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飞机刹车半物理仿真系统实时软件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
从飞机刹车半物理仿真系统的实时性要求出发,提出了以实时操作系统RT-Linux为平台开发该系统实时软件的设计方案;介绍了飞机刹车半物理仿真系统的组成原理及其系统软件开发平台,并详细给出了实时软件的结构,RT-Linux的内核分析以及实时代码的生成过程;该系统可以实现飞机在各类环境下起飞和着陆的模拟实验,为飞机刹车系统的设计、改进以及其参数的优化提供了可靠的试验依据。 相似文献
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为了满足飞艇实际飞行过程对通信可靠性和实时性的需求,半物理仿真系统的飞艇模型计算机采用以PC为平台的Xpc嵌入式实时系统,飞控计算机采用以PowerPC为平台的VxWork嵌入式实时系统,通过ARINC429协议完成数据通讯;硬件上,PowerPC通过桥接芯片访问并控制PCI设备;软件上,按照Xpc系统和vxWork系统PCI设备驱动程序的编写流程,分析了xPC内存驱动框架和vxBus驱动框架关键技术点,设计了飞艇模型计算机Xpc和飞控计算机Vxwork的ARINC429通讯卡驱动程序;通过实际的应用,证实所开发的ARINC429驱动程序满足飞艇半物理仿真平台数据通讯的可靠性和实时性。 相似文献
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面对空间分布更广、被测对象更多、系统功能更复杂的测试要求,民用飞机试飞测试多采用网络化测试系统架构,然而因为网络技术本身的特点,网络化测试系统仍然存在实时性、可靠性以及稳定性的问题,针对这些问题,通过构建网络化试飞测试系统半实物仿真平台,模拟网络化试飞测试系统测试数据传输环境,并提出各网络性能参数的监测方法,为网络化试飞测试系统设计及优化提供实验平台及量化数据,从而指导机载测试系统设计,确保测试数据有序可靠地传输. 相似文献
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减摇鳍是有效减小船舶横摇,保障船舶安全航行的减摇装置,属于集机、电、液于一体的复杂设备。为了保证控制参数的最优化设定,使系统工作在最佳状态下,设计减摇鳍装置的半实物仿真及测试系统。在实验室环境下完成控制系统的参数调节和测试,为工程设计提供保障。 相似文献
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高空模拟试验台进/排气系统是实现地面模拟发动机空中飞行高度、速度条件的核心试验设备,其控制效果的优劣直接影响着高空模拟试验的精度.而控制参数的选择是决定一个控制系统动态特性的关键要素,通过对遗传算法的研究,将该算法应用到进/排气系统进气压力自动控制系统中,对自动控制系统的PID控制参数进行优化,仿真结果表明,遗传算法以其优秀的全局寻优能力,能够对进/排气系统发动机进气压力自动控制系统PID控制参数进行较好地优化,使得控制系统获得良好的控制效果. 相似文献
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基于VxWorks的无人机半物理仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为满足无人机飞控/导航控制律参数调节的需要,提出了新的基于MATLAB/Simulink/RTW和嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机半物理仿真方法。建立无人机仿真模型,给出了仿真模型配置的关键技术。该系统的硬件平台采用PC/104总线的体系结构,利用RTW接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统。仿真结果表明,系统具有良好的性能和稳定性。 相似文献