大扭矩液压马达的发展现状与展望

综述了大扭矩浪压马达的基本概念、性能指标、分类以及国内外发展状况，提出了一种新型大扭矩液压马达-复合齿轮马达，该种大扭矩液压马达有着重要的应用前景和实用价值。     

不同类型非圆行星齿轮液压马达的性能分析

研究了一种新型的低速大扭矩压马达，该马达的核心是一个变中的中心距的非圆行星齿轮机构。这种低速大扭矩液压马达将行星齿轮传动与液压马达技术结合在一起，实现了机械传动与液压动传动的结合。简要介绍这种马达的结构和工作原理，详细分析了马达的结构，排量和配流与行星齿轮机机构类型的关系。对几种不同类型的液压马达的各项性能进行了分析比较，并给出了一个比较实例。     

多齿轮液压马达的特点

介绍了多齿轮液压马达的工作原理,分析了平衡式多齿轮马达的扭矩特性和结构特点,指出：多齿轮液压马达,由于具有结构简单,径向力平衡,扭矩脉动小等特点,可广泛用于矿山机械及工程机械等领域,具有良好的推广应用前景。     

非圆行星齿轮液压马达的发展及在煤矿机械中的应用展望

介绍了一种新型低速大扭矩液压马达——非圆行星齿轮液压马达的原理、特点、发展及其在煤矿机械中的应用展望。     

内外啮合齿轮马达的转矩脉动分析

提出了一种新型的内外啮合齿轮马达。该齿轮马达的小齿轮与共齿轮形成内啮合齿轮马达,大齿轮与共齿轮形成外啮合齿轮马达,比传统齿轮马达在一个壳体中多了一个齿轮马达,实现了液压系统的节能与简化。在对该新型内外啮合齿轮马达理论排量和转矩进行了分析后,得出其在不同工作方式下排量与转矩的公式以及齿数对转矩脉动性的影响,即齿数越多该马达的转矩脉动性越小,为以后更好的设计出性能完善的内外啮合齿轮马达奠定了基础。     

旋转井壁取芯用齿轮液压马达的研究与设计

为了满足旋转井壁取芯作业时对液压马达的特种要求,研制了一种高温齿轮液压马达.该文首先介绍了高温齿轮液压马达的结构组成及工作原理、关键参数计算,最后对高温齿轮液压马达的性能特点进行了简单总结.     

三从动轮并联齿轮马达的理论研究

阐述了具有3个从动齿轮的并联齿轮马达的结构原理；得出了输出转速和转矩的计算公式；对功率密度、齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析。结果表明：该马达转矩输出齿轮所受液压径向力平衡，同等输出转矩下，功率密度增加1倍，空转齿轮所受液压径向力减少；适当选取齿数，可使马达的输出转速和转矩的均匀性显著提高。     

非圆行星齿轮液压马达的配流设计研究

非圆行星齿轮液压马达的配流设计是影响液压马达效率的关键环节。本文利用非圆齿轮的啮合原理对配流设计中的配油孔这一瓶颈问题的配油孔个数、配油孔的位置以及它的分布特性作了详细的分析研究 ,推导出了配油孔的面积计算公式 ,获得了设计非圆行星齿轮液压马达的几个关键因素的处理方法 ,为液压马达的配流设计提供了强有力的理论依据     

基于乳化液的齿轮马达设计

基于乳化液的齿轮马达在设计和制造方面都还没有成熟的理论和经验可以借鉴。该文针对乳化液黏度低、润滑性差的特点，对齿轮马达的结构进行了有益的探索，设计并制作了样机，经实验室测试及模拟钻孔试验，达到了设计要求，取得了良好的效果。由该齿轮马达组成的乳化液煤层液压钻可取代煤电钻．广泛用于采煤工作面的煤壁钻孔工作。     

振动压路机液压马达动态压力测试及分析

本文简要论述了齿轮马达在振动压路机液压系统中的动态压力测试过程，分析了造成马达裂体、漏油的原因及改进措施。     

非圆行星齿轮乳化液马达及其展望

非圆行星齿轮乳化液马达是一种新型的低速大扭矩液压马达。着重介绍了国产ELM系列非圆行星齿轮乳化液马达在相关关键技术上的突破,并对其使用前景进行了展望。     

Performances of a balanced hydraulic motor with planetary gear train

The current research of a balanced hydraulic motor focuses on the characteristics of the motor with three planet gears.References of a balanced hydraulic motor with more than three planet gears are hardly found.In order to study the characteristics of a balanced hydraulic motor with planetary gear train that includes more than three planet gears,on the basis of analysis of the structure and working principle of a balanced hydraulic motor with planetary gear train,formulas are deduced for calculating the hydraulic motor’s primary performance indexes such as displacement,unit volume displacement,flowrate fluctuation ratio,etc.Influences of the gears’ tooth number on displacement and flowrate characteristics are analyzed.In order to guarantee the reliability of sealing capability,the necessary conditions that tooth number of the sun gear and the planet gears should satisfy are discussed.Selecting large unit volume displacement and small displacement fluctuation ratio as designing objectives,a balanced hydraulic motor with three planet gears and a common gear motor are designed under the conditions of same displacement,tooth addendum coefficien and clearance coefficient.By comparing the unit volume displacement and fluctuation ratio of the two motors,it can be seen that the balanced hydraulic motor with planetary gear train has the advantages of smaller fluctuation ratio and larger unit volume displacement.The results provide theoretical basis for choosing gear tooth-number of this kind of hydraulic motor.     

多圆柱齿轮液压马达的性能

针对普通单对圆柱齿轮液压马达单位体积排量小、排量脉动率大、低速稳定性差的缺点,对多圆柱齿轮液压马达的性能指标进行理论研究与探讨.通过分析多圆柱齿轮液压马达的工作原理与结构特点,得到多圆柱齿轮液压马达的构成形式,推导该类型液压马达的排量、单位体积排量及排量脉动率等主要性能指标的计算公式.分析各齿轮齿数的选取对多圆柱齿轮液压马达排量、排量脉动率的影响,得出提高多圆柱齿轮液压马达单位体积排量及降低多圆柱齿轮液压马达排量脉动率的各齿轮齿数的选取方法,并给出在保证多圆柱齿轮液压马达密封可靠性前提下中心齿轮齿数应满足的条件.通过设计计算实例,比较在相同排量及相同齿轮宽度条件下,多圆柱齿轮液压马达与普通单对圆柱齿轮液压马达的具体性能指标,验证了多圆柱齿轮液压马达具有单位体积排量大、脉动率小等优点.     

齿轮马达的制动机理研究及性能最大化措施

为明晰齿轮马达密闭介质的制动机理及其制动性能的最大化措施,从齿轮副的啮合过程出发,由马达内介质作用的液压转矩等于马达外的负载转矩,推导出负载驱动转速的定量公式,并就制动性能最大化对齿形参数执行最优化设计。结果表明:啮合点的位置不同,负载驱动转速也不同,其中,最小困油位置处的最高,节点啮合处的最低;齿形参数对负载驱动转速的影响很大,案例优化前后的制动性能提高了31.2%~46.1%;负载转矩与马达内客观存在的泄漏途径为驱动转速产生的外因与内因,齿轮较小的宽径比和齿顶高系数能有效控制马达内泄漏等。研究成果为高质量齿轮马达的进一步研究与开发,提供一定的理论依据。     

非圆行星齿轮液压马达的参数化计算机辅助设计系统

以ＡｕｔｏＣＡＤＲ１２．０ｆｏｒＷｉｎｄｏｗｓ为支撑平台，采用参数化设计技术，开发了非圆行星齿轮液压马达的参数化计算机辅助设计系统。根据液压马达的结构特点，提出了液压马达参数化ＣＡＤ的总体结构及实现方法，建立了液压马达设计的参数化模型     

钢板切头矫直机传动方式改进设计

针对钢板切头矫直机原设计传动形式的缺陷,改变原有传动形式,通过对减速箱齿轮的受力分析,计算出原传动所提供的扭矩,将减速电机更换为液压马达。生产实践证明,此改进可降低设备故障率,提高产量。     

非圆行星齿轮液压马达的设计研究

针对轴转型非圆行星齿轮液压马达的设计进行了研究。阐述了构成液压马达的必要条件,分析了液压马达排量及脉动率的计算方法及其影响因素,并给出了不同类型马达的排量有脉动订变化规律;最后给出了一个具体的计算实例。     

轧机换辊车传动方式改进设计

针对换辊车原设计传动方式的不足，改变原有传动方式，通过对减速箱齿轮的受力分析，计算出原传动所提供的扭矩，将减速电机更换为液压马达，生产实践证明，此改进可降低设备故障率，缩短换辊时间。