CAN总线协议分析

现场总线的发展与应用引起了传统控制系统结构的改变。控制局域网(CAN）总线因其自身的特点被广泛应用于自动控制领域。CAN是具有很高的安全水平、能有效支持分布式实时控制的一种串行通信协议。本文介绍了现场总线的发展现状，对CAN场总线协议进行了详细的描述，重点介绍信息格式和数据链路层。此外，还介绍了CAN控制器验收滤波器的原理。     

基于CAN总线技术智能节点的设计和研究

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点。本文主要介绍CAN总线组成以及一种基于CAN总线技术的智能节点设计方法,并给出了硬件设计原理图和软件设计流程图。     

基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器

设计了基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器.以单片机和SJAI000 CAN总线控制器为核心构成下位机通信模块;以LabVIEW为开发平台,设计了上位机控制软件;上位机通过串口与下位机通信,实现上位机对CAN总线上的数据监测,还可以实现上位机向CAN总线各节点发送数据.实践表明此转接器具有一定的适用性,可以应用于某些CAN总线系统中.     

CAN总线智能节点的设计和实现

该文介绍了CAN总线的基本特点和下位机智能节点的设计实现，并给出了软件编制的方法。     

汽车CAN总线故障诊断技术

CAN总线在汽车中应用非常广泛,汽车采用CAN总线技术,大大提高了汽车电控系统的可靠性和可维修性。针对汽车常见的汽车CAN总线故障,给出了根据CAN总线的波形及电压特点进行故障诊断的方法,供相关技术人员参考。     

基于CAN现场总线的远程控制系统设计

该系统是基于MCS-51单片机和SJA1000 CAN总线远程控制装置,通过CAN总线完成对现场设备的控制操作,并能与CAN总线上其它设备组成网络连接,完成数据的传输;系统在硬件和软件上进行模块化设计,具体实现了以单片机控制为核心,设计了8路数字量输入、输出模块,4路模拟量输出模块,以及CAN接口电路模块.     

PC机并口与现场总线CAN通讯的实现

以PC机并口与CAN通讯为例，通过电路与程序实例具体介绍了通过并口EPP协议与CAN转换的实现。     

CAN总线节点通讯卡的设计与实现

介绍了利用现有控温仪表构建一套CAN总线系统。对CAN总线节 点通讯卡的硬件组成,软件流程做了较详细的说明。该CAN节点通讯卡与 上位机,智能控制仪表联接,从而构成分布式测控系统。现已应用于几个控 温项目中。     

基于80C196KC的CAN总线智能数据采集模块设计

介绍了现场总线控制系统及CAN总线的基本特点,叙述了一种应用于电液伺服控制系统的CAN总线智能数据采集模块的软硬件设计。     

基于CAN总线技术的汽车控制系统的研究

CAN总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，本文介绍了一种基于CAN总线的汽车控制系统的结构及硬件接口电路和软件设计。     

基于CAN总线技术的智能汽车系统的设计

近年来,随着汽车功能的增加,电子控制技术的普遍应用,电气件越来越多,电线也会越来越多,汽车上的电路数量与用电量显著增加,线束也就变得越粗越重。如何使大量线束在有限的汽车空间中如何更有效合理布置,使汽车线束发挥更大的功能,已成为汽车制造业面临的问题。CAN总线技术的开发对于汽车电子控制系统的应用是一个突破,并将有更大的发展。笔者试图通过简要分析CAN总线技术的智能汽车系统的设计有关方面的问题,提出相应的意见建议。     

基于CAN/LIN总线的汽车网络控制系统

设计了一种基于低成本CAN／LIN混合总线的汽车网络控制系统，完成了相关CAN节点、LIN节点与CAN／LIN网关的软硬件设计，实现了车内网络数据的充分共享。将该系统应用于汽车控制中，可明显减少汽车上的线束，更好地控制和协调汽车的各个子系统。     

汽车CAN总线测试平台的构建与应用

介绍了可满足准确、高效地进行汽车CAN总线测试工作的测试平台,详细描述了该测试平台的设计方案,并对该测试平台的实际应用情况作了分析和总结。     

基于CAN/LIN车身总线的设计

文章介绍了汽车总线的现状和发展趋势,以及CAN／LIN车身总线局域互联网络的技术特征,并设计了基于CAN／LIN总线的车身控制系统,从而简化了汽车线束,降低了汽车生产成本。     

SymTA—S在车载CAN总线上的应用

CAN总线通信量的增加会导致通信可靠性降低。网络设计者可以在总线前期设计阶段通过SymTA—S对CAN总线进行时间特性分析,并针对分析结果对网络进行相应的配置优化,从而达到降低关键信号总线延时、提高总线通信可靠性的目的。     

CAN总线在混合动力汽车中的应用研究

在研究CAN通信协议的基础上，介绍了CAN总线技术在混合动力XL2000整车上的应用，台架试验结果表明，CAN通信完全满足整车控制系统的要求，达到了较高的性能指标。     

基于CAN总线和SD卡的车载嵌入式系统

提出了一种基于CAN总线和SD卡的车载嵌入式系统的设计，其主要功能是记录车辆的油量信息，为车辆加油及燃油管理提供了一种很好的解决方案。系统通过多个CAN节点采集耗油、加油、回油和行车速度等数据参数，与主机采用CAN总线进行通信。主机具有流量计算、界面管理、参数设定、记录查询和故障检测功能，使用EEPROM作为内部存储器，用SD卡作为扩展存储器存储处理过的数据信息，以方便管理人员查询。     

基于CAN总线的车辆远程监控系统硬件设计

针对车辆管理的重要性以及传统车辆监控系统的不足,提出了一种基于CAN/GSM的车辆远程监控系统的硬件设计。该系统以ARM嵌入式微处理器为硬件平台,采用CAN总线技术采集车辆状态信息,并利用GSM短消息模块将采集到的车辆信息以短消息的方式实时传送到监控中心,在实际应用中,具有很好的灵活性和扩展性。     

基于Vector工具链的汽车CAN总线测试

CAN总线在汽车内较为复杂的电磁环境中,由于其总线长度、总线负载、终端电阻各不相同,可能导致无法针对实际工况进行优化。为了提高数据通信的可靠性,通过Vector工具链可以对现场工况进行接收、录制、存储和评估不同的CAN总线网络信号和报文,记录其工作状态和故障情况,便于在随后的回放中分析故障原因,或在实验室进行模拟测试,帮助开发人员和测试人员尽可能准确地定位故障,提出优化改进的方法和措施,从而提高开发效率。