基于规则法的水下避碰专家系统

针对复杂环境中船舶实现自动避碰问题,设计了一种基于规则法的智能型专家系统,即水下避碰专家系统．该系统具有多元分层知识库体系结构,采用框架式知识表示方式,实现了水下避碰知识的表示、存储,避免了传统专家系统的“窄台阶”问题．应用模糊理论,分别建立了针对水下静止目标和运动目标的碰撞危险度模型,实现了定性推理与定量计算的结合．给出了水下会遇态势分类模型,总结了水下常见的多种会遇态势．结合所建立的系统模型给出水下多目标避碰仿真示例．仿真实验结果表明,系统能对各种水下避碰情况及时给出正确的避让方案．     

层次案例规划在知识系统中的应用研究

针对复杂知识系统的需求分解问题，设计了基于层次案例规划的系统层次规划求解方法。其中，高层次的规划用来产生一个问题解决的步骤和提纲．低层次的规划映射到具体方法本体和概念本体的推理实现，这样，不仅使基本的知识块实现了最大限度的重用而且大大地提高知识系统求解效率，针对层次案例规划设计了基于状态和目标函数的案例相似性度量方法，并给出了一个具体应用实例。     

计算机辅助粗纱机模块化设计系统的关键技术研究

从产品模块化设计方法出发，以快速实现粗纱机产品方案设计为目标，构建了计算机辅助粗纱机模块化设计系统．文中介绍了系统的设计流程和体系结构，对系统构建的几个关键技术，即模块划分技术、模块建模技术和知识工程技术作了详细的论述、     

企事业单位机关事务办公管理系统的设计

随着计算机和网络的普及，“高效，快捷”成为人们办公中追求的目标，本软件为普通用户开发机关事务管理系统．从用户角度出发，充分考虑用户的需求，设计出能满足具有一般计算机知识的使用者也可利用本系统完成日常办公事务．系统集文本处理、网络浏览和效据库管理为一体，能完成日常工作中的文字处理、报表提交、打印输出等工作．本系统的应用可使工作人员从繁忙的日常事务中解脱出来，实现办公处理过程的自动化．     

室内管线设计管位自动确定方法与计算程序

为实现设计自动化提出坐标法进行室内管线定位，介绍依据建筑物状况与避让障碍物确定管线管位以及计算程序．     

网络教学系统的构建

以自动控制原理课程为例介绍了网络教学系统构建的设计与实现，本系统包括多媒体虚拟教室、远程考试系统、远程交流系统、作业发布系统、虚拟实验室等．为实现控制教育目标，培养掌握先进理论与技术的、有创造力的、能解决实际问题的工程师．提供一个以学生为中心、融入教师教学经验、学生成为学习主体的网上学习环境，最终实现个性化学习的目标．     

基于人工智能方法的单片机仿真系统

将人工智能与仿真技术相结合，以单片机硬件电路为专家系统的知识来源。通过状态空间法建立基于面向对象的单片机自动设计专家系统，利用估价函数，建立搜索空间，通过有序搜索找到目标函数．实现对单片机系统仿真硬件电路的自动设计．     

基于规则匹配算法信息过滤系统的设计与实现

分析了信息过滤系统的实现方案及关键技术,设计并实现了一种基于内容和地址的不良信息过滤系统．文中主要介绍了系统的构架、规则库匹配过滤算法、管理机与被监控机的通信技术,并给出了通信数据包的数据结构．系统运行在Windows98或Windows 2000／XP平台上,经过实际运行测试,证明系统性能稳定、规则库中的敏感信息能有效过滤,达到了预期设计目标．     

刀片槽型专家系统开发环境的设计

介绍了一种预测设计型刀片槽型专家系统的配置和总体结构，并对开发环境中开发工具的选择、推理机制、知识获取等给出了实现的方法．该系统可以利用己有专家的经验和知识，自动设计刀片槽型，并对切削过程中切屑折断的范围和过程进行预测．     

动力煤选煤厂设计专家系统研究

结合动力煤选煤厂设计过程的特征，研制开发了一个有关动力煤选煤厂准备作业及块末煤分选作业流程设计的专家系统ＥＳＣＰ．介绍了ＥＳＣＰ系统的内容和结构，并着重讨论了知识表达、推理技术、解释机制等方面在系统中的实现策略．     

一个面向多种知识表示模式的抽象机的设计

HEST是一个专家系统工具,可在IBM PC及其兼客机上运行,具有在集成环境下的知识编辑、编译、推理、维护、解释等多项功能.它也是一种新的知识表示语言,支持逻辑函数两种知识表示模式.本文讨论多种知识表示模式结合的一些问题,并设计了一个面向逻辑函数相结合的知识表示语言的抽象机.此抽象机是HEST的运行子系统,还可以采用逐步扩充的办法与更多的知识表示模式结合起来.     

基于HLA的船舶避碰仿真平台的实现

为了迅速地搭建船舶避碰仿真平台,采用了HLA的模块化建模思想,既能充分利用现有的功能代码,又能不断添加新的功能模块,省时而高效地完成了仿真任务.首先阐述了基于HLA的船舶避碰仿真平台开发的软硬件环境及平台的体系结构,然后充分把整个船舶避碰仿真平台作为一个联邦,将其按功能划分成若干个联邦成员,按照美国国防部提出的联邦开发的过程--FEDEP进行分布式仿真的设计和开发.想定联邦剧情、划分联邦成员功能、设计FOM/SOM文件,最终用VC2003.net进行各联邦成员的程序开发,建立起了基于HLA的两船避碰仿真平台.在想定剧情下的避碰仿真试验结果表明,该平台能够很好地实现船舶避碰的功能,同时,该分布式避碰仿真平台比集中式仿真具有更好的灵活性和可扩充性,便于未来向复杂的多功能避碰平台的演化和升级.     

基于电控液压制动装置的车辆主动报警/避撞系统

为预防道路尾随相撞事故,开发了一种基于电控液压制动装置的车辆前向报警/避撞系统。该系统根据前方车辆和自车的运动状态,基于碰撞时间实时判断尾随相撞危险度。在危险情况下,系统通过视听觉报警为驾驶员提供警示,并以电控液压制动的方式实现车辆的主动避撞。利用电控液压制动装置搭建了实验平台,对制动压力控制效果进行了验证。将系统安装于试验样车,实车试验结果表明,该系统能为驾驶员提供分级碰撞报警警示和制动辅助,以提高行车安全性。     

航天器编队飞行自适应协同避碰控制

为解决航天器编队飞行系统中存在通信时延、参数不确定的跟踪问题,并实现避免碰撞的控制目标,基于编队航天器的相对运动非线性动力学模型和势函数方法,对航天器编队飞行系统的自适应协同避碰控制方法进行了研究. 首先,在全状态反馈控制的情况下,提出了一种对通信时延和参数不确定具有鲁棒性的自适应协同避碰控制律;其次,进一步考虑速度信息不可测量的情况,通过引入一种新型滤波器设计了无速度测量的自适应协同避碰控制律,使得编队航天器实现对期望轨迹的跟踪,同时能够保证航天器编队飞行系统中航天器在安全区域飞行,避免发生相互碰撞. 最后,针对全状态反馈和无速度测量反馈的情况分别分析了航天器编队飞行闭环系统的Lyapunov稳定性,显著增强了闭环系统对通信时延和参数不确定的鲁棒性.结果表明,所设计的两种自适应协同避碰控制律可以有效地保证编队飞行航天器对期望轨迹的跟踪,且系统可以实现避免碰撞的编队飞行任务.     

Path planning and stability control of collision avoidance system based on active front steering

Vehicle collision avoidance system is a kind of auxiliary driving system based on vehicle active safety,which can assist the driver to take the initiative to avoid obstacles under certain conditions,so as to effectively improve the driving safety of vehicle.This paper presents a collision avoidance system for an autonomous vehicle based on an active front steering,which mainly consists of a path planner and a robust tracking controller.A path planner is designed based on polynomial parameterization optimized by simulated annealing algorithm,which plans an evasive trajectory to bypass the obstacle and avoid crashes.The dynamic models of the AFS system,vehicle as well as the driver model are established,and based on these,a robust tracking controller is proposed,which controls the system to resist external disturbances and work in accordance with the planning trajectory.The proposed collision avoidance system is testified through CarSim and Simulink combined simulation platform.The simulation results show that it can effectively track the planning trajectory,and improve the steering stability and anti-interference performance of the vehicle.     

汽车防撞雷达系统滤波器的设计

针对调频连续波 (FMCW)汽车防撞雷达实际信号的特点 ,设计了一种用于该汽车防撞雷达有用信号提取的系统滤波器 ,分析了其前级宽带模拟带通滤波器和后级数字信号处理器 (DSP)程控自适应滤波器的设计原理与具体实现 .试验数据表明 ,该系统滤波器可以有效的去除干扰并实现有用信号的精确提取     

一个实用的石油地质专家系统

介绍了如何在一个圈闭中实现一个油气资源评价专家系统．同时，介绍了一个基于圈闭的新的知识表达形式以及如何根据知识库和圈闭的具体条件来进行油气资源评估．     

空间自主临近操作安全轨迹控制策略研究

针对空间自主临近操作过程中的安全飞行问题,提出一种基于空间矢量的防碰撞和防羽流污染安全轨迹控制策略。首先定义了安全域和安全角的概念;然后,确定了防碰撞和防羽流污染的控制参量,提出了防碰撞和防羽流污染的判断原则;最后,提出了综合考虑防碰撞和防羽流污染的安全轨迹控制策略。仿真计算表明,提出的防碰撞和防羽流污染的控制参量、判断原则和安全轨迹控制策略能够实现航天器自主临近操作的安全飞行。     

空中防撞系统避撞机制的数学模型

在TCAS系统中,到达最接近点的时间Tau、HMD和VMD是描述空中碰撞物理过程的主要参数,利用该组参数能够完整地描述TCAS系统的防撞机制。该文通过对到CPA时间的近似,引入对Tau时间的物理解释;并通过坐标变换,采用本机和入侵飞机的相对距离、相对距离变化率和相对距离加速度推导出了HMD的数学表达式;分析了工程实际应用中的修正模型。