液位温度耦合系统的智能控制

将动态矩阵控制（DMC）应用于冷热水混合器实验装置以模拟工业过程系统，采用预测控制原理实施控制．仿真与实际应用结果表明：DMC控制器能有效地对冷热水混合器系统进行实时在线控制，且同时具有解耦作用，为工业过程非线性复杂系统的控制提供了一种有效的控制方法．     

连续生化过程的分叉控制策略

针对存在分叉的非线性系统，提出了一种分叉控制策略．该方法通过改变甚至消除系统中存在的分叉，从而达到控制的目的．将其应用于连续生化过程，实现了准全局分叉控制和产率最优控制，仿真结果说明了控制算法的有效性．     

MCS－51单片机控制奶粉包装机械的应用设计

论述了采用８０３１单片微型计算机提高奶粉包装机计量精度的方法．在现行容量法喂料方式的基础上采用单片机控制检测系统，将包装计量精度提高到±０．１％．文章对所编制的软件及硬件系统均作了介绍．经过论证和模拟实验，文章得出结论，该控制检测系统对于改变目前我国粉类包装机械计量精度的现状，是一种十分经济有效的方法．     

多轮车辆悬挂系统的半主动控制

本文将一种统计自适应控制方法推广到了多自由度系统，给出了一种路面谱在线估计方法，将最优化优化经典控制理论结合起来，用于车辆悬挂系统的实时控制。     

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制

针对一类带有符号未知不确定虚拟控制增益函数的不确定非线性受扰动系统，提出一种鲁棒自适应控制算法．该算法将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中，不仅能够保证闭环系统的信号是全局一致最终有界的，使得跟踪误差收敛到零的一个较小邻域；而且，闭环系统的控制性能可以通过适当的选择设计参数而得到保证．另外，该算法还能克服在现存文献中普遍存在的控制器奇异值问题．计算机仿真结果验证了控制器的有效性和良好性能．文章突出的贡献是拓宽了backstepping设计方法的应用范围，同时提供了一种系统化高、实用性强的设计方法．     

二级倒立摆新型模糊控制策略的研究

阐述了二级倒立摆的一种新型模糊控制策略——分层模糊控制方法．该方法将二级倒立摆的多个状态变量分解为子系统，设计下层模糊控制器对其控制，上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理，实现稳定控制．实验结果表明：分层模糊控制的模糊规则少、收敛速度快、控制效果好，具有较强的实用性。     

基于观测器的永磁同步电机转子位置和速度估计方法

永磁同步电机运动控制系统中，机械传感器的存在使系统的体积增大，可靠性降低，易受外部环境的影响．为了降低系统的成本，提高可靠性，提出了一种无传感器控制方法，将磁链估计法与观测器法相结合，给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法．转子位置通过对磁链的估计而获得，速度反馈信息则通过一个闭环状态观测器进行估计．仿真和实测结果表明，该方法切实可行，能够可靠地进行转子磁极位置和速度的估算．     

一种不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法

基于变结构控制中的单位向量控制方法，利用系统的复合滑动模态运动渐近稳定条件，推导出了一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法．与前人工作相比较，该控制方法成倍地减少了分散控制器中的切换变量，并大大减少了所需控制量的大小．该控制算法简单易行，便于工程实现．     

300 MW机组磨煤机制粉系统智能控制研究

探讨了一种新型的300MW机组磨煤机制粉系统智能控制方法．该方法特点是在系统偏差大时采用模糊控制方案，偏差小时采用神经元控制方案．现场应用表明此系统可有效解决磨煤机制粉系统的大迟延，强耦合控制问题．     

具有限制器的单摆混沌控制器

将具有限制器的混沌控制方法应用于非自治单摆混沌系统的控制,实现了将系统的全局控制转变为有效的局部控制．模拟结果表明具有限制器混沌摆控制方法具有快速控制的反应时间．这一控制方法可推广到一般的控制系统．     

基于最优控制的空间机械手运动规划研究

利用多体系统动力学方法导出机械手系统非完整约束方程,再根据最优控制方法,讨论空间机械手系统载体姿态与机械手关节运动的优化控制问题,并通过仿真算例验证了该方法的有效性。     

科教队伍年龄结构的调整

本文建立了调整年龄结构的数学模型,给出了调整年龄结构的一种最优化控制方法,该方法可保证教学和科研工作的连贯性和稳定性;也可用于超编和缺编的系统,使超编和缺编问题随年龄结构的调整一并解决。     

采用双CPU的转差频率矢量控制系统

本文讨论了一种采用多微处理机实现的感应电动机矢量控制调速方案。文中介绍了系统硬件电路组成及其工作原理,给出了一套简易的矢量控制算法。实验结果表明,系统调速性能令人满意。     

单片机在粮食烘干温度调节中的应用研究

本文报告了一种粮食烘干过程中的温度控制装置的研究及应用。给出了系统组成原理和构成方法,介绍了关键软件的编程方法。使用结果证明:本研究是可行的。     

八针滤袋缝纫机控制系统

介绍了一种以单片机MCS8032为核心的专用工业缝纫机控制系统，重点介绍了控制软件完成多任务转换的多路散转结构。脉冲闭环调速及模糊控制方法，缝制过程中各工位的协调动作及定位停车功能的实现。     

最优加权矩阵的选取

在最优控制系统设计中,由于二次型评价函数和闭环系统的关系不明,往往采用试探法选取加权矩阵Q、R。这样不仅难以选定最优参数,也给控制系统的现场调试带来了很大的困难。本文阐述了一种选取加权矩阵的新方法——零点追加法。     

控制能量受限下定常离散线性系统最小拍控制序列的一种计算方法

讨论了控制能量受限下定常离散线性系统的最小拍控制序列的一种计算方法．指出了控制能量受限下离散线性系统的最小拍控制序列有时是不唯一的．利用凸集的支撑超平面等方法首先研究了能控域的结构特性，然后定义控制能量受限下的最小拍最小能量控制序列的综合问题．最后还给出了求解最小拍最小能量控制综合序列的计算方法．     

模糊PD控制在伺服系统中的应用

为了提高伺服控制系统动态跟随误差的精度,在三环伺服控制系统的基础上提出了一种经典控制和智能控制相结合的方法.利用误差补偿的思想,在位置环上采用按给定输入补偿的复合控制方法进行误差补偿,以提高系统动态跟随精度.采用模糊PD参数自整定控制的思想,在位置环上设计了智能模糊控制器,对前向通道PD调节器的参数进行了优化.仿真结果表明,与PD控制系统相比较,改进系统的动态误差精度得到了提高,明显地增强了系统的动态跟随特性,并使系统具有较强的鲁棒性.     

单级倒立摆系统分析与设计

倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好实验装置.作者对倒立摆系统的非线性模型进行了线性化处理,通过利用全状态反馈和线性二次型最优控制两种方法对系统进行控制以满足设计指标,最后设计仿真实验软件平台以方便对比参数设置和系统性能之间的关系.     

控制系统无源网络超前校正的优化设计

本文研究利用无源网络对控制系统进行校正时的优化设计。设计方法不但保证按需要位置配置闭环极点,而且使系统放大器增益最低,从而使系统的技术实现变得更为容易。文中给出了设计方法的证明。