基于单片机多功能接口电路的设计

介绍利用AT89S51单片机作为多功能可编程接口的方法。该系统具有成本低、性能好、稳定性好,实用性强等特色。该接口具有1个4×4的键盘和1个四位LED显示器接口,2个16位定时/计数器和1个全双工异步串行通信口。可实现步进电机的调速控制,即通过键盘可以控制电机的正转、反转、加速、减速,并可以通过键盘设置转速及显示转速。     

关于电动执行器选用的探讨

随着矿山企业自动控制水平的不断提高,电动执行器在自动控制系统的作用愈加重要。如何正确选用电动执行器对提高整个自动化控制系统的可靠性、安全性、经济性有十分重要的作用。本文主要对电动执行器的选用进行了探讨。     

PCC可编程计算机控制器在造纸机变频传动控制系统中的应用

介绍了新一代可编程计算机控制器(PCC)在造纸机变频传动控制系统中的应用。PCC通过RS485串行通讯控制所有变频器。整个系统控制精度高,实时性好,使用效果好。     

传感器冗余检测与执行器冗余控制的PLC实现

如何实现高稳定高可靠的检测有多种方法,文章采用多个传感器同时检测,依据偏差估计故障,剔除不合理数据,然后采用平均值方法。如果是三个传感器,则容许一个损坏,而不影响整个控制。对于高可靠性的控制,采用一个调节器,多路同时输出控制执行器的方法。一般是两个执行器冗余,一个主执行器一个副执行器,控制曲线不同,使用等百分比特性,则可以获得更高的精度。本方法在西门子S7-300上实现,模拟一个典型案例进行测试,在各种故障条件下系统能够获得良好的效果。     

FR-700型电子清纱器电源板接口电路故障的成因与分析

我公司自动络筒机FR-700型光电式电子清纱器是瑞士LOEPFE公司20世纪90年代初生产的产品，使用已有十几个年头，现在正处在故障的高发期，电控箱电源板的接口电路故障便是其中之一。     

流浆箱唇板横幅控制执行器的故障处理分析

简单介绍了ABB公司唇板横幅控制的概念和执行器遇到的一些实际问题和解决办法。     

折纸启发的空间可折展末端执行器设计

为解决多自由度可折展机构及折纸机器人等末端执行器的控制问题,课题组提出了一种外部链节间接控制刚性折纸机构的方法.该方法中的机构无需组装,降低了系统的复杂性,且单自由度驱动可使得刚性折纸机构可逆地折叠和展开.课题组将刚性折纸机构与单环闭链机构进行结合,提出了一种空间可折展末端执行器;该末端执行器采用3个固接Bricard...     

面向上纱机器人的末端执行器的结构设计

针对筒子纱的人工上纱效率低、劳动强度高等问题,课题组设计了面向上纱机器人的末端执行器。根据筒子纱的结构特点和上纱工艺要求,采用Solid Works软件对末端执行器进行建模,设计具有双移动内撑式手爪、自动调节手爪间距装置及气动推纱机构的末端执行器,实现单次2个筒子纱的抓纱和推纱的上纱过程。对抓取机构建立静力学模型,通过Solid Works软件和ANSYS软件对末端执行器的关键结构零部件进行运动学和静力学的仿真分析。仿真结果表明抓取机构的运动过程稳定,结构可靠,达到了设计要求。     

基于压电双晶片的选针执行器的形变分析

压电陶瓷提花选针执行器的形变特性是提花执行装置及其控制系统设计的一个关键参数,根据电子提花机基于压电双晶片选针执行器的基本结构,选取表面粘贴压电元件的悬臂梁,利用有限元分析压电问题的流程方法,分析了中间弹性梁和压电层性质对执行器形变的影响,对外加电压、弹性梁的弹性模量和压电片厚度等与选针执行器的性能关系进行了定量分析,为选针执行器结构的选择及应用提供了理论依据和设计方法,并进一步通过实验验证了压电双晶片作为选针执行器的可行性和有效性。     

智能电动执行器可变电感式扭矩测量系统的设计

为避免智能电动阀门执行器由于负载扭矩超过额定值而导致的阀门或执行器损坏,本文提出了一种可变电感式扭矩测量系统。该系统采用机电一体化的可变电感式扭矩传感器,实时、精确测量执行器工作时的扭矩,并通过执行器内置的微处理器对执行器动作进行自动控制,实现对执行器或阀门的扭矩过载保护。     

基于气溶胶喷射打印技术的可编程湿度响应执行器的设计

以氧化石墨烯（GO）纳米片和气溶胶喷射打印技术（AJP）制成三维褶皱结构,在真空辅助抽滤制备的GO薄膜上打印GO墨水,调节打印方向来控制薄膜的弯曲方向,以实现基于GO的湿度响应执行器的可编程性。通过设计实现了湿度响应执行器的复杂变形并应用于仿生领域。     

壳聚糖及其离子对电活性纸执行器的纤维素——壳聚糖薄膜活性的影响

纤维素-壳聚糖薄膜是为电活性纸（EAP印）执行期生产的,本文研究了壳聚糖和不同类型的自由离子（即Cl^-,NO3^-和CF3COO^-）对电活性纸动作行为的影响。本文解释了薄膜纸的制造过程,并对其以执行期的弯曲位移为指标作了性能检测。经研究发现,壳聚糖的含量和自由离子的类型对执行期的顶端位移有影响。在所有离子中,Cl^-是最佳的自由离子,并且解释了细部观察值。通过把壳聚糖层压在纤维素薄膜上,纤维素电活性纸执行器的湿气灵敏度降低。     

新型剑杆织机贮纬器电气系统原理及维修

文章分析了进口贮纬器的工作原理,画出了关键点的波形,并简述了维修的方法。     

基于改进反演控制的食品分拣机器人末端执行器智能控制方法

目的:解决并联食品分拣机器人分拣过程中存在的末端执行器定位精度差、效率低等问题。方法:提出一种将模糊系统、模糊神经网络和反演控制算法相结合用于并联食品分拣机器人末端执行器的智能控制。建模信息由模糊系统逼近,未建模信息由模糊神经网络逼近和预测,反演控制完成控制输出,最后进行实验验证。结果:与传统控制方法相比,所提控制方法具有良好的末端执行器跟踪精度和控制效率,末端执行器误差小于0.3mm,分选效率达到1.99个/s。结论:该控制方法可以实现准确、高效和稳定的位置跟踪。     

MCS51单片机远程通讯接口的设计

论述了MCS51单片计算机系统通过串行口与上位计算机进行通讯的方法 .该方法使用大规模集成电路 ,设计简单灵活 ,能满足各种工控系统的需要 ,实践证明切实可行 .     

非线性多功能稳压电源电路的设计

采用开关型稳压电源方案,电路中采用UC3842电流控制性集成芯片实现稳压功能,采用稳压二极管使产品具有过压和过流保护功能,在高频变压器的二次侧连接多个输出,使它具有多个输出电压功能。     

光电整纬器狭缝与输出特性关系的研究

定量地演释了光电整纬器中狭缝输出特性后期其变化规律；进行了实验论证，结果给出确定狭缝量佳尺寸的原则，以及改善输出特性的方法。