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基于模型参考模糊自适应控制的永磁同步电机控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于模型参考模糊自适应控制(MRFAC)方法设计永磁同步电机(PMSM)速度控制器。该控制器具有传统模型参考自适应控制构架。传统模型参考自适应控制系统中的反馈控制器和常规自适应机构分别由主模糊控制器、模糊自适应机构替代,模糊逆模型结合自适应调整算法构成的模糊自适应机构对主控制器参数进行实时调整,以达到快速适应对象参数和状态变化的目的。利用模块化建模工具Matlab/Simulink建立PMSM控制系统模型。仿真结果表明了所设计控制器运行平稳,具有良好的动、静态特性。 相似文献
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一类自适应模糊控制方法研究及在锅炉汽温控制中的应用 总被引:20,自引:9,他引:20
尽管模糊控制技术适合于控制具有非线性和不确定性的对象,但常规的模糊控制系统缺乏自适应能力,限制了模糊控制技术的广泛应用。该文针对PD型模糊控制器,首先研究了模糊控制器相关参数与控制系统品质之间的关系,在此基础上,进一步提出了该类模糊控制器的参数校正方法,从而使所提出的模糊控制系统具有一定的自适应能力。论文最后将文中的自适应模糊控制方法应用到锅炉过热蒸汽温度控制中,取得了良好的控制效果。 相似文献
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基于模型参考模糊自适应控制的永磁同步电机控制器设计 总被引:3,自引:0,他引:3
基于模型参考模糊自适应控制(MRFAC)方法设计永磁同步电机(PMSM)速度控制器.该控制器具有传统模型参考自适应控制构架.传统模型参考自适应控制系统中的反馈控制器和常规自适应机构分别由主模糊控制器、模糊自适应机构替代,模糊逆模型结合自适应调整算法构成的模糊自适应机构对主控制器参数进行实时调整,以达到快速适应对象参数和状态变化的目的.利用模块化建模工具Matlab/SimuIink建立PMSM控制系统模型.仿真结果表明了所设计控制器运行平稳,具有良好的动、静态特性. 相似文献
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模糊自适应PID控制方法的应用,解决了常规PID控制方法过分依赖于被控系统精确数学模型的问题。对于电动汽车充电系统,模糊自适应PID控制方法的抗故障能力并不突出。针对该问题,建立了充电系统的近似数学模型,讨论了常见故障对系统的影响,提出了一种分段式模糊自适应PID控制方法,给出了基于这种控制方法的相关参数的整定规则。Matlab仿真结果表明:这种控制策略的效果是显著的,与传统的模糊自适应PID控制方法相比,它具有更好的动静态性能和更强的抗故障能力。 相似文献
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文章利用模糊神经网络的模糊推理能力以及前馈神经网络的逼近能力,将其与自适应控制方案结合,并取带有控制增量约束的广义目标函数作为优化指标;从而推导出一种能对非线性非最小相位系统进行有效控制的模糊神经网络间接自适应控制器。在网络学习算法上分别采用Davidon最小二乘法和带有动量项的BP算法。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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针对具有不确定参数和强干扰的变速风力发电系统,提出一种积分滑模模糊自适应控制器。该控制策略基于带积分补偿的滑模控制器,并利用自适应模糊控制方法,把滑模控制器中的不确定项进行模糊逼近,同时对其中的切换项也进行模糊自适应逼近,从而有效降低变结构控制固有的抖振现象。利用李亚普诺夫函数证明了控制器的稳定性。采用此控制策略,对变速风力发电系统的风轮转速进行跟踪控制,仿真结果显示此控制方法具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。 相似文献
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针对一类不确定的非线性系统,把自适应模糊控制和积分滑模控制相结合,提出了一种新的自适应积分滑模模糊控制策略。利用模糊逻辑逼近系统中的未知非线性函数,在滑模控制中引入了积分项,消除了常规滑模控制器被跟踪信号导数已知的限制;并且为了消除外界扰动的影响,引入扰动估计器的设计方法;同时基于Lyapunov方法导出了参数的自适应律,有效地克服了系统固有的抖振问题。理论分析证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差收敛于零。用该控制器对同步发电机混沌振荡控制系统进行仿真研究,结果表明:与常规的滑模控制器相比,该控制器具有较强的鲁棒性和较好的跟踪性能。 相似文献
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Huayuan Huang Hongtao Pan Yong Cheng 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2021,35(8):1633-1648
This article presents a control scheme for flexible joint robots which has uncertain parameters based on adaptive fuzzy compensation. Considering the unknown parameters, the proposed state feedback control approach utilizes measured variables to establish a cascade structure that is based on simplified dynamics. After reducing the number of fuzzy rules, the adaptive fuzzy logic system is added as compensation to decrease the approximated errors, and the robust terms are also used to enhance the robustness of closed-loop system. Then, the global asymptotic stability could be confirmed through Lyapunov stability principle and Barbalat's lemma. Compared with the other two controllers, the proposed control method has not only higher position accuracy and better dynamic performance but also robustness to the approximation of motor inertia, friction torque and link torque. Some simulation experiments are conducted to show the validity of the proposed scheme. 相似文献
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A combined backstepping and dynamic surface control to adaptive fuzzy state‐feedback control 下载免费PDF全文
Hang Su Weihai Zhang 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2017,31(11):1666-1685
This paper studies an adaptive fuzzy dynamic surface control for a class of nonlinear systems with fuzzy dead zone, unmodeled dynamics, dynamical disturbances, and unknown control gain functions. The unknown system functions are approximated by the Takagi‐Sugeno–type fuzzy logic systems. There are 3 main features for the presented systematic design scheme. First, by adopting an integrated method, a novel adaptive fuzzy controller is constructed for the nonlinear system with fuzzy dead zone. Second, only 3 online learning parameters need to be tuned, which significantly reduces the computation burden. Third, the possible controller singularity problem in some of the existing adaptive control methods with feedback linearization techniques can be avoided. On the basis of the backstepping technique and dynamic surface control, all the signals of the closed‐loop system are guaranteed to be semiglobally uniformly ultimately bounded. Finally, 2 simulation examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed scheme. 相似文献
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一种智能控制方法在300MW机组主汽温控制系统中的应用研究 总被引:9,自引:0,他引:9
针对某300MW低倍率复合循环锅炉工况变化频繁,主汽温动态特性是变非线性较强的特点,文章采用分级设计控制方案,对一级喷水减温提出一种智能的“阀位”控制方法,对二级喷水减温采用模糊控制结合专家自整定串级PID控制方法,并应用集散控制系统,完成了该系统的设计和实施。 相似文献
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Libin Wang Huanqing Wang Peter X. Liu 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2021,35(10):2025-2039
An adaptive finite-time decentralized control algorithm for a class of large-scale stochastic nonlinear systems is presented. The fuzzy logic system is used to estimate uncertain nonlinearities. One advantage of the developed scheme is that each subsystem only needs to update one adaptive parameter, which alleviates the burden of online estimation. The dynamic surface control method is employed to reduce the “complexity explosion” caused by the repetitive derivation of the intermediate variable function in the backstepping control scheme. A new decentralized controller is designed so that all signals of the controlled system are bounded and the tracking error converges to a small residual set around the origin within a finite time. The simulation results of a numerical example illustrate the effectiveness of the method. 相似文献