基于ADAMS的平面杆机构运动分析与仿真

简要介绍了ADAMS动态仿真功能．提出了应用仿真技术对平面机构进行运动分析的方法。     

基于ADAMS的雨刷机构仿真与分析

以软件ADAMS为平台,在ADAMS/View中建立了雨刷机构的虚拟样机模型,并进行了仿真与运动学、动力学分析.得到了雨刷的角位移、角速度、角加速度曲线图以及各个运动副之间的受力曲线图,考虑构件柔性对机构重新建模,得到了与理想状况下的对比曲线,对雨刷高速运转时系统的受力及结构设计提供了依据.     

基于ADAMS的巡线机器人压紧机构的运动学仿真

对吊臂式高压线检测机器人的压紧机构进行姿态分析,并建立了运动学约束方程,运用ADAMS软件对其三维实体模型进行运动学仿真,通过对仿真曲线的分析验证了设计方案的可行性.     

基于ADAMS的平面机构运动仿真分析

通过利用ADAMS软件对经编机沉降片运动的仿真分析,清楚地再现了沉降片运动的过程,为其运动机构的优化设计提供了依据。     

基于ADAMS的42吨集装箱叉车转向机构的建模与仿真

为了分析叉车的转向性能,采用ADAMS软件对叉车的转向机构进行了建模仿真,并建立了叉车的整车模型,测量了叉车的外转向轮误差和整车模型的转向半径变化曲线,为分析叉车的转向性能提供了依据。     

基于ADAMS的凸轮机构设计及运动仿真分析

用大型运动学和动力学分析软件ADAMS完成尖顶直动从动件盘形凸轮机构设计和实体造型,并对其进行运动分析和仿真,缩短了凸轮的设计周期并提高了设计质量,为凸轮机构的设计分析提供一种有效的新方法.     

基于ADAMS的自卸车举升机构设计与仿真

针对自卸车举升机构的传统设计方法需要建立物理样机耗资大的问题,在完成举升机构的经验设计后,利用Pro/E和ADAMS建立举升机构的虚拟样机并对其进行动力学仿真,可直观地检测出经验设计产品是否符合实际要求,为今后举升机构的优化设计提供一定的理论依据。     

基于ADAMS的新型并联机构运动学仿真

结合现有并联机构与柔索并联机构的特点,设计出一种刚柔结合的并联机构。在机构中加入柔索,达到提高机构精度、减小机构振动的目的。首先系统介绍了机构的构型,然后应用ADAMS仿真软件建立了并联机构的虚拟样机模型,进行了运动学仿真分析,证明了机构设计的合理性。     

基于ADAMS的自动送料冲床机构运动学仿真

在SolidWorks软件中创建了自动送料冲床机构的三维模型,利用SolidWorks软件与ADAMS软件的接口,将模型导入到ADAMS软件中,并在ADAMS软件中为模型所有元素添加材料属性和约束,建立自动送料冲床机构的仿真模型,进行运动学仿真研究。将自动送料冲床机构在ADAMS软件中的运动学仿真结果与设计要求进行了对比,各项仿真值与理论分析结果吻合,模型能够满足设计要求,验证了模型的正确性。使用该软件进行自动送料冲床机构模型的运动学仿真,缩短了设计周期,提高了设计质量,为实际生产提供了一定的理论依据。     

基于ADAMS的急回机构的研究

ADAMS软件在分析复杂机构的运动学和动力学方面有着强大的功能.以一急回机构为例,运用ADAMS建立了机构的模型并对其进行了仿真分析,提出了应用仿真技术对平面机构进行运动分析的方法,在理论和实践上具有非常重要的意义.     

基于ADAMS的火包漏气、漏液故障仿真研究

火炮在日常的纵和保障过程中,经常出现漏液和漏气等故障,本重点对驻退机漏液,复进机漏液和漏气对火包性能参数的影响进行了分析,在此基础上利用ADAMS建造了火炮“虚拟样机”模型,并用Fortran语言编制了故障仿真模块,对火炮射击性能的影响进行了仿真。     

基于ADAMS的并联机床运动学和动力学仿真

以Stewart型并联机床为研究对象，应用ADAMS软件建立了由定平台、动平台、传动杆和工作台等构成的并联机床虚拟样机模型，包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述及参数化、仿真过程控制，并利用该模型对并联机床的运动学和动力学进行了仿真，实现了在计算机上仿真分析并联机床的运动和动力性能，为并联机床工程设计提供了一套有效的分析方法。     

基于UG和ADAMS的滑块联轴器的仿真研究

从运动学和动力学角度,采用UG仿真和ADAMS仿真分析了滑块联轴器中半联轴器的转速运动。通过分析,得到了半联轴器的2组速度曲线图。对比这2组速度曲线图,发现2组数据的平均值相当接近,但UG仿真所得到的结果相对于ADAMS仿真结果来说,比较稳定,波动范围更小。分析结果对于2款软件的仿真分析精度有参考价值。     

基于ADAMS的平面五杆机构运动学及动力学仿真研究

采用ADAMS软件对五杆机构进行建模及运动学和动力学仿真分析,得到连杆和C点及曲柄的运动曲线及数据。该仿真形象直观,大大提高了仿真效率和求解速度,保证了求解精度,在机械系统运动学和动力学特性分析中具有一定的应用价值。     

基于ADAMS的移动机器人仿真

讨论了一种新型的移动机器人结构。该机器人的形状与运行方式可以根据不同的环境进行改变，使得其具有更强的越障能力。运用ADAMS软件对其姿态变化过程的某些参数进行了仿真分析，获得了一些仿真数据，这些为其物理样机的设计、优化和控制等提供了理论依据。     

基于ADAMS的冲击压路机动力学仿真研究

利用虚拟样机技术,建立了冲击压路机的动力学模型;主要对牵引主机在作业中所受水平冲击载荷进行了仿真研究.首先在pro/E环境下建立了冲击压路机的装配模型;然后将该模型导入独立的ADAMS环境中,并建立整机的动力学仿真模型.在压实工况下,对该系统进行了动态特性仿真研究,并获得了地面和工作装置传递给牵引主机的水平冲击截荷及其变化规律.通过仿真结果与试验结果的对比,验证了模型的正确性,研究结果可为设计该类机械结构提供参考.     

基于ADAMS的选择性输出双离合自动变速器仿真分析

介绍了选择性输出双离合自动变速器的工作原理及其结构特点.运用三维建模软件Pro/E建立了双离合自动变速器的实体模型,然后运用ADAMS软件对选择性输出双离合自动变速器的虚拟样机进行运动学和动力学仿真,分析其主要部件速度、受力情况并对结果进行了评价,结果表明,采用ADAMS虚拟仿真得出的结果与理论分析值具有较好的一致性.     

基于CAXA和ADAMS的空压机工作机构运动仿真

在分析W2.85型活塞式空压机工作机构的基础上,运用CAXA实体设计软件完成了该机构的三维建模、虚拟装配.通过Parasolid传输标准将CAXA环境下的工作机构装配体模型文件导入ADAMS中,实现了活塞式空压机工作机构的运动学仿真.     

基于ADAMS的曲轴连杆活塞建模与仿真

基于多体系统动力学理论,利用ADAMS建立了曲轴连杆活塞的机构模型,然后在模型上施加主动载荷及约束,最后建立机构的动力学方程,求解得出多个工况下曲轴连杆轴颈在弹性支承条件下的载荷。     

基于ADAMS的并联机器人动力学仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了一种并联机构的虚拟样机模型。对并联机器人进行动力学分析,为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数。