基于ADAMS/Cable模块的柔索驱动仿真研究

传统的柔索建模方法过程复杂,仿真时间长,不易实现缠绕,不能完全反映柔索的实际物理状态。针对这种现状,利用ADAMS/Cable模块,建立了柔索驱动并联机构的动力学模型,并对该机构进行了动力学仿真研究。与传统的柔索建模方法相比,用ADAMS/Cable建模过程简洁,柔索模型更接近实际情况,仿真速度更快。     

基于OpenGL和AutoCAD机器人运动三维仿真系统的设计

提出利用AutoCAD强大的三维建模功能对机器人和其工作环境进行建模利用OpenGL卓越的泻染功能对机器人的杆件和工作场影进行渲染,形成真实感较强的三维仿真环境,完成对机器人各种运动功能的三维仿真,并给了实现的流程图和仿真效果。该方法建模简单,真实感强,且在场景中加入新的被操作物体十分方便。这种方法对其它动态过程的三维仿真也是一定的借鉴意义。     

基于Simplorer晶闸管驱动电路的建模与仿真

为直观了解晶闸管触发驱动电路特点,采用Simplorer软件对晶闸管驱动模拟整流器进行建模与仿真。设计并构建了系统各个功能模块,根据结构化和模块化的方法进行建模及数字仿真。仿真结果与理论分析一致,为解决晶闸管触发驱动电路难以一体化建模与仿真的难题提供了方法和思路。     

全桥串联中频电源数学建模与仿真

通过对全桥串联补偿晶闸管中频电源主回路进行数学分析,列出了对应的暂态微分方程,采用数值迭代的方法求解各个系统状态变量后,用C语言进行的计算后结果与实际相符,验证了这种建模与仿真方法的正确性.     

概念模型建模方法研究

随着仿真规模的不断扩大,仿真系统复杂性不断提高,由此对概念模型建模的要求也不断提高。本文总结了现有的概念模型抽象方法,提出了六元抽象方法,分析了这种方法的相似性原理,设计了相关的建模视图。     

高功率因数变流器的SIMULINK模型

介绍了变流器的SIMULINK建模方法,建立了一种高功率因数变流器的状态方程和相应的主电路,控制系统SIMULINK模型,进行了仿真运算,仿真结果与实验结果对照基本一致,这种仿真方法比SPICE占用较少内存和CPU时间,比编程仿真方法简单,方便。     

一种圆柱斜齿轮的精确建模方法及其精度评价

针对圆柱斜齿轮,提出了一种基于CATIA自带宏程序的精确建模方法.在分析渐开线形成机制、推导渐开线方程与齿面方程、设计齿轮参数的基础上,建立了一个右旋圆柱斜齿轮的最终模型,并对建模精度进行了评价.结果表明,这种建模方法理论正确、建模精度较高、简便易行,能够为圆柱斜齿轮的有限元分析、数控加工仿真等研究提供便利.     

过程参数优化的建模

针对化工厂参数优化问题，提出了一种多项式逼近(即多项式回归)、人工神经网络逼近等其他建模方法——插值建模.这种方法依据大量的原始数据，使用插值法得到一个初步的离散系统模型，然后对上述模型进行滤波，最终得到可用于优化的数值模型.并以一维自变量和二维自变量建模方法为例，阐述了插值建模的算法，给出了仿真结果，初步证明了这种方法的可行性和有效性，从而拓宽了参数优化建模的思路.但是这种方法建模需要大量的计算，所以现阶段仅用于离线优化问题.     

STAR-90通用图形建模环境的设计与实现

通过对传统建模方法和各种图形建模工具的研究与分析,设计并实现了一套通用的图形化建模仿真环境,解决了现有建模方法中所存在的问题。在此环境中,用户无需进行图元的定义与维护工作,可以直接在线式地建立、修改和调试图形化的仿真模型,从而大大简化了建模过程,提高了模型的开发效率,同时也改善了模型的可读性和可维护性。该环境适合于各类仿真系统的建模工作。     

未来空间作战系统建模与仿真方法

为取得对未来空间作战系统较好的仿真效果,提出了建模仿真的思路.从未来空间作战系统开放的复杂巨系统特征出发,采用能深刻反映涌现性特征的基于多Agent系统(MAS)的建模方法,无法或难以模拟的关键作战人员通过人机界面参与仿真,综合集成法(研讨厅)模块解决计算机无法解决的重大问题,从而实现仿真,最后给出体现这种思路的空间作战指挥决策系统仿真框架.研究认为,基于MAS的建模方法、重要作战人员的直接参与,与综合集成法(研讨厅)相结合能较好地满足空间作战系统仿真要求,是一种比较合适的建模与仿真思路.     

浅谈装备保障性工程中的建模仿真技术

计算机技术的飞速发展推动着新军事变革。以计算机技术为基础的建模与仿真技术在国防领域得到了广泛的应用。建模与仿真技术在装备保障性工程领域的应用取得了良好的效果。阐述了装备保障性工程领域的建模与仿真技术目前的发展情况;介绍了行为建模技术以及先进的仿真技术;分析了国外装备保障性工程领域模型;最后总结出我国装备保障性工程领域建模与仿真存在的问题,并对建模与仿真在该领域的发展提出了建议。     

基于建筑信息模型的车辐式结构张拉仿真技术

针对车辐式索结构设计施工中存在的各专业信息协同不足、手动建模过程繁琐、二维图纸可视化程度较低、施工模拟仿真度较差等问题,结合某体育场屋盖工程,提出基于建筑信息模型（BIM）的张拉过程仿真技术.该技术的核心是设计施工的数据交互,通过结构分析数据提取、构件的参数化建模、二次开发程序接口编制、三维模型程序化建模、各个施工阶段分析等过程,解决了构件参数化设计、张拉过程模拟等问题.利用该技术可以完成节点深化设计,将建筑信息和结构信息整合到同一三维模型中.     

基于视景仿真的光电经纬仪模拟训练器

研究了一种用于光电经纬仪模拟训练的三维可视化视景仿真系统的实现方法,介绍了模拟训练系统的组成及虚拟环境中视景表示与生成方法。采用Visual C++和OpenGL编程技术实现目标飞行场景立体仿真、飞行轨迹实时显示。运用OpenGL函数库研究了目标跟踪场景仿真模型的建模方法、特殊效果产生技术、模型的数据驱动及视点变化技术。在实现目标三维飞行场景实时显示的同时进行人机交互控制,最终可从任意距离和各个不同角度实现飞行器飞行、操作手模拟跟踪的视景仿真。     

基于 VRML的机械基础实验虚拟场景构建

随着网络教学的不断发展,实验教学正成为网络教学和实验资源建设的重要组成部分.为了实现机械基础实验的网络教学,必须实现实验仪器设备仿真及实验过程的动态模拟.网络虚拟现实建模语言VRML能在网页上建立交互式三维虚拟世界,文章对VRML并结合Java技术在机械基础实验网络教学中实现虚拟实验的技术进行了探索,并以实例的形式讨论了机械基础课的实验仪器设备的静态建模方法及实验的动态仿真等的关键技术问题.运用三维建模软件如Pro/e或CAXA实体设计建立静态的实验设备模型;利用VRML和Java技术实现实验的动态模拟.机械基础实验网络教学的实现为机械基础实验教学开拓了新的实验教学手段.     

汽车驾驶模拟器视景建模技术研究

在汽车驾驶模拟器视景系统的开发中,场景模型的建立和管理直接影响到整个系统的沉浸感、交互性和实时性.根据系统要求,使用MultiGen Creator建立了场景模型,提出场景的组织和管理原则,并对其中的关键技术如LOD技术、纹理映射技术、实例技术以及mipmapping技术等进行探讨.这些技术已在系统开发中获得成功的应用,取得了较好的仿真效果.     

基于Petri网的地下洞室出渣系统建模仿真

出渣是控制开挖进度的重要工序,如何配备最适宜的自卸汽车台数,使装载机的利用率最高、岔口前排队概率最小,保证出渣运输工作顺利进行,同时满足不同道路等级的行车密度要求,是出渣过程中需要考虑的问题.结合溪洛渡工程,将地下厂房洞室群多工作面、多工种交叉作业情况下的出渣问题抽象为有限源多级随机服务系统,重点介绍了应用Petri网理论建立出渣系统模拟模型和模型实现的过程,并采用三阶段法的仿真策略,对水电站地下洞室群出渣系统进行仿真研究,取得了与实际情况相近的仿真模拟成果,为机械方案的优选提供了决策支持.     

微波管CAD技术进展

传统的经验设计方法很难综合性地进一步提高微波管的功率、带宽、增益、效率及非线性特性等性能,高精度的微波管CAD模拟软件是改进设计,提高性能的主要手段。该文综述了微波管CAD技术的国内外研究进展,介绍了微波管CAD软件的主要分类及代表性软件,特别是我国自主研发的“二维宽带大功率行波管CAD集成环境”软件系统及“三维微波管模拟器套装”。展望了微波管CAD技术的发展前景,对我国自主开发微波管CAD软件提出了一些建议。     

快速路网单点入口匝道动态控制策略仿真评价研究

有别于以往工作,运用宏观交通网络动态建模理论与计算机仿真技术,以快速路网为考察对象,提出单点入口匝道动态控制策略的宏观交通仿真评价方法,设计了一种基于ALINEA原理的单点入口匝道动态控制算法,针对一多起点-多终点拥挤路网,开发仿真系统,给出控制前后路段交通状态时变图、全局路网交通状态图等可视化仿真结果,描述路网交通流演化,定量评价匝道控制效果。算例表明,控制后路网拥堵显著缓解,网络总耗时减少约5%。研究显示了单点匝道控制策略宏观交通仿真评价方法有助于深刻、全面、直观地理解路网交通流演化,剖析拥堵成因,设计符合全局、系统眼光的高效控制策略,给出定量评价,具有有效性与优越性。     

Petri网的融合系统建模与仿真

Colored Petri网是Petri网建模与仿真技术的前沿,通过使用CPN-tools仿真软件对两种融合结构(集中式和分布式融合)进行建模。在同一运行规则下,通过设置相同的参数进行建模仿真,结果表明该模型和方法是合理和有效的,可以作为进一步仿真的基础模型。     

用CAD技术实现复杂三维粒子模拟建模

将计算机辅助设计技术用于粒子模拟建模,能极大地提高粒子模拟方法的实用性。在对复杂真空电子学微波源、毫米波源和太赫兹源的建模需求分析基础上,采用面向对象和模块化设计方法,实现了三维粒子模拟CAD建模系统。该系统可以对各类复杂器件进行可视化建模,并生成提供给核心计算程序使用的器件参量描述文件。使用该系统分别在圆柱坐标系和直角坐标系下建模,模拟了磁绝缘线振荡器和扩展互作用振荡器。结果表明,三维粒子模拟CAD建模系统具有很好的实用性。