基于DSP运动控制卡的插齿运动控制

本文根据斜齿轮数控插齿的运动控制特点,提出了基于MCX314芯片的多轴运动控制硬件和软件的设计构想,对利用运动控制卡对斜齿轮全数字化插齿加工的运动控制方法进行了研究和探讨.     

基于ARM的开放式数字运动控制器的设计

采用ARM嵌入式微控制器,结合专用电机控制芯片,构建出基于串行总线轴伺服运动控制器的硬件平台。采用了全数字式位置闭环控制,使用模糊PID参数修正方式实现对伺服控制器中电流环和速度环PI控制器参数的自适应修正,通过试验证明该设计获得了理想的控制结果。     

基于ARM与DSP的切绘机运动控制平台的设计

设计了数控切绘机的基于ARM与DSP的开放式运动控制平台.该控制平台的硬件采用双CPU结构,主CPU采用ARM处理器,从CPU采用通用DSP芯片.软件的操作系统采用实时的KTLinux系统,并在此基础上开发数控切绘机的软件.该运动控制平台能很好地进行多任务处理,并能实现实时运动控制,可以满足切绘机控制系统的高速高精度的要求.     

基于嵌入式模块ETR100的多轴运动控制器

论述基于嵌入式模块ETR100的运动控制器的组成、原理及应用。     

基于DSP的伺服运动控制器

提出了一种基于DSP的伺服控制系统,并采用专用运动控制处理器LM628和双口RAM。给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法。实验证明:该控制器不仅可以方便地实现人机交互和实时控制部件的参数化,而且具有良好的动静态性能。     

基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式运动控制箱的设计与实现

通过研究现有运动控制方案,发现常见的运动控制解决方案都要用到运动控制卡,成本较高,体积较大,不适合控制精度要求不太高、成本要求较高的运动控制场景。从ARM Cortex-M3为内核的32位微控制器、光电隔离接口电路、PWM信号调制、供电电源、软件设计5个方面进行设计,调试并实现一套具有更高性价比的嵌入式运动控制箱。该嵌入式微控制器经光电隔离接口电路读取外部数字化输入信号,经过嵌入式微控制器CPU处理,输出数字化信号和调制PWM信号,经光电隔离接口电路隔离转换,以控制伺服电机和外部其他设备。该运动控制箱成本低、功能强大、体积小,适用于对成本要求较高、对运动精度和难度要求不太高的场合。实际应用表明,该运动控制箱可实现4通道PWM输出、20通道的数字输入和16通道的数字输出,性能良好,性价比高,效果良好。     

基于运动控制器的同步控制方法及系统实现

设计并实现了一种高精度同步运动控制系统。根据功能需求,采用工业控制计算机作为上位机,以运动控制器作为下位机。上位机中,在VC++平台上编写了人机交互界面及上位机软件监控系统;下位机中编写了相应的运动控制程序,以新型的相位控制方法为核心,用对等控制模式,实现了高精度的两轴同步。设计并制造了相应的实验平台,实验表明,此种方式构建的同步系统是可靠且实用的。     

嵌入式运动控制器的开发及应用

本文基于固高公司GU系列高性能运动控制器，详细介绍了嵌入式运动控制器的硬件架构和在工业控制中的典型应用实例。     

基于ARM的嵌入式数控系统设计

提出了一种新的基于ARM的嵌入式四轴数控系统的设计。该设计采用ARM处理器为主CPU,运动控制芯片为从CPU,并采用实时的μC／OS操作系统,使得系统很好地进行多任务处理,并保证了运动控制的实时性。     

基于运动控制芯片的数控系统设计

针对目前数控系统存在的控制精度、控制频率和硬件集成度低等问题。提出以运动控制芯片MCX314为核心的高集成度数控系统TR003A设计方案。介绍了系统的功能、硬件原理及构成。并着重分析了系统软件主要功能的实现过程及特点。该数控系统已经完成样机的开发和测试。性能达到了国内同类产品的领先水平。     

基于ARM9的嵌入式热泵热水控制器

针对现有热泵热水控制器存在造价高、人机界面不够友好等问题,在分析热泵热水机组的工作原理及其控制需求的基础上,给出了以ARM9和ADuC834为核心的热泵控制器的设计方案,并介绍了控制器的系统结构、各主要模块的工作原理及电路设计和系统的软件总体架构。系统联机运行结果表明,该控制器运行稳定可靠、操作方便、界面友好。     

基于DSP和CPLD的伺服运动控制器

针对机器人控制问题,以数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心设计了交流伺服控制系统,达到优化控制结构、提高系统效率的目的.介绍了控制器硬件构成以及工作原理,详细阐述了CPLD电路设计,用状态机的思想实现了脉冲信号发送单元并定量给出了脉冲参数与电机运行状态的关系.最后对控制器进行了上机试验.研究结...     

基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计

本文设计了研磨抛光机器人分布式控制系统中的一种运动控制器，并对运动控制器基于AT91M40800微控制器的硬件结构、基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的软件模块和采用的参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略进行了详细介绍。实验表明该控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差，提禹了关节控制的计算及处理能力，易于扩展和维护。     

应用SM5004芯片和ARM的运动控制系统设计

从性能和价格的角度提出一种基于国产运动控制芯片的四轴运动控制系统.该系统是以ARM芯片作为主CPU来控制运动芯片,并且引入实时操作系统μC/OSⅡ,使得该系统能进行多任务处理,保证控制的实时性.从实验的结果看,该系统能满足控制系统的需求.     

嵌入式运动控制系统中软件的设计

本文以ARM和SM5004的运动控制芯片构成的硬件平台为基础,分别从底层和上位机两个方面进行软件上的设计的方法,底层引入了实时操作系统Ⅱ,使得该系统能进行多任务处理,保证了系统的实时性,上位机使用VC 实现用户的交互界面。     

基于DSP的仿人机器人运动控制器设计

采用DSP作为机器人控制器的主处理器，设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统，从根本上解决了单片机带来的各种问题该控制器采用位置反馈的方式，同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息。所设计的控制器原理明确，结构清晰，是对机器人控制领域的一种新的尝试。     

基于DSP＆ARM的网络测控仪器

提出了一种以ARM和Linux为开发平台，以MiniGUI为图形界面，以DSP为数据运算协处理器的网络测控仪器的设计思想。主要介绍了该测控仪器的总体设计框架，具体论述了以太网设计、人机界面设计和DSP外围电路设计，并强调了系统各组成部分的选型。     

基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计

阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案.详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库.该运动控制器具有体积小、功耗低、成本低和精度高的优点.