单片机HT66F50采集电位器的模拟信号经模数转换为数字信号运算并处理,计算结果通过液晶显示模块LCD1602进行显示;通过数据拟合及公式推导建立许用扭矩计算理论,硬件采用技术成熟的集成模块,软件设计采用模块化思想,建立了传感器原理样机;测试结果表明,数据计算误差在允许范围内,能够快速准确地计算许用扭矩值,达到了设计要求。     

智能四轮转向车辆稳定车道线保持串级控制

为实现四轮前后轮转向车辆的稳定车道线保持控制,提出集成直接横摆力矩和车道线保持的串级控制策略.主控制器实现车道线保持前轮转角控制.副控制器实现车辆稳定性控制.主控制器基于MPC(model predictive control)算法控制车辆前轮转角,通过调整前轮转角使得横向位置偏差和航向角偏差最小.主控制器的车辆前轮转角作为副控制器的输入,计算期望滑移角和期望横摆率.车辆后轮转角和横摆力矩作为副控制器控制输入,基于LQ(linear quadratic)算法计算补偿车辆后轮转角和横摆力矩,实际车辆滑移角和实际横摆率跟踪期望滑移角和期望横摆率.车辆的前轮转角、后轮转角和横摆力矩作为控制输入,在副控制器实现车辆稳定性控制基础上,主控制器实现准确地车道线保持控制,保证智能车辆在车道内自主安全行驶.仿真结果表明,该串级控制策略的有效性,提高了智能车辆车道线跟踪的准确性,也提高车辆的稳定性和操纵性.