露天矿管理控制系统

七十年代后期，模块公司（Modular）完成了它的被称之为DISPATCH的矿山管理系统，用于露天矿运输的优化管理。从那时起，这套系统已广泛应用于75个矿山。DIS－PATCH最初只用于车辆调度，目前已发展到能够提供完整的实时和历史生产数据以及维修数据，还可以与机械可编程逻辑控制器（PLC）和卫星定位系统（GPS）连接，进行设备监测。DISPATCH矿山管理系统已发展成了露天矿生产的基石。每挖掘一吨矿，每工作一秒钟都作了计算。每台设备的任务分配都经过优化。在过去五年中，设备电子技术的发展是相当惊人的。矿山电视化、GPS、机…     

谈露天矿车辆、采矿设备卫星定位及调度系统

介绍了利用GPS、GPRS、无线通信技术、GIS(地理信息系统)、数据库技术、网络技术构建露天矿车辆及采矿设备的生产调度系统.阐述了基于GPS技术的生产调度系统的组成,即露天矿车辆与采矿设备的卫星定位主要由工控计算机、液晶触摸显示屏、后备电池、GPS卫星定位接收机、无线通讯数据收发机、数据采集器构成.对可能应用的2种不同的无线通信方式了进行了比较,对生产调度系统中的关键技术问题(如地图匹配算法、串口通信技术)进行了阐述.     

金属矿山井下有轨车辆精确定位技术应用

招金矿业井下有轨运输车辆已经完成2套精确定位设备安装并投入使用。大尹格庄金矿井下电机车无人驾驶系统使用RFID技术配合WIFI定位及红外对射实现对车辆精确定位和地表远程操作;蚕庄金矿使用UWB超带宽技术实现车辆精确定位及地表调度。将2种井下有轨车辆精确定位技术的原理和使用情况进行比较。UWB精确定位技术将成为未来井下有轨车辆定位的主流技术路线,辅以IMU、毫米波雷达、视频、激光雷达车载点云数据实时比对,可以实现车辆自主或远控驾驶的精确定位。     

GPS车辆智能调度报表系统在鞍千矿的应用

研究了鞍钢集团鞍千矿业GPS卡车调度报表系统的实际应用情况。在充分分析露天矿生产特点的基础上,建立了可靠的数据传输和智能数据分析的GPS车辆智能调度报表系统。GPS车辆智能调度报表系统会自动统计卡车和电铲的产量,无论是进行特殊的工程作业还是正常的采运作业,都无需人工干预而自动进行计量,避免了操作中的作弊现象,能够确保所有数据来源的准确性、客观性。系统能够较为全面和准确地对整个露天矿的生产数据进行实时管理,为露天矿生产提供了科学有效的生产管理方法。     

某露天采场生产管理数字化控制系统开发应用

以某白钨矿露天采场为例,针对开采计划和车辆调度安排误差较大、设备利用率和生产数字化水平低等问题,通过综合应用无线通信技术、计算机图形学、可视化技术、空间无线定位技术、生产调度理论、计算智能等方法,在露天矿生产监控信息系统、露天矿生产计划编制系统、露天矿配矿管理系统、露天矿GPS生产监控调度系统、基于RFID的车辆运矿统计与生产数据实时监控系统方面对生产管理集成数字化进行开发,并绘制总体技术路线。该系统的建立将极大地提高露天采矿生产管理水平,将产生巨大的经济和社会效益。     

高精度GPS钻机智能布孔系统在平朔东露天矿的应用

针对平朔东露天矿目前布孔方式存在的低效率、误差大、有安全隐患的现状,对高精度GPS定位技术在东露天矿钻机智能布孔的设计及应用进行阐述和分析。通过现场校准改进试用,高精度GPS定位技术可以节省大量时间和成本,提高钻机布孔效率,经过精确定位和精密计算后从整体规划布孔,实时进行钻孔监测随时修改,可以使布孔合理化,精确化,能够最大限度的避免爆破误差,极大减轻了东露天矿的生产压力。     

车辆监测系统与GPS接收机间串行通信实现

美国集全球卫星定位技术（GPS）、地理信息技术（GIS）和现代通讯技术所建立并运行的新一代卫星导航、定位和授时系统,具有全球、全天候、连续三维定位和导航能力,已广泛应用于各领域。它将移动目标的位置信息（经度、纬度）、时间、状态等由GPS接收机和其他相关设备获得的信息,实时地传送至车辆监测系统,并对目标的位置、述度、运动方向、状态等参数进行监测和查询,为目标监测、调度、管理提供可视化依据。而车辆监测系统应具有获取GPS信息的能力,也就是说应该采用某种方式实现车辆监测系统对GPS应用程序的外部讨调用。     

以卫星定位系统为基础的导向系统在露天矿移动设备上的应用

介绍了近几年来加拿大AQUILA采矿系统公司在露天矿钻机和挖掘机上采用卫星定位系统（GPS）在几座露天煤矿和露天铁矿所做的现场试验情况。试验证明设备优化与过程控制相结合、精确定位与在线监测相结合，可大大提高设备作业效率、减少设备磨损、提高设备可利用率和降低矿山生产成本。     

胜利露天煤矿GPS车辆智能调度系统的应用与研究

充分研究了神华胜利露天煤矿GPS卡车调度系统的实际应用情况,在分析露天矿生产特点的基础上,确定了高效可行的露天矿生产作业设备优化调度和跟踪监控方法,建立了车辆自动调度系统、可靠的数据传输和智能数据分析体系.描述了系统总体目标、整体方案,论述了整个系统的工作原理,能够较为全面和准确地实时优化调度和监控整个露天矿的生产,为露天矿生产提供了科学有效的生产管理方法和智能化的生产指挥方法.     

胜利露天煤矿GPS车辆智能调度系统的应用研究

在充分研究了神华胜利露天煤矿GPS卡车调度系统的实际应用情况,分析了电铲、电动轮、卡车、加油车、洒水车、平路机和推土机等大型作业设备及露天矿生产特点的基础上,确定了高效可行的露天矿生产作业设备优化调度和跟踪监控方法,建立了车辆自动调度系统、可靠的数据传输和智能数据分析体系。描述了系统总体目标、整体方案,论述了整个系统的工作原理,能够较为全面和准确地实时优化调度和监控整个露天矿的生产,为露天矿生产提供了科学有效的生产管理方法和智能化的生产指挥方法。     

露天矿自动化的基础:全面开采系统(一)

在露天矿中，随着更先进的监控和定位系统的实施，对这些系统在全矿范围的集成化并迈向全面最优化的要求在不断增长。AQUILA采矿系统公司正在致力于一个大型综合性的实时监控和信息系统，即全面开采系统的基础开发。这个系统正在设计．它强调露天矿当前和未来的需求，以便通过矿山每个部分之间的更好的双向信息流来提高劳动生产率和最大限度地降低成本。当达到基本水平时，从设备和过程监控所反馈的信息将能够按照需求的定量信息作出决策，因此，可以超前主动作计划而不是被动地计划．当市场条件被动，设备车辆的使用年限增长和开来物料的品位、质量、几何形状和硬度等变化时，都会影响生产目标和获得的作业指标的水平，因此，动态计划是一个有价值的工具。这种功能在今后两年内可望实现。在5年之内，将达到较高水平，那时在露天矿可望实现移动设备及固定设备的自动化作业和实时监控．并将讨论运输车辆和钻机自动化的开发和实施，论证了这样一个系统的需求．本文概要说明了这种系统设计、开发和实施的前期开发项目，主要说明高水平的通信和它在未来露天矿移动设备自动化方面所起的作用。     

基于差分双GPS的露天矿卡车调度系统

介绍了一种差分双GPS技术的露天矿卡车调度系统,以实时差分GPS技术为基础,同时引入双GPS技术,将露天矿卡车调度监测系统的各项数据进行分析修正,提高了车辆定位精度,规划了车辆行进路线,最终实现系统安全稳定运行,避免在车辆发生交汇时可能发生的事故,对于煤矿提高生产调度、决策指挥的信息化水平具有重要意义。     

CORS在华能伊敏露天矿数字化中的应用

CORS将整个露天矿区化为一个整体,GPS接收机在矿区范围内,CORS提供实时的、全天候的、高精度的定位数据。GPS技术作为3S技术的重要组成部分,为信息化矿山的建设提供基础数据的保证。     

基于差分定位与4G网络的储煤场车辆管理云平台

设计基于差分定位(Differential Global Position System,DGPS)与4G网络的储煤场车辆管理云平台系统。以STM32F407为主处理器,在DGPS与4G网络的基础上,设计实现多功能终端的软件系统;利用Java技术,开发车辆管理平台远程软件系统;多功能终端能够实时获取差分定位信息,实现车辆信息查询以及本地呼叫等功能;远程车辆管理平台能够监督储煤场内车辆的位置、车辆状况等,并将信息转发到各终端。测试结果表明:系统稳定、定位精度高、网络传输能力强,能够应对储煤场复杂车辆管理的需求。     

三道庄露天矿数字化生产应用与实践

通过利用GPS与GIS技术,实现对卡车、电铲精确定位,并通过GPRS通讯系统将调度指令发送给作业设备的GPS终端,形成由多个软件系统链接运作、人机交互等方式的系统平台,实现露天矿生产活动在计划编制、计划实施、信息反馈和统计计量等过程的自动化采集和监控。     

GPS测量数据处理中的几个问题

目前，GPS定位技术已经广泛应用在大地测量、工程测量、地壳形变等领域。一般说来，GPS的野外测量是比较简单的，而测量方案的制定和测量数据的处理则较为复杂。通常，测量方案需要结合任务的具体情况来制定，而数据的处理则主要根据经验，尤其对超限的测量成果更是如此。一般说来，GPS测量的数据处理可按下面3个步骤进行：（1）GPS基线边的解算；（2）成果的各种检核计算；（3）GPS网的平差计算和成果的分析。本文将结合笔者在数据处理方面的一些经验、体会，提出应注意的几个问题。1GPS基线边的解其在GPS测量数据处理时，基线边…     

露天矿卡车优化调度系统

煤炭科学研究总院抚顺分院研制成功的“露天矿卡车优化调度系统”,采用卫星定位技术 ( GPS)、计算机网络技术、无线数字通讯技术、电子技术、系统工程技术、优化理论、管理信息系统理论等多项现代高新技术理论。利用GPS定位 ,通过对卡车位置、状态等信息的采集 ,实现对卡车的实时跟踪与显示 ,优化调度卡车运行。系统由车载移动智能终端系统、通讯系统、调度中心系统等三部分组成。适用于汽车运输的矿山、港口、工地、城市交通等。经在伊敏一露天矿使用 2 a多证明 ,提高年产量 8% ,因此推广应用前景十分广阔。露天矿卡车优化调度系统…     

银行运钞车GPS定位跟踪报警系统的实现

介绍了唐山市银行运钞车GPS定位跟踪报警系统中的系统构成、主要功能及其所采用的一些关键技术：DGPS、GIS、电子地图、准集群通信等，描述了如何利用2台差转电台来实现数话兼容的小型通信定位报警系统。     

基于3DGIS技术的露天矿车辆防撞系统设计与实现

文中基于3DGIS技术、GPS定位技术和RFID技术的深入研究,分析了车辆防撞的基本原理;阐述了系统的通讯结构设计和功能设计;介绍了系统的实现;以及在扎尼河露天矿取得的实际应用效果。     

基于TOF技术的煤矿井下精确定位系统设计与实现

针对煤矿井下精确实时定位的需求,提出了一种基于TOF技术煤矿井下精确定位系统的设计与实现方案,通过分析矿井巷道的一维线性空间特点,采用主、辅读卡器实现精确定位和方向判断,并采用时分方式解决无线信号冲突问题,极大地提高了系统容量和定位精度。测试结果表明该系统定位精确达到了5 m以内,能够实时提供井下人员或设备的准确位置及活动轨迹。