动态模糊逻辑在智能交通控制系统中的应用研究

根据道路的实际交通情况采用动态模糊逻辑,不仅能够表达道路交通模糊信息,更能描述交通车辆增多、减少等动态性变化趋势. 针对当代智能交通系统的动态模糊性,给出了道路交通信息的动态模糊集表示,并根据实际情况建立了隶属度函数,创建了交通控制规则库,给出了动态模糊逻辑推理过程. 为智能交通控制领域提出了新的处理途径和方式,提高了道路交通信息预测的准确度.     

基于混合传感器网络的城市智能交通系统构建

实时交通流信息的获取手段日益丰富,其应用正向着实时动态智能交通调控,实时交通信息服务及二者集成的方向发展.如何通过多样化的采集手段高效获取高准确度的实时交通流信息,并应用于上述三个方面是智能交通系统建设需要面对的问题.针对上述问题,结合国内外现有理论与实践的状况,依据传感器绝对地理位置动态特性的不同,提出了基于混合传感器网络(即基于无线移动传感器和固定传感器网络)的城市智能交通系统建设架构.该解决方案基于路段前置机,支持高实时性的分布式多级数据融合计算,较好解决了现有多类传感器系统彼此独立、集中式处理造成的实时性低下、结果不可靠等问题.相对于单纯的无线传感器网络,具有更高的现实可行性.     

基于物联网的智能交通系统及其关键技术

智能交通的概念在现如今已经越来越被人们接受,并得到广泛的应用。物联网的出现为智能交通的发展又提供了新的途径。本文介绍了物联网及其架构体系;探讨了基于物联网的智能交通系统的体系结构及其关键技术;介绍基于物联网的智能交通系统的发展前景。     

快速路智能交通系统研究

采用先进的电子、信息、传感器、系统工程等技术建立了实时、准确、高效的交通管理系统，可进一步提高快速路的管理水平和通行能力．文中介绍了快速路智能交通系统的设计方案、总体系统设计和控制器的软硬件设计，同时也说明了快速路智能交通系统的实用性和可行性、     

基于无线传感器网络的智能交通系统设计

将Zig Bee技术引入到智能交通中来,提出了IEEE802.15.4标准下基于Zig Bee技术的智能交通系统方案,设计了以射频芯片CC2420为核心,配合微处理器的Zig Bee无线通信节点,论述了系统的构成和工作原理。     

基于WebService的智能交通系统研究与设计

WebService技术是一种支持分布式系统的应用程序,其最大的特点就是平台无关性．在探讨WebService技术优势的基础上,提出了一种使用WebService技术的智能交通系统框架方案,该方案利用已有的交通服务项目,通过网络注册对外提供调用接口,使用远程网络调用实现交通信息的共享．     

智能交通系统中病态图象检测算法研究

针对智能交通系统中用于车辆信息识别的近景图象特点,提出了图象投影信息模型.根据图象提供识别信息的正确性,提出了病态图象概念.基于图象投影信息模型对智能交通系统中近景图象,提出了病态图象识别算法,并进行算法有效性验证实验,实验结果证明作者提出的病态图象检测算法的正确性和可靠性.     

智能交通系统中路径诱导算法研究进展

针对智能交通系统的路径诱导问题，提出了按诱导系统的目标是系统路径或单车路径、所依据的信息性质是静态或动态以及路径生成方式是分散型的还是中心型的三种分类方式.详细讨论了路径诱导算法的实时性、动态路径诱导和交通控制与诱导一体化集成这三个在路径诱导系统研究中的关键问题，并分析了它们最新的研究进展.结合分析结果与路径诱导系统的实际应用前景，给出了基于出行者心理特征模型、多目标优化、路段交通量预测、提供更多智能化服务以及基于分布式人工智能框架模型等进一步研究未来路径诱导算法的重要研究方向.     

高速发展的智能交通系统

本文从国内外两方面给出了智能交通系统(ITS)的研发工作概况，为从事和关注物流和交通控制的人们提供参考信息。     

道路交通动态OD矩阵预测方法的研究

对现有的动态OD预测方法进行了研究比较,在此基础上提出了一种统计学方法采估算动态交通需求的参数.该方法是基于Bayesian定理的推论得到的,并运用了综合数据和经验数据.与诸如Kalman滤波法和最小二乘法等方法相比,该技术会使得OD分配比例的预测更加精确.如何将这些预测精确地转化为路段流量的预报则需要更进一步的研究.     

Determining capacity of multimodal multi-commodities freight transportation network from critical link volumes

The commodity transportation capacity between all origin-destination (OD) pairs over the multimodal multi-commodities freight transportation network (MMFTN) is determined. A multi-objectives mathematical model is formulated for determining the OD capacity over the MMFTN according to a transporting capacity matrix that increased from the reference matrixes. The corresponding incremental factor for estimating the capacity matrix is obtained via the maximal likelihood estimation method that samples data of differences between the estimated commodity volumes and carrying capacities of the critical links. The proposed formulations are tested by an experimental highway and railroad freight transportation network in an existing literature. The relevant results of OD capacities are displayed and applicability of the algorithm is certified.     

基于GPS数据的拥挤状态下出租车运行信息提取技术

出租车是城市公交系统的重要组成部分。伴随安装GPS车辆数量的增加,出租车动态运行信息的提取技术应运而生。基于GPS原始数据,给出数据预处理方法,并在此基础上,介绍基于动态载客位置的出租车出行分布估算方法。基于考虑拥挤状态下的路网模型,引入交通分布与交通分配结合的弹性需求用户均衡模型。运用双约束交通分布模型中参数的迭代标定方法提取出租车搜寻乘客等待时间和平均乘客等待出租车时间等信息,为科学地管理出租车市场提供一定的理论基础。     

基于相似度检测的欠定混合矩阵盲估计

针对现有欠定盲分离混合矩阵估计方法中存在的估计精度低以及时间复杂度高等缺点,提出一种基于相似度检测的欠定混合矩阵估计方法.该方法能够在没有任何先验信息的条件下自适应地估计出源信号数目以及混合矩阵,而且不需要进行迭代,时间复杂度低.仿真结果表明,与现有的一些混合矩阵估计方法,如改进K-均值聚类法和拉普拉斯势函数法相比,所提出的方法在源信号数目估计准确率、混合矩阵估计精度以及时间复杂度等方面都具有明显优势.     

PSO算法在交叉口OD矩阵推算中的应用

针对由交叉口已知交通量推算OD矩阵时,当已知交通量数小于OD变量数时难以得到满意解的问题,提出了采用基于群智能技术改进的粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,简称PSO)来进行全局优化求解.论文设计了用粒子群算法求解交叉口OD矩阵推算模型的方法,确定了目标函数和终止条件,给出了具体的计算步骤及粒子群算子的选择,通过初始化粒子的速度和位置,不断送代更新直到搜索出全局最优值.最后用Matlab语言编程进行了仿真试验.仿真结果表明,该方法具有较高的效率和准确性.     

基于马尔科夫模型的线路OD矩阵的研究

OD矩阵的理论和方法被广泛应用到交通规划的研究中.在公交站点上下车乘客数一定的条件下,推算线路客流OD矩阵时,利用马尔科夫模型可减少未知参数的个数.假设过去和未来的状态都是独立时,根据容易获取的公交线路上下车旅客的人数,利用马尔科夫模型的原理,通过极大似然估计原理得出有关参数的值.推导出计算OD矩阵的一种简易方法.     

An estimation model of time-varying origin -destination flows in expressway corridors based on unscented Kalman filter

On the basis of measurable time series of mainline and ramp flows from traffic counts and the assumption of travel time distributions, this research presents a dynamic system model and its on-line estimation algorithm for recursive estimation of time-varying origin-destination (OD) matrices in expressway corridors. The proposed model employs a macro-traffic flow model to estimate travel times of OD flows and uses parameters of the traffic model as state variables, which are added to the constrained function of the system. To improve the model efficiency, we revise the travel time distribution based on the feature of normal distribution. The research employs a newly developed filtering technique, called unscented Kalman filter. The proposed model is evaluated with simulation experiments. Numerical analyses with respect to the sensitivity of the selection of initial parameters on the estimation results indicate that the proposed model is sufficiently reasonable and stable for real-world applications. Supported by the National Natural Science Foundation (Grant No. 60674011)     

基于交通供需平衡的控规土地开发强度控制研究

研究针对当前控规交通规划断层及容积率确定技术理性不足的现实问题,提出在控规中以建立交通供需平衡量化关系来控制土地开发强度的创新理念,并从实施层面对该量化关系建立的可行性进行论证。通过OD反推技术与交通需求预测"四阶段"法分别对城市新开发片区与旧城更新片区交通供需平衡状态下的土地开发强度控制进行了研究,构建了具体实施的技术路线,实现了控规中交通规划技术与容积率指标确定的契合。     

由路段流量反推OD矩阵的单层规划模型研究

由于OD矩阵在路网中的表现就是路段流量,据此,本文将基于用户平衡分配流的双层规划模型简化成单层规划模型.文章构造出一个把路段流量与实测的路段流量之间的偏差平方和最小作为目标函数的单层规划模型及其求解算法.新的算法考虑了交通数据中的不确定性因素,将反推的路段流量和实测的路段流量控制在一个允许的偏差范围内,这样推导出来的OD矩阵精确度更高,更符合实际.     

动态环境下融合边缘信息的稠密视觉里程计算法

针对传统的视觉里程计算法在动态环境下存在位姿估计精度不高且鲁棒性较差的问题,提出一种融合边缘信息的稠密视觉里程计算法.首先,使用深度信息计算像素点的空间坐标,并采用K-means算法进行场景聚类.分别基于光度信息与边缘信息的聚类构建出光度及几何一致性误差与边缘对齐误差,两者结合并进行正则化后得到数据融合的残差模型.将平...