含未建模动态的非线性参数系统的鲁棒自适应控制

许多实际系统如生化过程、带有摩擦的机器等都是具有不确定性的非线性参数系统。如何有效地控制这类系统是-富有挑战性问题。针对一类重要的非线性参数系统提出了一种鲁棒自适应控制器，可用于存在参数和非线性不确定性、未知扰动和未建模动态的情况。该鲁棒自适应控制器的设计是基于控制李亚普诺夫函数法，通过引入一动态信号和自适应非线性阻尼来抑止未建模动态、非线性不确定性和未知有界扰动的影响，同时采用反推设计方法来克服控制器设计的复杂性。所提方法不必对系统的未知参数进行估计，且无论系统的阶次多高、未知参数多少，只需要一个自适应参数。理论证明，所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个具有不确定性的非线性参数系统的稳定性，且通过适当选择设计参数，可使状态以任意精度趋于平衡点。仿真结果例证了所提方法的有效性。     

一类带有非线性不确定性的线性系统及其不确定性描述

以实际的物理系统为背景，讨论了一类带有非线性不确定性参数的不确定系统形成过程，同时给出了这类系统较规范的数学模型，并讨论了其中不确定性矩阵与原有物理系统的不确定性矩阵之间的描述关系及在一定的条件下所具有的描述形式。     

非线性动态系统建模的神经网络方法

研究了用神经网络建立非线性动态系统的数学模型。由于实际系统固有的非线性、复杂性及不确定性,建立系统的模型通常是困难的. 文中讨论了四类非线性离散系统的建模方法,并将其应用到了润滑油的溶剂脱蜡生产过程,得到了令人满意的结果。     

非线性不确定性系统的变结构控制策略研究

针对具有匹配和失配不确定性因素的非线性单变量时变系统，研究了一种新的变结构控制律的设计方法，提出了完全基于对象标称模型不确定性因素上下界的逻辑极值控制律形式，以保证变结构控制系统浙近稳定或最终有界。     

一类具有非线性不确定性动态系统鲁棒稳定性

研究了一类具有不确定性非线性系统的鲁棒稳定性问题。首先,对一类具有不确定性的非线性系统,基于精确反馈线性方法,通过状态坐标变换ｚ＝Ｔ（ｘ）和输入状态反馈变换ｕ＝ａ（ｘ）＋β（ｘ）ｖ,将其化为一可控线性系统。接着,当不确定性满足给定的假设条件下,基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法,给出了鲁棒控制器的一种设计方法,用定理给出了鲁棒控制器存在的条件和保证不确定非线性系统渐近稳定条件,并给予严格证明。然后,给出了鲁     

非线性不确定性时滞系统的鲁棒H∞控制器设计

就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒Ｈ∞控制。利用文中所考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒Ｈ∞控制器的设计方法,该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保证闭环系统一定的Ｈ∞性能。     

非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计

就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒Ｈ∞控制．利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒Ｈ∞控制器的设计方法,该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保证闭环系统一定的Ｈ∞性能。     

一类不确定非线性系统的状态参考自适应滑模控制

针对一类非匹配不确定非线性系统。基于状态参考自适应控制算法和滑模控制策略。提出了状态参考自适应反演滑模控制方案，实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪。与现有的控制器设计相比，大大降低了控制系统阶次，允许系统存在非参数化的不确定性和未知扰动，增强了控制系统鲁棒性。仿真算例证明了理论研究成果的正确性和鲁棒性。     

非线性控制系统的几何理论——研究进展情况

从以下几个方面对近年来非线性控制系统的几何理论的研究进展情况做了简要的概述 (1)奇异系统 ,(2 )一般的非线性系统 ,(3)最优控制 ,(4 )不确定性系统 ,(5 )状态空间的几何结构对非线性系统的影响     

一类具有加法不确定性非线性系统的鲁棒性分析

针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类仿射非线性系统,讨论了非线性系统的鲁棒Ｈ∞控制问题,将这类非线性系统具有鲁棒性能的充分条件归结为Ｈａｍｉｌｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式的可解性问题,并获得了非线性鲁棒控制器的一种形式。     

一类非线性系统的线性化方法研究

介绍了非线性系统转换为线性系统的条件,提出了非线性系统线性化的一种简便方法。运用Simulink构建参数未知的非线性对象及其自适应控制律的数学模型,并对其仿真结果进行了研究,证明了本文提出的非线性方法的可行性。     

一类特殊的Rossler系统的混沌控制与同步

分析了一类特殊的Rossler系统的稳定性，采用非线性反馈的方法构造了一个混沌同步系统．用Lyapunov第二方法从理论上证明了该同步方法的有效性，并采用Matlab软件对该系统进行仿真，验证了同步方法的有效性．     

一类特殊的Rossler系统的混沌控制与同步

分析了一类特殊的Rossler系统的稳定性,采用非线性反馈的方法构造了一个混沌同步系统.用Lyapunov第二方法从理论上证明了该同步方法的有效性,并采用Matlab软件对该系统进行仿真,验证了同步方法的有效性.     

一种基于支持向量机的非线性系统辨识方法

提出一种新的非线性系统辨识方法,基于支持向量机回归算法,选取高斯核函数构造了从输入空间到高维特征空间的非线性映射,以避免繁琐的运算,实现对非线性系统的辨识。仿真结果表明了SVM具有很好的拟合和泛化能力,同基于神经网络的非线性系统辨识相比,其辨识和泛化性能要优于神经网络。支持向量机的使用为工业过程的系统辨识提供了一条新的途径。     

利用自振的耦合非线性系统研究

本文提出一种利用自振的双输入一双输出耦合非线性系统的研究方法,导出了耦合非线性系统产生自振的解析条件,确定了耦合程度及系统参数与自振参数之间的关系;还采用了调究方波占空比分析法及振荡线性化分析法研究自振的耦合系统的等效线性化模型。     

一类多机控制系统的渐近稳定性研究

本文论述了简单临界状况下一类多机构直接控制系统在有界区域Ω内的淅近稳定性判别准则并建立了这类系统的Lyapunv函数。     

基于RBF网络的非线性动力系统辨识方法的改进

基于资源分配网络（ＲＡＮ）的增长标准并结合隐单元的修剪 策略,提出了同时具有增长及修剪功能的径向基函数（ＲＢＦ）网络结构学习方案。利用该方案进行了非线性时间序列的建模以及振动系统中的未知非线性力的识别。结果表明：提出的网络结构８学习算法是有效的;ＲＢＦ网络对非线性时间序列具有很高的建模精度 ;振动系统未知非线性力的神经网络识别法是可行的。     

广义带导数非线性Schrodinger系统的Darboux变换

研究了一个广义带导数的非线性Ｓｃｈｒｏｄｉｎｇｅｒ方程，给出了该系统的Ｄａｒｂｏｕｘ变换以及势函数的自－Ｂ ｃｋｌｕｎｄ变换．     

线性多项式系统的非线性状态反馈

本文就线性多项式型系统的综合问题给出一种新的非线性状态反馈设计方法.采用Liapunov第二方法可以验证:此类反馈可使系统闭环后是稳定的.分析还表明:这类反馈既保留了线性反馈的特点,又能有效地加速控制过程,改善系统的稳定程度.     

新型可控磁流液阻尼器的应用研究

可控磁流液(MR)阻尼器具有半主动控制、快恢复、体移小、输入功率低、易安装、安全、可靠、静音、商品化等优点，是近年来国际工程振动抑制领域广泛研究的热点问题，可望取代普通的无源液压阻尼器，成为新一代工程振动抑制阻尼器件，对工程结构性系统减振性能提高带来革命性的突破．论文重点介绍该智能驱动器件的基本工作原理和主要的性能特点，以及描述其阻尼力对相对速度(f-v)工作特性的滞环非线性模型，并结合路面汽车的性能要求，对该类滞环非线性系统的控制问题提出了若干研究方向，有助于加速该新智能驱动器件在实际工程系统中的应用研究。