水轮机叶片裂纹产生原因及对策

水轮机叶片裂纹普遍存在,严重的裂纹将对电站造成较大的安全隐患。本文通过对水轮机转轮叶片运行过程中产生裂纹的原因分析,得出焊接工艺不佳与设计缺陷通常是叶片裂纹产生的主要原因。此外介绍了水轮机叶片裂纹修复的方法,处理后运行中未在出现裂纹,取得了良好的效果。     

混流式水轮机转轮叶片残余应力测试

本文对岩滩电厂水轮机转轮叶片经常出现裂纹的实际问题,应用盲孔释放法实测了轮转叶片裂纹经补焊处理后热影响萄残余应力,为分析转轮叶片裂纹原因提供了试验依据。     

水轮机叶片焊补机器人的工作路径规划

论述了焊补机器人在三维空间全方位的工作路径规划,通过对空间曲面位姿的精确计算和利用三次B样条函数对关节变量的插值,使规划的路径轨迹准确地通过预定的焊补位置而不产生误差,且易于编制路径规划程序。     

水轮机转轮叶片表面缺陷的检测方法

为实现对水轮机转轮叶片修补时的自动焊接和打磨,检测出叶片的局部表面缺陷和整体型面曲线,提出了利用计算机图像处理技术、光切法和计算机立体视觉原理进行叶片型面及表面缺陷的捡测方案．实践表明,本方案的实施可极大地提高检测系统的准确度．     

斜流式水轮机转轮叶片

本发明涉及一种斜流式水轮机转轮叶片，通过对斜流式水轮机的研究，采用系统设计，综合考虑水轮机性能指标与几何参数各特性间的影响，应用斜流式水轮机的设计方法和优化理论，对该叶片建立了合理的流动模型，利用准三元理论，通过对S1／S2流面进行迭代计算，设计制造出具有良好水力性能的斜流式水轮机转轮。     

水轮机调节系统模糊控制的仿真

针对水轮机调节系统的非线性和结构参数易变化等特点,采用模糊控制,并且用MATLAB语言在混流式水轮机上进行了仿真,结果表明,系统多项性能比采用PID控制更佳,在水轮机调节系统中,模糊控制不失为一种较好的控制策略。     

大型水轮机叶片制造技术的新进展

转轮叶片制造技术是水轮机制造业的关键技术之一。近十几年来,水轮机迅速朝着巨型化方向发展。一些先进设计制造技术在水轮机行业中逐步得到开发并推广应用,在大型水轮机叶片制造技术方面取得较大的新进展。本文简要介绍从材料、毛坯、加工成型、质量控制等大型水轮机叶片制造过程中主要的技术进步。     

水电站水轮机改造中的新技术

传统的水轮机改造方法是根据改造电站的水轮机过流部件和运行条件 ,采用多方案设计和模型试验对比技术来进行。作者分析了水轮机改造中要注意的主要问题 ,提出一套基于数值模拟的水轮机改造新技术 ,并简介了在水电站水轮机改造中的应用情况。     

基于多工况数值试验的水轮机改造优化设计技术

传统的水轮机改造方法是针对水电站水轮机中拟改造的过流部件和实际运行条件,采用类似新电站设计的多方案设计和模型试验进行性能对比来论证改造方案和验证设计。在水轮机改造过程中,因受到了已有流道的限制,其过流部件与新建电站的设计思路有很大的差异。我们根据水轮机改造中过流部件设计的特点,基于数字化设计与试验的思想,对整个流道进行联合的三维粘性流动数值模拟。在数值模拟的基础上进行性能预测,以数值试验取代模型性能试验,提出一套基于数值试验的水轮机改造技术,并简介在水电站水轮机改造中的应用情况。     

水轮机动态n_s—Hr经验公式初探

本文给出了水轮机动态n_s-H_r经验公式的建立方法,并对用这种方法所建立的经验公式的误差进行了分析。     

基于ACIS的水轮机转轮三维造型技术

传统的水轮机转轮设计包括流体动力学设计和几何设计 ,在几何设计中采用二维木模图来表示叶片 ,不能满足数字化设计与制造的要求。作者介绍利用VC 和ACIS开发转轮的三维造型及实现方法 ,通过三维造型功能的开发 ,实现转轮流体动力学设计与三维几何设计一体化     

用微粒群算法实现水轮机调节器参数的优化设计

目前水轮机调节系统PID参数整定一般都是根据经验公式或现场反复试验获取,它往往不易获得最佳参数.为了保证获得最优水轮机PID调节器参数,本文研究了利用微粒群优化（PSO）算法进行参数优化设计的新方法.PSO算法是一种新的仿生优化方法,具有结构和运算简单的优点.仿真试验结果表明,用微粒群算法优化水轮机调节器参数,可以获得满意的控制精度和效率.与改进的遗传算法优化结果相比,各项控制性能指标（如调节时间、负调、超调量等）都优于遗传算法整定的PID调节器.     

摩擦液柱成形过程的二维CFD数值模拟

采用Gambit软件建立了摩擦液柱成形（FHPP）过程流场的二维轴对称模型,运用商业计算流体动力学软件Fluent对FHPP稳态阶段塑性金属的流动情况进行了数值模拟。通过改变模拟过程中的单一关键参数而保持其他参数不变,分别讨论了金属棒和孔洞之间径向间隙、材料粘度、金属棒转速、金属棒进给速度以及基材孔底形状等对理想金属塑性流体流动成形过程中速度场和压力场分布变化的影响。结果发现,塑性金属材料的压力分布主要受进给速度（即轴向力）和材料粘度的影响,与金属棒的旋转速度和径向间隙关系不大;而速度分布受进给速度以及径向间隙的影响不明显,但与金属棒的旋转速度关系密切,尤其是靠近速度入口面以及金属棒附近的材料受旋转作用影响显著;通过改变基材孔洞底部的形状,可以改善塑性金属材料的流动情况,同时也揭示了实验过程中孔洞底部存在缺陷的原因。     

一种改进型三平移并联机器人运动仿真

在Delta机构的基础上,建立了一种改进型三平移并联机器人模型,基于软件C++Build-er结合OpenGL,实现了机器人的全部运动仿真。提供了一种方便简洁的用户界面,仿真速度快,精度高,机器人可平滑运动。用户可方便地控制机器人任意时刻的运动方向和运动状态。     

基于MATLAB的PUMA机器人运动学仿真

机器人运动学是机器人学的一个重要分支，是实现机器人运动控制的基础．文中主要针对PUMA机器人操作机运动学正问题分析，以D—H坐标系理论为基础并建模，利用MATLAB工具，实现了简单的仿真，有助于对机器人关节运动角度的深入理解，并为工程人员提供一种有效的分析手段。     

S函数在水轮机非线性动态建模中的应用研究

通过分析传统水轮机建模的不足,提出了用Matlab中的S函数建立水轮机非线性动态模型的新方法.给出了应用于某电站水轮机数字建模的具体实例.由于新方法是直接对水轮机全特性曲线进行处理,因而具有比传统方法更高的精度和可信度,这对研究水轮机动态特性和调速器PID参数的离线优化有重要意义.